Cobra
Robot SCARA střední velikosti pro manipulaci s materiálem, montáž, přesné obrábění a lepení
- Konektivita sítě Ethernet umožňuje řízení robota prostřednictvím běžného programovacího jazyka (IEC 61131-3) řídicích jednotek NX/NY/NJ
- Dobrá opakovatelnost pro přesnou montáž
- Vysoká zatížitelnost umožňuje použití šroubovacích nástrojů a lepení
- Minimální půdorys a oddělené řídicí jednotky
- Robot s vestavěným napájením a signálovou kabeláží
- Dosah: modely s dosahem 450, 500 a 650 mm
- Max. nosnost 5 kg
Specifikace & informace pro objednání
| Produkt | Payload | Reach | Robot controller | Cleanroom class | Description |
|---|---|---|---|---|---|
| 5 kg | 450 mm | Not required | none | Cobra 450, 5 kg payload, 450mm reach, 4 axis, 200mm Zaxis, IP20 | |
| 5 kg | 500 mm | Not required | none | Cobra 500, 5 kg payload, 500mm reach, 4 axis, 200mm Zaxis, IP20 | |
| 5 kg | 650 mm | Not required | none | Cobra 650, 5 kg payload, 650mm reach, 4 axis, 200mm Zaxis, IP20 | |
| 5 kg | 450 mm | EX Controller | none | Cobra 450, Add-On, 5 kg payload, 450mm reach, 4 axis, 200mm Zaxis, IP20 | |
| 5 kg | 500 mm | EX Controller | none | Cobra 500, Add-On, 5 kg payload, 500mm reach, 4 axis, 200mm Zaxis, IP20 | |
| 5 kg | 650 mm | EX Controller | none | Cobra 650, Add-On, 5 kg payload, 650mm reach, 4 axis, 200mm Zaxis, IP20 |
Příslušenství
Ordering information
| Apperance | Type | Name/Specifications | Order code |
|---|---|---|---|
 |
Robot Controller | SmartController EX | 19200-000 |
| SmartController EX + Front Panel | 19300-000 | ||
 |
Pendant | T20 Pendant with 10 m Cable | 10046-010 |
| T20 Pendant-Jumper Plug | 10048-000 | ||
| T20 Pendant Wall Bracket | 10079-000 | ||
| T20 Adapter Cable, 3 m | 10051-003 | ||
 |
Vision Controller | IPC Application Controller | AC1-152000 |
| SmartVision MX | 14189-901 | ||
 |
Camera | GigE PoE, 658 x 492 pixels, 120 fps, Monochrome, CCD (1/4-inch equivalent), camera cables included (10 m) | 24114-100 |
| GigE PoE, 658 x 492 pixels, 120 fps, Color, CCD (1/4-inch equivalent), camera cables included (10 m) | 24114-101 | ||
| GigE PoE, 1296 x 964 pixels, 30 fps, Monochrome, CCD (1/3-inch equivalent), camera cables included (10 m) | 24114-200 | ||
| GigE PoE, 1296 x 964 pixels, 30 fps, Color, CCD (1/3-inch equivalent), camera cables included (10 m) | 24114-201 | ||
| GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Monochrome, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m) | 24114-250 | ||
| GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Color, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m) | 24114-251 | ||
| GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Monochrome, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m) | 24114-300 | ||
| GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Color, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m) | 24114-301 | ||
| Belt Encoder (Conveyor-Tracking) |
Encoder Kit IP65 | 09742-001 | |
| Y-Adapter Cable, 3 m | 09443-000 | ||
| Encoder Extension Cable, 5 m | 09446-050 | ||
| SCEX-BELT,Y-Adapter Cable, 0.5 m | 09550-000 | ||
| XBELTIO Cable, 0.6 m | 13463-000 | ||
| Additional I/O Options | IO Blox (connect to robot), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m) | 90356-30200 | |
| IO Block (connect to previous IO Blox), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m) | 90356-30100 | ||
| IO Blox-to-robot Cable, 3 m | 04677-030 | ||
| IO Blox-to-IO Blox Cable, 3 m | 04679-030 | ||
| IO Blox-to-IO Blox Cable, 0.3 m | 04679-003 | ||
| XIO Termination Block, 12 inputs/8 outputs, cables included (1.8 m) | 90356-40100 | ||
| XDIO Termination Block, 50 pin, cables included (2 m) | 09747-000 | ||
 |
Front Panel | Front Panel with 3 m cable | 90356-10358 |
| Front Panel Cable, 3 m | 10356-10500 | ||
| Power Supply/Cable | AC Power Cable, 5 m | 04118-000 | |
| 24 VDC Power Cable, 5 m | 04120-000 | ||
| 24 VDC, 6.5 A, 150 W (Front Mounting), Power Supply | S8FS-G15024C
2
Refer to the Switch Mode Power Supply Datasheet
(Cat.No.T207) for details. |
||
| 24 VDC, 6.5 A, 150 W (DIN-Rail Mounting), Power Supply | S8FS-G15024CD
2
Refer to the Switch Mode Power Supply Datasheet
(Cat.No.T207) for details. |
||
| 1394 Cable, 4.5 m | 13632-045 | ||
| eAIB XSYSTEM Cable Assembly, 1.8 m | 13323-000 | ||
| DB9 Splitter, 0.3 m | 00411-000 | ||
| eAIB XSYS Cable, 4.5 m | 11585-000 | ||
| Ethernet Cable | XS6W-6LSZH8SS
2
Refer
to the Industrial Ethernet Cables Catalog (Cat.No.G019) for details. |
||
| Industrial Switching Hubs | W4S1-05C
2
Refer
to the Industrial Switching Hubs Catalog (Cat.No.V227) for details. |
||
| Solenoid Valve Kit | eCobra robots (600, 800, 800 Inverted) | 02853-000 | |
| Cable Seal Kit | Hornet 565 IP65/67, Quattro 650HS IP65/67, Quattro 800HS IP65/67 | 08765-000 | |
| Quattro 650HS Standard, Quattro 800HS Standard | 09564-000 | ||
| eCobra 800 IP65/67 | 04813-000 | ||
| eCobra 800 Inverted IP65 | 09073-000 | ||
 |
ACE License | Automation Control Environment (for ACE 4.x) | Please download it from following URL: http://www.adept.com/Robots-Tool |
| ACE PackXpert (for ACE 4.x) | 20409-000 | ||
| ACE Sight Vision Software (for ACE 4.x) | 20410-000 | ||
| ACE PackXpert with ACE Sight Vision (for ACE 4.x) This license contains an ACE PackXpert license and an ACE Sight license. |
20433-000 | ||
 |
Related Products | Machine Automation Controller NX/NY/NJ Series | NX/NY/NJ
2
Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072)
for details. |
| Automation Software Sysmac Studio | SYSMAC-SE2
2
Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072)
for details. |
||
| Collection of software functional componentsSysmac LibraryAdept Robot Control Library | SYSMAC-XR009
2
Refer
to the Sysmac Library Catalog (Cat.No.P106) for details. |
||
Contact your Omron representative for lenses, lights, and licenses.
Sysmac Library
The Sysmac Library is a collection of software functional components that can be used in programs
for the NX/NY/NJ Machine Automation Controllers.Please download it from following URL and install to Sysmac Studio Automation Software.http://www.ia.omron.com/sysmac_library/The Adept Robot Control Library allows you to control Delta, Articulated and SCARA robots manufactured
by Omron Adept Technologies Inc. from the NX/NY/NJ Machine Automation Controller by using the same
instructions and programming methods.
Jak vám můžeme pomoci?
Pokud máte dotazy nebo chcete požádat o cenovou nabídku, obraťte se na nás nebo nám zašlete žádost.
Kontaktujte nás
Děkujeme Vám za odeslání vašeho požádavku. Budeme Vás kontaktovat co nejdříve.
Objevili se technické potíže. Odeslání Vašeho formuláře nebylo úspěšné. Prosím přijměte naši omluvu a zkuste to znovu později. Podrobnosti: [detaily]
DownloadPošlete mi cenu
Děkujeme Vám za vaši žádost o cenovou nabídku. Požadované informace Vám poskytneme co nejdříve.
Objevili se technické potíže. Odeslání Vašeho formuláře nebylo úspěšné. Prosím přijměte naši omluvu a zkuste to znovu později. Podrobnosti: [detaily]
DownloadŘada robotů SCARA
Cobra 650
- Max. nosnost: 5 kg
- Dosah: 650 mm
- IP20
Cobra 500
- Max. nosnost: 5 kg
- Dosah: 500 mm
- IP20
Cobra 450
- Max. nosnost: 5 kg
- Dosah: 450 mm
- IP20
Řídicí jednotky
Robot Control
SmartController EX
Ultrakompaktní velmi výkonná řídicí jednotka robotů může řídit celou výrobní linku s až 4 roboty a periferiemi třetích stran. Distribuovaná architektura řídicí jednotky, integrovaný software, integrované sledování pásu a vysokorychlostní komunikace umožňují uživatelům integraci vlastních automatizačních systémů s uživatelsky přívětivým rozhraním počítačového softwaru ACE.
Řídicí jednotka je určena pro použití se SCARA roboty Adept Cobra řady S, šestiosými roboty Viper, paralelními roboty Quattro a lineárními moduly Python a nabízí gigabitový Ethernet, vysokorychlostní procesor a nový software eV+. Integrace se systémem SmartVision zajišťuje bezproblémové řízení kamerových systémů, pásů a robotů. Dodávaná řídicí jednotka Adept SmartController EX umožňuje snadné ovládání.
Komunikační rozhraní / software
Sériový port RS-232 (115 kB/s), sériový port RS-422/485, gigabitový Ethernet, DeviceNet, rozhraní SmartServo (3x), operační systém pro zpracování více úloh v reálném čase eV+ a programovací jazyk, ACE™, rozhraní TCP/IP
Podpora robotů
Roboty Cobra, Viper, Quattro a Hornet
T20 konzole
T20 konzole je ergonomický a odolný ruční ovladač, který mohou uživatelé použít pro ruční učení robotického systému. Umístění všech držadel umožňuje pohodlné ovládání, které nezpůsobuje únavu operátora. T20 konzole je kompatibilní s jakýmkoli robotem řízeným jednotkou řízení pohybu SmartController EX.
Podrobnosti o produktu – Podpora
- Zapnutí/vypnutí napájení
- Krokování robota v různých režimech (kloubový, globální, nástroj, rám)
- Tlačítko E-Stop a 3polohový pohotovostní spínač
- Barevné uživatelské rozhraní s vysokým rozlišením
- Učení polohy
- Zobrazení polohy robota, digitálních vstupů a výstupů a stavu systému
- Zobrazení IP adresy řídicí jednotky
Součásti produktu
T20 konzole s připojeným 10m kabelem, 3m kabel adaptéru s přepážkovým konektorem a dokumentaceKamerové navádění a kontrola
Nejmodernější průmyslový počítač optimalizovaný pro robotické aplikace s kamerovým naváděním: řídicí jednotka IPC
- Vestavěný procesor pro kamerový systém se 128GB diskem SSD, optimalizovaný pro zpracování snímků s vysokým rozlišením a vysokou snímkovou frekvencí a podporující platformu ACE 4.X
- Jedinečná zjednodušená tepelná konstrukce pro maximalizaci doby provozuschopnosti
- Porty GigE PoE a USB 3.0 pro lepší konektivitu a rychlý přenos dat
- Podpora až 8 kamer současně
- Kompatibilní s Omron UPS řady S8BA
- Kompaktní konstrukce minimalizuje místo potřebné v rozváděči a umožňuje 2 orientace montáže
Kamerové navádění: ACE Sight
Balíček snadno použitelného samostatného systému pro kamerové navádění a kontrolu určeného pro počítače, s veškerým nezbytným hardwarem a příslušenstvím. Software obsahuje výkonné rozhraní, které lze použít pro vývoj specifických aplikací kamerového navádění a kontroly. Jednoduché grafické uživatelské rozhraní umožňuje rychle vyvíjet robustní a přesné aplikace kamerových systémů. ACE Sight zjednodušuje zavádění v náročných podmínkách díky robustnímu kamerovému řešení, algoritmům tolerantním vůči špatnému osvětlení, šumu a pohlcování.
Vlastnosti produktu
- Rychlá a přesná lokalizace součástí
- Automatické učení modelu a plně editovatelné modely
- Pokročilé možnosti kontroly
- Nástroj pro filtrování výsledků zjednodušuje nastavení kontrolních aplikací typu vyhověl-nevyhověl
- Kamerové navádění a kalibrace
- Vývoj aplikací
- Kalibrace
- Sledování dopravníku
- Kompletní robotický systém s kamerovým naváděním
Obsah balíčku
Software ACE Sight, kamera FireWire, 640 × 480 nebo 1392 × 1040, 16mm objektiv, montážní sada kamery, kabel FireWire (10 m)
Software
Controller Software
V+
Operační systém pro zpracování více úloh v reálném čase V+ řídí všechny systémové operace jako IO, vykonávání programu, správu úloh, správu paměti a souborové operace na disku. Programovací jazyk V+ má bohatou historii a vyvinul se v nejvýkonnější, bezpečný a předvídatelný programovací jazyk robotů, který je dnes dostupný. V+ je jediným jazykem, který poskytuje integrované řešení pro všechny potřeby programování v robotice, včetně bezpečnosti, pohybu robotů, kamerových operací, snímání sil a vstupů a výstupů.
Vlastnosti produktu
- Pohybové aplikace
- Aplikace proměnné síly na základě pohybu
- Výrobní informační systémy
- Software V+ Utility
- Aplikace kamerových systémů
- Aplikace sledování pásu dopravníku
- Řízení pracovních prostorů
- Řízení periferií
Obsah
Software na CD-ROM, licence, online dokumentace
PC Software
ACE PackXpert™
ACE PackXpert je výkonný software typu „vše v jednom“ pro balicí aplikace od společnosti Adept Technology. Je inteligentní volbou pro správu balicích systémů, jejich integraci a rozšiřování. ACE PackXpert vychází z plně integrovaného prostředí pro vývoj aplikací ACE™ a představuje řešení, které splňuje specifické potřeby výrobců obalových materiálů.
Vlastnosti produktu
- Opakovaně využitelné pracovní prostory
- 3D vizualizace
- Intuitivní programovací prostředí
- Kompatibilita plug-in
- Přizpůsobení
- Funkce „drag-and-drop“
- Diagnostika systému
Výhody
- Optimalizováno pro balicí aplikace
- Snadné použití
- Kompletně flexibilní
- Umožňuje rozšíření kombinace produktů a jejich záměnu
- Snižuje náklady na integraci
- Zkracuje dobu uvedení na trh
- Poskytuje vyšší flexibilitu a přesnost
Adept ACE™ (Automation Control Environment)
ACE je výkonný software typu „vše v jednom“. Představuje integrované vývojové prostředí Point-and-click pro celé produktové portfolio robotů a ovládacích prvků. ACE nabízí efektivní způsob zavádění aplikací, které splní plánované specifikace, bez zdlouhavého a komplikovaného programování. Produkt vychází ze softwarového rozhraní, které umožňuje snadno konfigurovat, programovat a řídit jednotlivé roboty i systémy s více roboty (včetně smíšených systémů), dopravníky, podavače, kamerové systémy a přiřazování IO zařízení pouze pomocí uživatelsky přívětivého počítačového rozhraní.
ACE poskytuje všechny nástroje a funkce potřebné pro rychlou integraci celé robotické linky, od konceptu až k plně funkčnímu systému. Software zahrnuje nástroje pro konfiguraci a základní programovací funkce. Volitelné licence umožňují využívat pokročilé funkce pro přizpůsobení softwaru ACE specifickým potřebám programování, např. AdeptSight™ pro aplikace s kamerovým naváděním a kontrolou a ACE PackXpert™ pro kompletní balicí aplikace.
Vlastnosti produktu
- Intuitivní grafické uživatelské rozhraní
- Kompletní a soudržná sada nástrojů
- Ultimativní flexibilita programování
- Funkce „drag-and-drop“
- Kompatibilní modul plug-in
- Řízení uživatelských úrovní přístupu
- Dokování více oken na pracovní ploše
- Trojrozměrná vizualizace výrobního stroje
- Integrovaná grafická diagnostika
Výhody
- Zajišťuje spolehlivost systému a vysokou provozuschopnost
- Zvyšuje produktivitu
- Umožňuje rozšíření kombinace produktů a jejich záměnu
- Snižuje náklady na integraci
- Zrychluje konstrukci, zavedení výroby a uvedení na trh
- Poskytuje vyšší flexibilitu a přesnost
ePLC Connect
Software ePLC Connect Server zajišťuje bezproblémovou konektivitu s Ethernet/IP PLC zákazníka. Dodávaný hardware ePLC Connect je předkonfigurován a připraven na provoz. Veškerá umístění a aplikační programy jsou definovány a uloženy na PLC uživatele. Software ePLC Connect tato data interpretuje a řídí pohyb robota. Opravdu je to takhle jednoduché. Zákazníci, kteří do oboru robotiky vstupují poprvé, mohou nyní snadno instalovat, programovat, provozovat a podporovat i vysokovýkonné roboty.
Vlastnosti produktu
- Plně kompatibilní rozhraní IEC61131-3
- Rozhraní Common Panel View
- Kompatibilní se všemi roboty Adept
- Úplný přístup k parametrům řízení pohybu
- Podpora funkce automatického paletování
- Kartézské nebo kloubové souřadnice
- Program používá přímo nativní jazyk PLC: Inicializace, Programování, Ovládání pohybů, Ovládání vstupů a výstupů nástroje, Stavová funkce
Cílové aplikace
- Manipulační aplikace – podpora více pozic umístění, flexibilní ukládání nebo odmítnutí uložení
- Přemisťování součástí
- Šroubování
Videa
-
Anyfeeder solution: complete flexible feeding system
Omron's AnyFeeder Solution combines vision and robotics with our powerful ACE Sight software to deliver a complete system for flexible bulk part feeding. It's a single solution to manage a vast range of part types, and give you the power to make frequent and easy product changeovers.
01:27
Anyfeeder solution: complete flexible feeding system
Omron's AnyFeeder Solution combines vision and robotics with our powerful ACE Sight software to deliver a complete system for flexible bulk part feeding. It's a single solution to manage a vast range of part types, and give you the power to make frequent and easy product changeovers.
-
Omron Anyfeeder: a fully integrated solution for flexible feeding
Omron AnyFeeder Solution combines vision and robotics with our powerful ACE Sight software to deliver a complete system for flexible bulk part feeding. It's a single solution to manage a vast range of part types, and give you the power to make frequent and easy product changeovers.
02:18
Omron Anyfeeder: a fully integrated solution for flexible feeding
Omron AnyFeeder Solution combines vision and robotics with our powerful ACE Sight software to deliver a complete system for flexible bulk part feeding. It's a single solution to manage a vast range of part types, and give you the power to make frequent and easy product changeovers.
-
Omron PackXpert: complete packaging solution
A complete single source integrated solution: robot, vision, motion, design & control. Manage your packaging line on your own with an intuitive, graphical interface. PackXpert Solution brings together our complete line of robotic automation products into a single, fully integrated packaging system. From design to implementation to product changeovers, with PackXpert, you’ll save time, lower costs and reduce the complexity of your packaging line.
01:21
Omron PackXpert: complete packaging solution
A complete single source integrated solution: robot, vision, motion, design & control. Manage your packaging line on your own with an intuitive, graphical interface. PackXpert Solution brings together our complete line of robotic automation products into a single, fully integrated packaging system. From design to implementation to product changeovers, with PackXpert, you’ll save time, lower costs and reduce the complexity of your packaging line.Související produkty
-
SCARA robot pro přesné obrábění, sestavování a manipulaci s materiálem
_msds_document_en.jpg)
_msds_document_en.jpg)
_msds_document_en.jpg)
_msds_document_en.jpg)
_getting_started_guide_en.jpg)
_msds_document_en.jpg)
_users_manual_en.jpg)
