Cobra

  • Omron's Adept Cobra 800 Inverted Robot
Vlastnosti

Robot Adept Cobra společnosti Omron podává v průmyslovém světě ojedinělé výkony.

Vysokovýkonný robotický systém SCARA pro montáž mechanických součástí, manipulaci s materiálem, balení, obsluhu strojů, šroubování a další aplikace, které vyžadují rychlou a přesnou automatizaci. Roboti řady Adept Cobra společnosti Omron, vybavené jednotkou řízení pohybu Adept SmartController™, podávají ojedinělé výkony v průmyslovém světě.

  • Software Adept ACE rozvine vaše aplikace pomocí uživatelsky přívětivého rozhraní
  • Vysoké rozlišení a absolutní kodéry vám zajišťují vysokou přesnost, špičkové charakteristiky pomalých pohybů a jednoduchost kalibrace
  • Vysoká efektivita, harmonické pohony s nízkou setrvačností a lehká konstrukce ramen poskytují maximální akceleraci
  • Obnovovací frekvence servopohonu 8 kHz zpřesňuje sledování trasy a řízení
  • Integrované síťové připojení 10/100 Base-T Ethernet TCP/IP pro ovládání robota prostřednictvím počítače, PLC nebo řídicí jednotky
  • Dostupné možnosti pro čisté prostory a ESD, pro prevenci vzniku statické elektřiny během provozu
Specifikace & informace pro objednání

Ordering information

Type

Overview

Purpose

Bundled accessories

Order code

Cobra 350

Robot + eMotionBlox amplifier with fully integrated controls

Typical for use in single robot system

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • Front panel kit (90356-10358)

17201-13000

Cobra 350 Add-On

Robot + eMotionBlox + required connection cables

Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • DB9 splitter (00411-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)

17203-13000

Note: OMRON also provides other types of model. Ask your OMRON sales representative for details.

Options

Refer to the section “Options for Hornet/Quattro/Viper/Cobra/eCobra robots” for details.

Specifications

Product name

Cobra

Size

350

Model

1720 -13000

Number of axes

4

Mounting

Table/Floor

Reach

350 mm

Maximum payload

5 kg

Repeatability

XY

±0.015 mm

Z

±0.01 mm

θ

±0.005°

Joint Range

Joint 1

±155°

Joint 2

±145°

Joint 3

200 mm

Joint 4

±360°

Joint Speeds

Joint 1

720°/s

Joint 2

720°/s

Joint 3

2000 mm/s

Joint 4

2400°/s

Power requirements

24 VDC: 6 A

200 to 240 VAC: 10 A, single-phase

Protection

IP20

Environment requirements

Ambient Temperature

5 to 40°C

Humidity Range

5 to 90% (non-condensing)

Weight

20 kg

Basic configuration

Controller

eAIB

On-board I/O (Input/Output)

12/8

Conveyor tracking input

2

RS-232C serial communications port

1

Programming environment

ACE, PackXpert, PLC

ePLC Connect

Yes

ePLC I/O

Yes

Connectable controller1

eMotionBlox-40R, SmartController EX, NX/NJ Series2

Dimensions


1. Choose a controller to suit your application.
2. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NJ Series.
1. Choose a controller to suit your application.
2. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NJ Series.
Řídicí jednotky a příslušenství

Řízení robotů

SmartControllerEX.jpg

SmartController EX

Ultra kompaktní vysokovýkonná řídicí jednotka pohybu robotů může řídit celou výrobní linku s až 15 roboty a periferiemi třetích stran. Distribuovaná architektura řídicí jednotky, vložený software, integrované sledování pásu a vysokorychlostní komunikace umožňují uživatelům integraci vlastních automatizačních systémů s uživatelsky přívětivým rozhraním počítačového softwaru ACE.

Řídicí jednotka je určena pro použití se SCARA roboty Adept Cobra řady S, šestiosými roboty Viper, paralelními roboty Quattro a lineárními moduly Python a nabízí Gigabitový Ethernet, vysokorychlostní procesor a nový software Adept eV+. Integrace se systémem Adept SmartVision zajišťuje bezproblémové řízení kamerových systémů, pásů a robotů. Dodávaná řídicí jednotka Adept SmartController EX je řídicí jednotka pro snadné ovládání.

Komunikační rozhraní / software

Sériový port RS-232 (115 kbps), sériový port RS-422/485, Gigabitový Ethernet, DeviceNet, rozhraní SmartServo (3x), operační systém pro zpracování více úloh v reálném čase eV+ a programovací jazyk, Adept ACE™, rozhraní TCP/IP

Podpora robotů Adept

Roboty Adept Cobra™ řady S, roboty Adept Viper™, roboty Adept Quattro™

T20_Pendant_UG.jpg

T20 konzole

Adept T20 konzole je ergonomický a odolný ruční ovladač, který mohou uživatelé použít pro ruční učení systému robota. Umístění všech držadel umožňuje pohodlné ovládání, které nezpůsobuje únavu operátora. Adept T20 konzole je kompatibilní s jakýmkoli robotem řízeným jednotkou řízení pohybu Adept SmartController EX.

Podrobnosti o výrobku – Podpora

  • Zapnutí/vypnutí napájení
  • Krokování robota v různých režimech (kloubový, globální, nástroj, rám)
  • Tlačítko E-Stop a 3polohový pohotovostní spínač
  • Barevné uživatelské rozhraní s vysokým rozlišením
  • Učení polohy
  • Zobrazení polohy robota, digitálních vstupů a výstupů a stavu systému
  • Zobrazení IP adresy řídicí jednotky.

Produkt obsahuje

T20 konzole s připojeným 10m kabelem, 3m kabelový adaptér s přepážkovým konektorem a dokumentace

Kamerové navádění a kontrola

SmartVisionMXUG.jpg

Kamerové navádění a kontrola: SmartVision MX

Adept SmartVision™ MX společnosti Omron je vysoce výkonný procesor pro kamerový systém, optimalizovaný pro strojové vidění. SmartVision MX představuje nejjednodušší a nejspolehlivější způsob přidání výkonného kamerového navádění do vaší robotické aplikace. Systém je ideální pro výrobní prostředí díky robustní konstrukci bez ventilátorů, SSD pevnému disku a širokému rozsahu provozních teplot, který zaručuje vysokou spolehlivost.

Porty Gigabitového Ethernetu s napájením po kabelu (GigE PoE) a porty USB 3.0 umožňují používat široký rozsah kamerových systémů. SmartVision MX je z výroby vybaven výkonnou softwarovou platformou Adept ACE; volitelně je možné rozšíření o AdeptSight™ pro aplikace s kamerovým naváděním a kontrolami a ACE PackXpert™ pro kompletní balicí aplikace. 

Vlastnosti produktu

  • Procesor Intel Core i7, 8GB DDR3 RAM a Windows Embedded Standard 7 – 64bitový
  • Odolná průmyslová konstrukce počítače bez pohyblivých částí
  • 4 porty GigE PoE a 4 porty USB 3.0 pro kamerové systémy
  • Software Adept ACE™ s možností rozšíření pro kamerové navádění
  • Podporuje automatizační software pro balicí linky PackXpert

Výhody

  • Výkonný počítač umožňuje vysokorychlostní zpracování obrazu s vysokým rozlišením
  • Zvyšuje spolehlivost a minimalizuje požadavky na údržbu v průmyslovém prostředí
  • Podporuje až osm kamer současně (max. počet závisí na požadavcích aplikace)
  • Kamerové rozšíření AdeptSight poskytuje výkonnou a snadno použitelnou detekci umístění předmětů a kontrolní nástroje
  • Zjednodušuje zavádění řešení automatizace balení díky provádění konfigurací pomocí průvodce a minimálním požadavkům na programování
ACE-AdeptSight3.jpg

Kamerové navádění: ACE Sight

Balení snadno použitelného samostatného systému pro kamerové navádění a kontrolu určeného pro provoz na počítači, s veškerým nezbytným hardwarem a příslušenstvím. Software obsahuje výkonné rozhraní, které lze použít pro vývoj specifických aplikací kamerového navádění a kontroly. Jednoduché grafické uživatelské rozhraní umožňuje rychle vyvíjet robustní a přesné aplikace kamerových systémů. ACE Sight zjednodušuje zavádění v náročných podmínkách díky robustnímu kamerovému řešení, algoritmům tolerantním vůči špatnému osvětlení, šumu a pohlcování."   

Vlastnosti produktu

  • Rychlá a přesná lokalizace součástí
  • Automatické učení modelu a plně editovatelné modely
  • Pokročilé možnosti kontroly
  • Nástroj pro filtrování výsledků zjednodušuje nastavení kontrolních aplikací typu vyhověl-nevyhověl
  • Kamerové navádění a kalibrace
  • Vývoj aplikací
  • Kalibrace
  • Sledování dopravníku
  • Kompletní robotický systém s kamerovým naváděním

Obsah balení

Software ACE Sight, kamera FireWire, 640 × 480 nebo 1392 × 1040, 16mm objektiv, montážní sada kamery, kabel FireWire (10 m)

Software

Software řídicí jednotky

adept-v-plus.jpg

Adept V+

Operační systém pro zpracování více úloh v reálném čase Adept V+ řídí všechny systémové operace jako IO, vykonávání programu, správu úloh, správu paměti a souborové operace na disku. Programovací jazyk V+ má bohatou historii a vyvinul se v nejvýkonnější, bezpečný a předvídatelný programovací jazyk robotů, který je dnes dostupný. V+ je jediným jazykem, který poskytuje integrované řešení pro všechny potřeby programování v robotice, včetně bezpečnosti, pohybu robotů, kamerových operací, snímání sil a vstupů a výstupů.

Vlastnosti produktu

  • Pohybové aplikace
  • Aplikace silově naváděného pohybu
  • Výrobní informační systémy
  • Software V+
  • Aplikace kamerových systémů
  • Aplikace sledování pásu dopravníku
  • Řízení pracovních prostorů
  • Řízení periferií

Obsahuje

Software na CD-ROM, licence, online dokumentaci

Software pro PC

Omron Adept PackXpert.jpg

ACE PackXpert™

ACE PackXpert je výkonný software „vše v jednom“ pro balicí aplikace od společnosti Adept Technology. Je inteligentní volbou pro správu obalových systémů, jejich integraci a rozšiřování. ACE PackXpert vychází z plně integrovaného prostředí pro vývoj aplikací Adept ACE™ a představuje řešení, které splňuje specifické potřeby výrobců obalových materiálů.    

Vlastnosti produktu

  • Opakovaně využitelné pracovní prostory
  • 3D vizualizace
  • Intuitivní programovací prostředí
  • Kompatibilita plug-in
  • Přizpůsobení
  • Funkce ""Drag-and-drop""
  • Diagnostika systému

Výhody

  • Optimalizováno pro balicí aplikace
  • Snadné použití
  • Kompletně flexibilní
  • Umožňuje rozšíření kombinace produktů a jejich záměnu
  • Snižuje náklady na integraci
  • Zkracuje dobu uvedení na trh
  • Poskytuje vyšší flexibilitu a přesnost
Omron Adept ACE Emulator.jpg

Adept ACE™ (Automation Control Environment)

Adept ACE je výkonný software „vše v jednom“ od společnosti Adept. Představuje integrované vývojové prostředí Point-and-click pro celé produktové portfolio robotů a ovládacích prvků Adept. Adept ACE™ nabízí efektivní způsob zavádění aplikací, který splní plánované specifikace, bez zdlouhavého a komplikovaného programování Produkt vychází ze softwarového rozhraní, které umožňuje snadno konfigurovat, programovat a řídit samostatné roboty i systémy s více roboty (včetně smíšených systémů), dopravníky, podavače, kamerové systémy a přiřazování IO zařízení pouze pomocí uživatelsky přívětivého počítačového rozhraní.

Adept ACE poskytuje všechny nástroje a funkce potřebné pro rychlou integraci celé robotické linky, od konceptu až k plně funkčnímu systému. Software zahrnuje nástroje pro konfiguraci a základní programovací funkce. Volitelné licence umožňují využívat pokročilé funkce pro přizpůsobení softwaru Adept ACE specifickým potřebám programování, např. AdeptSight™ pro aplikace s kamerovým naváděním a kontrolou a ACE PackXpert™ pro kompletní balicí aplikace.

Vlastnosti produktu

  • Intuitivní grafické uživatelské rozhraní
  • Kompletní a soudržná sada nástrojů
  • Ultimativní flexibilita programování
  • Funkce ""Drag-and-drop""
  • Plug-in kompatibilní
  • Řízení uživatelských úrovní přístupu
  • Dokování více oken na pracovní ploše
  • Třírozměrná vizualizace výrobního stroje
  • Integrovaná grafická diagnostika

Výhody

  • Zajišťuje spolehlivost systému a vysokou provozuschopnost
  • Zvyšuje produktivitu
  • Umožňuje rozšíření kombinace produktů a jejich záměnu
  • Snižuje náklady na integraci
  • Zrychluje konstrukci, zavedení výroby a uvedení na trh
  • Poskytuje vyšší flexibilitu a přesnost

ePLC Connect

Software Adept ePLC Connect Server zajišťuje bezproblémovou konektivitu s Ethernet/IP PLC zákazníka. Dodávaný hardware ePLC Connect je předkonfigurován a připraven na provoz. Veškerá umístění a aplikační programy jsou definovány a uloženy na PLC uživatele. Software ePLC Connect tato data interpretuje a řídí pohyb robota. Opravdu je to takhle jednoduché. Zákazníci, kteří do oboru robotiky vstupují poprvé, mohou nyní snadno instalovat, programovat, provozovat a podporovat i vysokovýkonné roboty.

Vlastnosti produktu

  • Plně kompatibilní rozhraní IEC61131-3
  • Rozhraní Common Panel View
  • Kompatibilní se všemi roboty Adept
  • Úplný přístup k parametrům řízení pohybu
  • Podpora funkce automatického paletování
  • Kartézské nebo kloubové souřadnice
  • Program používá přímo nativní jazyk PLC: Inicializace, Programování, Ovládání pohybů, Ovládání vstupů a výstupů nástroje, Stavová funkce

Cílové aplikace

  • Manipulační aplikace – podpora více pozic umístění, flexibilní ukládání nebo odmítnutí uložení
  • Přemisťování součástí
  • Šroubování
Stahování dokumentace

Katalogy

Zobrazit vše katalogy

Katalogové listy

Zobrazit vše katalogové listy

Manuály

Zobrazit vše manuály

Máte dotaz?

Jsme připraveni pomoci.

Kontaktujte nás

Odběr novinek

Informace o inovacích produktů, řešeních a službách – přímo ve vaší schránce.

Děkujeme Vám za zájem o eNovinky společnosti Omron. V krátké době od nás obdržíte e-mail. Tento e-mail obsahuje odkaz, který aktivuje zasílání eNovinek na Váš e-mail. Tento proces je vyžadován legislativou, aby se zajistilo, že nikdo nemůže zneužít vaši e-mailovou adresu.

Objevili se technické potíže. Odeslání Vašeho formuláře nebylo úspěšné. Prosím přijměte naši omluvu a zkuste to znovu později. Podrobnosti: [detaily]

Download

Dokumentace

Stáhněte si katalogové listy, příručky a brožury.

Stáhnout dokumentaci

Školení

Zahajte své školení u nejlepších techniků. Od začátečníků po pokročilou úroveň.

Zobrazit školení