ZEN 20 I/O obsahuje 12 vstupů a 8 výstupů (reléových nebo tranzistorových) v jediném modulu. Tento modul umožňuje větší automatizaci. Verze 10 I/O nemají pro tyto aplikace dostatečný počet I/O. Modul 20 I/O je dodáván ve třech různých verzích, od verze C1 s displejem LCD, ovládacími a programovacími tlačítky, kalendářem a hodinami přes verzi C2 se stavovými indikátory LED až po verzi C3, která je stejná jako C1, ale má pevný počet I/O.

• ZEN-20C1/C2, rozšiřitelné až na 44 I/O
• DC jednotky ZEN mají analogový vstup 0-10 V DC
• DC modely mají také 150Hz vysokorychlostní čítač.
• Je možné rozšíření o reléové nebo tranzistorové výstupy