| Vstup čítače 5 kHz, pulsní výstup 2 kHz
| Vstup čítače 20kHz, dva pulsní výstupy 10kHz
| Vstup čítače 20kHz, dva pulsní výstupy 10kHz
| 6 vysokorychlostních vstupů, 2 pulsní výstupy, až 2 seriové porty
| 4x 100 kHz čítačové vstupy, 2x 100 kHz pulsní výstupy, 2 volitelné seriové porty
| Základní procesorové jednotky s vestavěným pulsním I/O a analogovým I/O. Rozšíření pomocí I/O jednotky CPM1A nebo speciální I/O jednotky CJ1
|
| Sériová, DeviceNet, PROFIBUS-DP, CompoBus/S
| Sériová, DeviceNet, PROFIBUS-DP, CompoBus/S
| Seriová, DeviceNet, CompoBus/S, gateway DeviceNet - CompoBus/S
| Seriová sběrnice, DeviceNet, PROFIBUS-DP, CompoBus/S
| Seriová, DeviceNet, PROFIBUS-DP, CompoBus/S
| Ethernet, Controller Link, seriová, DeviceNet, PROFIBUS-DP, CAN, CompoBus/S
|
