K libovolnému PLC CS1 lze přidat jednotku pro řízení pohybu

Jednotky CS1 nabízejí ucelenou řadu jednotek - od jednoduchého měření polohy až po víceosé synchronizované řízení pohybu:

• Počitadla shromažďují informace o poloze ze snímačů SSI nebo inkrementálních snímačů. Skutečné polohy jsou porovnávány s interně uloženými cílovými hodnotami.
• Polohovací jednotky se používají pro polohování point-to-point se servopohony nebo krokovými motory. Křivky cílových dat a akcelerace/decelerace lze upravovat za provozu.
• Polohovací jednotky a jednotky pro řízení pohybu, vybavené rozhraním MechatroLink-II, lze používat k řízení více jednotek prostřednictvím jediného vysokorychlostního připojení. Směrování zpráv prostřednictvím více komunikačních vrstev umožňuje konfigurovat připojené jednotky z libovolného bodu v řídící síti.