Cobra

  • Omron's Adept Cobra 800 Inverted Robot
Vlastnosti

Robot Adept Cobra společnosti Omron podává v průmyslovém světě ojedinělé výkony.

Vysokovýkonný robotický systém SCARA pro montáž mechanických součástí, manipulaci s materiálem, balení, obsluhu strojů, šroubování a další aplikace, které vyžadují rychlou a přesnou automatizaci. Roboti řady Adept Cobra společnosti Omron, vybavené jednotkou řízení pohybu Adept SmartController™, podávají ojedinělé výkony v průmyslovém světě.

  • Software Adept ACE rozvine vaše aplikace pomocí uživatelsky přívětivého rozhraní
  • Vysoké rozlišení a absolutní kodéry vám zajišťují vysokou přesnost, špičkové charakteristiky pomalých pohybů a jednoduchost kalibrace
  • Vysoká efektivita, harmonické pohony s nízkou setrvačností a lehká konstrukce ramen poskytují maximální akceleraci
  • Obnovovací frekvence servopohonu 8 kHz zpřesňuje sledování trasy a řízení
  • Integrované síťové připojení 10/100 Base-T Ethernet TCP/IP pro ovládání robota prostřednictvím počítače, PLC nebo řídicí jednotky
  • Dostupné možnosti pro čisté prostory a ESD, pro prevenci vzniku statické elektřiny během provozu
Specifikace & informace pro objednání

Ordering information

Type

Overview

Purpose

Bundled accessories

Order code

Cobra 350

Robot + eMotionBlox amplifier with fully integrated controls

Typical for use in single robot system

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • Front panel kit (90356-10358)

17201-13000

Cobra 350 Add-On

Robot + eMotionBlox + required connection cables

Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • DB9 splitter (00411-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)

17203-13000

Note: OMRON also provides other types of model. Ask your OMRON sales representative for details.

Options

Refer to the section “Options for Hornet/Quattro/Viper/Cobra/eCobra robots” for details.

Specifications

Product name

Cobra

Size

350

Model

1720 -13000

Number of axes

4

Mounting

Table/Floor

Reach

350 mm

Maximum payload

5 kg

Repeatability

XY

±0.015 mm

Z

±0.01 mm

θ

±0.005°

Joint Range

Joint 1

±155°

Joint 2

±145°

Joint 3

200 mm

Joint 4

±360°

Joint Speeds

Joint 1

720°/s

Joint 2

720°/s

Joint 3

2000 mm/s

Joint 4

2400°/s

Power requirements

24 VDC: 6 A

200 to 240 VAC: 10 A, single-phase

Protection

IP20

Environment requirements

Ambient Temperature

5 to 40°C

Humidity Range

5 to 90% (non-condensing)

Weight

20 kg

Basic configuration

Controller

eAIB

On-board I/O (Input/Output)

12/8

Conveyor tracking input

2

RS-232C serial communications port

1

Programming environment

ACE, PackXpert, PLC

ACE Sight

Yes

ePLC Connect

Yes

ePLC I/O

Yes

Connectable controller1

eMotionBlox-40R, SmartController EX, NX/NJ Series2

Dimensions


1. Choose a controller to suit your application.
2. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NJ Series.
1. Choose a controller to suit your application.
2. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NJ Series.
Řídicí jednotky a příslušenství

Řízení robotů

SmartControllerEX.jpg

SmartController EX

Ultra kompaktní vysokovýkonná řídicí jednotka pohybu robotů může řídit celou výrobní linku s až 15 roboty a periferiemi třetích stran. Distribuovaná architektura řídicí jednotky, vložený software, integrované sledování pásu a vysokorychlostní komunikace umožňují uživatelům integraci vlastních automatizačních systémů s uživatelsky přívětivým rozhraním počítačového softwaru ACE.

Řídicí jednotka je určena pro použití se SCARA roboty Adept Cobra řady S, šestiosými roboty Viper, paralelními roboty Quattro a lineárními moduly Python a nabízí Gigabitový Ethernet, vysokorychlostní procesor a nový software Adept eV+. Integrace se systémem Adept SmartVision zajišťuje bezproblémové řízení kamerových systémů, pásů a robotů. Dodávaná řídicí jednotka Adept SmartController EX je řídicí jednotka pro snadné ovládání.

Komunikační rozhraní / software

Sériový port RS-232 (115 kbps), sériový port RS-422/485, Gigabitový Ethernet, DeviceNet, rozhraní SmartServo (3x), operační systém pro zpracování více úloh v reálném čase eV+ a programovací jazyk, Adept ACE™, rozhraní TCP/IP

Podpora robotů Adept

Roboty Adept Cobra™ řady S, roboty Adept Viper™, roboty Adept Quattro™

T20_Pendant_UG.jpg

T20 konzole

Adept T20 konzole je ergonomický a odolný ruční ovladač, který mohou uživatelé použít pro ruční učení systému robota. Umístění všech držadel umožňuje pohodlné ovládání, které nezpůsobuje únavu operátora. Adept T20 konzole je kompatibilní s jakýmkoli robotem řízeným jednotkou řízení pohybu Adept SmartController EX.

Podrobnosti o výrobku – Podpora

  • Zapnutí/vypnutí napájení
  • Krokování robota v různých režimech (kloubový, globální, nástroj, rám)
  • Tlačítko E-Stop a 3polohový pohotovostní spínač
  • Barevné uživatelské rozhraní s vysokým rozlišením
  • Učení polohy
  • Zobrazení polohy robota, digitálních vstupů a výstupů a stavu systému
  • Zobrazení IP adresy řídicí jednotky.

Produkt obsahuje

T20 konzole s připojeným 10m kabelem, 3m kabelový adaptér s přepážkovým konektorem a dokumentace

Kamerové navádění a kontrola

SmartVisionMXUG.jpg

Kamerové navádění a kontrola: SmartVision MX

Adept SmartVision™ MX společnosti Omron je vysoce výkonný procesor pro kamerový systém, optimalizovaný pro strojové vidění. SmartVision MX představuje nejjednodušší a nejspolehlivější způsob přidání výkonného kamerového navádění do vaší robotické aplikace. Systém je ideální pro výrobní prostředí díky robustní konstrukci bez ventilátorů, SSD pevnému disku a širokému rozsahu provozních teplot, který zaručuje vysokou spolehlivost.

Porty Gigabitového Ethernetu s napájením po kabelu (GigE PoE) a porty USB 3.0 umožňují používat široký rozsah kamerových systémů. SmartVision MX je z výroby vybaven výkonnou softwarovou platformou Adept ACE; volitelně je možné rozšíření o AdeptSight™ pro aplikace s kamerovým naváděním a kontrolami a ACE PackXpert™ pro kompletní balicí aplikace. 

Vlastnosti produktu

  • Procesor Intel Core i7, 8GB DDR3 RAM a Windows Embedded Standard 7 – 64bitový
  • Odolná průmyslová konstrukce počítače bez pohyblivých částí
  • 4 porty GigE PoE a 4 porty USB 3.0 pro kamerové systémy
  • Software Adept ACE™ s možností rozšíření pro kamerové navádění
  • Podporuje automatizační software pro balicí linky PackXpert

Výhody

  • Výkonný počítač umožňuje vysokorychlostní zpracování obrazu s vysokým rozlišením
  • Zvyšuje spolehlivost a minimalizuje požadavky na údržbu v průmyslovém prostředí
  • Podporuje až osm kamer současně (max. počet závisí na požadavcích aplikace)
  • Kamerové rozšíření AdeptSight poskytuje výkonnou a snadno použitelnou detekci umístění předmětů a kontrolní nástroje
  • Zjednodušuje zavádění řešení automatizace balení díky provádění konfigurací pomocí průvodce a minimálním požadavkům na programování

ACE-AdeptSight3.jpg

Kamerové navádění: ACE Sight

Balení snadno použitelného samostatného systému pro kamerové navádění a kontrolu určeného pro provoz na počítači, s veškerým nezbytným hardwarem a příslušenstvím. Software obsahuje výkonné rozhraní, které lze použít pro vývoj specifických aplikací kamerového navádění a kontroly. Jednoduché grafické uživatelské rozhraní umožňuje rychle vyvíjet robustní a přesné aplikace kamerových systémů. ACE Sight zjednodušuje zavádění v náročných podmínkách díky robustnímu kamerovému řešení, algoritmům tolerantním vůči špatnému osvětlení, šumu a pohlcování."   

Vlastnosti produktu

  • Rychlá a přesná lokalizace součástí
  • Automatické učení modelu a plně editovatelné modely
  • Pokročilé možnosti kontroly
  • Nástroj pro filtrování výsledků zjednodušuje nastavení kontrolních aplikací typu vyhověl-nevyhověl
  • Kamerové navádění a kalibrace
  • Vývoj aplikací
  • Kalibrace
  • Sledování dopravníku
  • Kompletní robotický systém s kamerovým naváděním

Obsah balení

Software ACE Sight, kamera FireWire, 640 × 480 nebo 1392 × 1040, 16mm objektiv, montážní sada kamery, kabel FireWire (10 m)

Software

Software řídicí jednotky

adept-v-plus.jpg

Adept V+

Operační systém pro zpracování více úloh v reálném čase Adept V+ řídí všechny systémové operace jako IO, vykonávání programu, správu úloh, správu paměti a souborové operace na disku. Programovací jazyk V+ má bohatou historii a vyvinul se v nejvýkonnější, bezpečný a předvídatelný programovací jazyk robotů, který je dnes dostupný. V+ je jediným jazykem, který poskytuje integrované řešení pro všechny potřeby programování v robotice, včetně bezpečnosti, pohybu robotů, kamerových operací, snímání sil a vstupů a výstupů.

Vlastnosti produktu

  • Pohybové aplikace
  • Aplikace silově naváděného pohybu
  • Výrobní informační systémy
  • Software V+
  • Aplikace kamerových systémů
  • Aplikace sledování pásu dopravníku
  • Řízení pracovních prostorů
  • Řízení periferií

Obsahuje

Software na CD-ROM, licence, online dokumentaci

Software pro PC

Omron Adept PackXpert.jpg

ACE PackXpert™

ACE PackXpert je výkonný software „vše v jednom“ pro balicí aplikace od společnosti Adept Technology. Je inteligentní volbou pro správu obalových systémů, jejich integraci a rozšiřování. ACE PackXpert vychází z plně integrovaného prostředí pro vývoj aplikací Adept ACE™ a představuje řešení, které splňuje specifické potřeby výrobců obalových materiálů.    

Vlastnosti produktu

  • Opakovaně využitelné pracovní prostory
  • 3D vizualizace
  • Intuitivní programovací prostředí
  • Kompatibilita plug-in
  • Přizpůsobení
  • Funkce ""Drag-and-drop""
  • Diagnostika systému

Výhody

  • Optimalizováno pro balicí aplikace
  • Snadné použití
  • Kompletně flexibilní
  • Umožňuje rozšíření kombinace produktů a jejich záměnu
  • Snižuje náklady na integraci
  • Zkracuje dobu uvedení na trh
  • Poskytuje vyšší flexibilitu a přesnost

Omron Adept ACE Emulator.jpg

Adept ACE™ (Automation Control Environment)

Adept ACE je výkonný software „vše v jednom“ od společnosti Adept. Představuje integrované vývojové prostředí Point-and-click pro celé produktové portfolio robotů a ovládacích prvků Adept. Adept ACE™ nabízí efektivní způsob zavádění aplikací, který splní plánované specifikace, bez zdlouhavého a komplikovaného programování Produkt vychází ze softwarového rozhraní, které umožňuje snadno konfigurovat, programovat a řídit samostatné roboty i systémy s více roboty (včetně smíšených systémů), dopravníky, podavače, kamerové systémy a přiřazování IO zařízení pouze pomocí uživatelsky přívětivého počítačového rozhraní.

Adept ACE poskytuje všechny nástroje a funkce potřebné pro rychlou integraci celé robotické linky, od konceptu až k plně funkčnímu systému. Software zahrnuje nástroje pro konfiguraci a základní programovací funkce. Volitelné licence umožňují využívat pokročilé funkce pro přizpůsobení softwaru Adept ACE specifickým potřebám programování, např. AdeptSight™ pro aplikace s kamerovým naváděním a kontrolou a ACE PackXpert™ pro kompletní balicí aplikace.

Vlastnosti produktu

  • Intuitivní grafické uživatelské rozhraní
  • Kompletní a soudržná sada nástrojů
  • Ultimativní flexibilita programování
  • Funkce ""Drag-and-drop""
  • Plug-in kompatibilní
  • Řízení uživatelských úrovní přístupu
  • Dokování více oken na pracovní ploše
  • Třírozměrná vizualizace výrobního stroje
  • Integrovaná grafická diagnostika

Výhody

  • Zajišťuje spolehlivost systému a vysokou provozuschopnost
  • Zvyšuje produktivitu
  • Umožňuje rozšíření kombinace produktů a jejich záměnu
  • Snižuje náklady na integraci
  • Zrychluje konstrukci, zavedení výroby a uvedení na trh
  • Poskytuje vyšší flexibilitu a přesnost

ePLC Connect

Software Adept ePLC Connect Server zajišťuje bezproblémovou konektivitu s Ethernet/IP PLC zákazníka. Dodávaný hardware ePLC Connect je předkonfigurován a připraven na provoz. Veškerá umístění a aplikační programy jsou definovány a uloženy na PLC uživatele. Software ePLC Connect tato data interpretuje a řídí pohyb robota. Opravdu je to takhle jednoduché. Zákazníci, kteří do oboru robotiky vstupují poprvé, mohou nyní snadno instalovat, programovat, provozovat a podporovat i vysokovýkonné roboty.

Vlastnosti produktu

  • Plně kompatibilní rozhraní IEC61131-3
  • Rozhraní Common Panel View
  • Kompatibilní se všemi roboty Adept
  • Úplný přístup k parametrům řízení pohybu
  • Podpora funkce automatického paletování
  • Kartézské nebo kloubové souřadnice
  • Program používá přímo nativní jazyk PLC: Inicializace, Programování, Ovládání pohybů, Ovládání vstupů a výstupů nástroje, Stavová funkce

Cílové aplikace

  • Manipulační aplikace – podpora více pozic umístění, flexibilní ukládání nebo odmítnutí uložení
  • Přemisťování součástí
  • Šroubování

Stahování dokumentace

Brožury

Zobrazit vše brožury

Katalogy

Zobrazit vše katalogy

Katalogové listy

Zobrazit vše katalogové listy

Manuály

Zobrazit vše manuály

Máte dotaz?

Jsme připraveni pomoci.

Kontaktujte nás

Odběr novinek

Informace o inovacích produktů, řešeních a službách – přímo ve vaší schránce.

Děkujeme Vám za zájem o eNovinky společnosti Omron. V krátké době od nás obdržíte e-mail. Tento e-mail obsahuje odkaz, který aktivuje zasílání eNovinek na Váš e-mail. Tento proces je vyžadován legislativou, aby se zajistilo, že nikdo nemůže zneužít vaši e-mailovou adresu.

Objevili se technické potíže. Odeslání Vašeho formuláře nebylo úspěšné. Prosím přijměte naši omluvu a zkuste to znovu později. Podrobnosti: [detaily]

Download

Dokumentace

Stáhněte si katalogové listy, příručky a brožury.

Stáhnout dokumentaci

Školení

Zahajte své školení u nejlepších techniků. Od začátečníků po pokročilou úroveň.

Zobrazit školení