Cobra
- SYSMAC-XR009 Adept Robot Control Library Katalogový list
Thank you for downloading the SYSMAC-XR009 Adept Robot Control Library Katalogový list
Download againDid you know that 4 out of 5 distributors buy this product in a bundle?
There are many variations of passages of Lorem Ipsum available, but the majority have suffered alteration in some form, by injected humour, or randomised words which don't look even slightly believable.
Read more
-
-
Omron's Adept Cobra 800 Inverted Robot
The goal of a plant manager in part feeding process is to automate, manage changeovers, and focus on quick return on investment. Each of these goals presents more challenges to the plant manager along the process of automating part feeding. The top three challenges are automating multiple processes efficiently to ensure high throughput, dealing with the flexibility in a high throughput application with product or layout changeovers, and spreading the cost of capital over multiple products to deliver quick return on investment. The fully integrated flexible feeding solution from Adept Technology addresses these challenges with best-in-class products working seamlessly to deliver flexibility of a manual labor and high throughput of hard tooling. The flexible feeding solution is managed through simple user-friendly software. The solution delivers high foot print efficiency with a quick return on investment, while maintaining the flexibility of a robotic automation. *** Omron in United States https://industrial.omron.us/en/products/cobra *** Omron in Canada https://industrial.omron.ca/en/products/cobra *** Omron in Mexico and Latin America https://industrial.omron.mx/es/products/cobra
02:10
-
Malý robot SCARA pro přesné obrábění, montáž amanipulaci smateriálem
- Možnost ovládání robota pomocí známého programovacího jazyka (IEC 61131-3) řídicí jednotky stroje řady NX/NJ prostřednictvím ethernetu
- Vysoká opakovatelnost vhodná pro přesnou montáž
- Vysoké užitečné zatížení pro šroubovací nástroje
- Samostatný zesilovač se zabudovanou řídicí jednotkou minimalizuje velikost robota
- Dosah: 350 mm
- Max. užitečné zatížení 5 kg
- Třída ochrany IP20
- Čistá místnost C10 jako volitelná možnost
Cobra 350
- Max. nosnost: 5 kg
- Dosah: 350 mm
- IP20, volitelně čisté prostory C10
Ordering information
|
Robot + eMotionBlox amplifier with fully integrated controls |
||||
|
Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems |
Note: OMRON also provides other types of model. Ask your OMRON sales representative for details.
Options
Refer to the section “Options for Hornet/Quattro/Viper/Cobra/eCobra robots” for details.
Specifications
|
Connectable controller1 |
eMotionBlox-40R, SmartController EX, NX/NJ Series2 |
|
Dimensions
Ordering information
|
GigE PoE, 640 x 480 dots, 120 fps, Monochrome, CCD (1/4-inch equivalent), camera cables included (10 m) |
|||
|
GigE PoE, 640 x 480 dots, 120 fps, Color, CCD (1/4-inch equivalent), camera cables included (10 m) |
|||
|
GigE PoE, 1296 x 996 dots, 30 fps, Monochrome, CCD (1/3-inch equivalent), camera cables included (10 m) |
|||
|
GigE PoE, 1296 x 996 dots, 30 fps, Color, CCD (1/3-inch equivalent), camera cables included (10 m) |
|||
|
GigE PoE, 1600 x 1200 dots, 60 fps, Monochrome, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m) |
|||
|
GigE PoE, 2048 x 2048 dots, 25 fps, Monochrome, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m) |
|||
|
IO Blox 8 inputs/8 outputs (expansion - connects to previous IO Blox) |
|||
|
IO Blox Extension Cable, 0.3 m (connects IO Blox to IO Blox) |
|||
|
IO Blox Extension Cable, 3.0 m (connects IO Blox to IO Blox) |
|||
|
S8JX-G15024C 1 |
|||
|
S8JX-G15024CD1 |
|||
|
XS6W-6LSZH8SS ⬜⬜⬜ CM-Y 2 |
|||
|
W4S1-05C 3 |
|||
|
ACE PackXpert with ACE Sight Vision This license contains an ACE PackXpert license and an ACE Sight license |
|||
|
NX/NJ 4 |
|||
|
SYSMAC-SE2 ⬜⬜⬜ 4 |
|||
|
SYSMAC-XR009 5 |
|||
Note: Contact your Omron representative for lenses, lights, and licenses.
Řízení robotů
SmartController EX
Ultra kompaktní vysokovýkonná řídicí jednotka pohybu robotů může řídit celou výrobní linku s až 15 roboty a periferiemi třetích stran. Distribuovaná architektura řídicí jednotky, vložený software, integrované sledování pásu a vysokorychlostní komunikace umožňují uživatelům integraci vlastních automatizačních systémů s uživatelsky přívětivým rozhraním počítačového softwaru ACE.
Řídicí jednotka je určena pro použití se SCARA roboty Adept Cobra řady S, šestiosými roboty Viper, paralelními roboty Quattro a lineárními moduly Python a nabízí Gigabitový Ethernet, vysokorychlostní procesor a nový software Adept eV+. Integrace se systémem Adept SmartVision zajišťuje bezproblémové řízení kamerových systémů, pásů a robotů. Dodávaná řídicí jednotka Adept SmartController EX je řídicí jednotka pro snadné ovládání.
Komunikační rozhraní / software
Sériový port RS-232 (115 kbps), sériový port RS-422/485, Gigabitový Ethernet, DeviceNet, rozhraní SmartServo (3x), operační systém pro zpracování více úloh v reálném čase eV+ a programovací jazyk, Adept ACE™, rozhraní TCP/IP
Podpora robotů Adept
Roboty Adept Cobra™ řady S, roboty Adept Viper™, roboty Adept Quattro™
T20 konzole
Adept T20 konzole je ergonomický a odolný ruční ovladač, který mohou uživatelé použít pro ruční učení systému robota. Umístění všech držadel umožňuje pohodlné ovládání, které nezpůsobuje únavu operátora. Adept T20 konzole je kompatibilní s jakýmkoli robotem řízeným jednotkou řízení pohybu Adept SmartController EX.
Podrobnosti o výrobku – Podpora
- Zapnutí/vypnutí napájení
- Krokování robota v různých režimech (kloubový, globální, nástroj, rám)
- Tlačítko E-Stop a 3polohový pohotovostní spínač
- Barevné uživatelské rozhraní s vysokým rozlišením
- Učení polohy
- Zobrazení polohy robota, digitálních vstupů a výstupů a stavu systému
- Zobrazení IP adresy řídicí jednotky.
Produkt obsahuje
T20 konzole s připojeným 10m kabelem, 3m kabelový adaptér s přepážkovým konektorem a dokumentaceKamerové navádění a kontrola
Kamerové navádění a kontrola: SmartVision MX
Adept SmartVision™ MX společnosti Omron je vysoce výkonný procesor pro kamerový systém, optimalizovaný pro strojové vidění. SmartVision MX představuje nejjednodušší a nejspolehlivější způsob přidání výkonného kamerového navádění do vaší robotické aplikace. Systém je ideální pro výrobní prostředí díky robustní konstrukci bez ventilátorů, SSD pevnému disku a širokému rozsahu provozních teplot, který zaručuje vysokou spolehlivost.
Porty Gigabitového Ethernetu s napájením po kabelu (GigE PoE) a porty USB 3.0 umožňují používat široký rozsah kamerových systémů. SmartVision MX je z výroby vybaven výkonnou softwarovou platformou Adept ACE; volitelně je možné rozšíření o AdeptSight™ pro aplikace s kamerovým naváděním a kontrolami a ACE PackXpert™ pro kompletní balicí aplikace.
Vlastnosti produktu
- Procesor Intel Core i7, 8GB DDR3 RAM a Windows Embedded Standard 7 – 64bitový
- Odolná průmyslová konstrukce počítače bez pohyblivých částí
- 4 porty GigE PoE a 4 porty USB 3.0 pro kamerové systémy
- Software Adept ACE™ s možností rozšíření pro kamerové navádění
- Podporuje automatizační software pro balicí linky PackXpert
Výhody
- Výkonný počítač umožňuje vysokorychlostní zpracování obrazu s vysokým rozlišením
- Zvyšuje spolehlivost a minimalizuje požadavky na údržbu v průmyslovém prostředí
- Podporuje až osm kamer současně (max. počet závisí na požadavcích aplikace)
- Kamerové rozšíření AdeptSight poskytuje výkonnou a snadno použitelnou detekci umístění předmětů a kontrolní nástroje
- Zjednodušuje zavádění řešení automatizace balení díky provádění konfigurací pomocí průvodce a minimálním požadavkům na programování
Kamerové navádění: ACE Sight
Balení snadno použitelného samostatného systému pro kamerové navádění a kontrolu určeného pro provoz na počítači, s veškerým nezbytným hardwarem a příslušenstvím. Software obsahuje výkonné rozhraní, které lze použít pro vývoj specifických aplikací kamerového navádění a kontroly. Jednoduché grafické uživatelské rozhraní umožňuje rychle vyvíjet robustní a přesné aplikace kamerových systémů. ACE Sight zjednodušuje zavádění v náročných podmínkách díky robustnímu kamerovému řešení, algoritmům tolerantním vůči špatnému osvětlení, šumu a pohlcování."
Vlastnosti produktu
- Rychlá a přesná lokalizace součástí
- Automatické učení modelu a plně editovatelné modely
- Pokročilé možnosti kontroly
- Nástroj pro filtrování výsledků zjednodušuje nastavení kontrolních aplikací typu vyhověl-nevyhověl
- Kamerové navádění a kalibrace
- Vývoj aplikací
- Kalibrace
- Sledování dopravníku
- Kompletní robotický systém s kamerovým naváděním
Obsah balení
Software ACE Sight, kamera FireWire, 640 × 480 nebo 1392 × 1040, 16mm objektiv, montážní sada kamery, kabel FireWire (10 m)
Software řídicí jednotky
Adept V+
Operační systém pro zpracování více úloh v reálném čase Adept V+ řídí všechny systémové operace jako IO, vykonávání programu, správu úloh, správu paměti a souborové operace na disku. Programovací jazyk V+ má bohatou historii a vyvinul se v nejvýkonnější, bezpečný a předvídatelný programovací jazyk robotů, který je dnes dostupný. V+ je jediným jazykem, který poskytuje integrované řešení pro všechny potřeby programování v robotice, včetně bezpečnosti, pohybu robotů, kamerových operací, snímání sil a vstupů a výstupů.
Vlastnosti produktu
- Pohybové aplikace
- Aplikace silově naváděného pohybu
- Výrobní informační systémy
- Software V+
- Aplikace kamerových systémů
- Aplikace sledování pásu dopravníku
- Řízení pracovních prostorů
- Řízení periferií
Obsahuje
Software na CD-ROM, licence, online dokumentaci
Software pro PC
ACE PackXpert™
ACE PackXpert je výkonný software „vše v jednom“ pro balicí aplikace od společnosti Adept Technology. Je inteligentní volbou pro správu obalových systémů, jejich integraci a rozšiřování. ACE PackXpert vychází z plně integrovaného prostředí pro vývoj aplikací Adept ACE™ a představuje řešení, které splňuje specifické potřeby výrobců obalových materiálů.
Vlastnosti produktu
- Opakovaně využitelné pracovní prostory
- 3D vizualizace
- Intuitivní programovací prostředí
- Kompatibilita plug-in
- Přizpůsobení
- Funkce ""Drag-and-drop""
- Diagnostika systému
Výhody
- Optimalizováno pro balicí aplikace
- Snadné použití
- Kompletně flexibilní
- Umožňuje rozšíření kombinace produktů a jejich záměnu
- Snižuje náklady na integraci
- Zkracuje dobu uvedení na trh
- Poskytuje vyšší flexibilitu a přesnost
Adept ACE™ (Automation Control Environment)
Adept ACE je výkonný software „vše v jednom“ od společnosti Adept. Představuje integrované vývojové prostředí Point-and-click pro celé produktové portfolio robotů a ovládacích prvků Adept. Adept ACE™ nabízí efektivní způsob zavádění aplikací, který splní plánované specifikace, bez zdlouhavého a komplikovaného programování Produkt vychází ze softwarového rozhraní, které umožňuje snadno konfigurovat, programovat a řídit samostatné roboty i systémy s více roboty (včetně smíšených systémů), dopravníky, podavače, kamerové systémy a přiřazování IO zařízení pouze pomocí uživatelsky přívětivého počítačového rozhraní.
Adept ACE poskytuje všechny nástroje a funkce potřebné pro rychlou integraci celé robotické linky, od konceptu až k plně funkčnímu systému. Software zahrnuje nástroje pro konfiguraci a základní programovací funkce. Volitelné licence umožňují využívat pokročilé funkce pro přizpůsobení softwaru Adept ACE specifickým potřebám programování, např. AdeptSight™ pro aplikace s kamerovým naváděním a kontrolou a ACE PackXpert™ pro kompletní balicí aplikace.
Vlastnosti produktu
- Intuitivní grafické uživatelské rozhraní
- Kompletní a soudržná sada nástrojů
- Ultimativní flexibilita programování
- Funkce ""Drag-and-drop""
- Plug-in kompatibilní
- Řízení uživatelských úrovní přístupu
- Dokování více oken na pracovní ploše
- Třírozměrná vizualizace výrobního stroje
- Integrovaná grafická diagnostika
Výhody
- Zajišťuje spolehlivost systému a vysokou provozuschopnost
- Zvyšuje produktivitu
- Umožňuje rozšíření kombinace produktů a jejich záměnu
- Snižuje náklady na integraci
- Zrychluje konstrukci, zavedení výroby a uvedení na trh
- Poskytuje vyšší flexibilitu a přesnost
ePLC Connect
Software Adept ePLC Connect Server zajišťuje bezproblémovou konektivitu s Ethernet/IP PLC zákazníka. Dodávaný hardware ePLC Connect je předkonfigurován a připraven na provoz. Veškerá umístění a aplikační programy jsou definovány a uloženy na PLC uživatele. Software ePLC Connect tato data interpretuje a řídí pohyb robota. Opravdu je to takhle jednoduché. Zákazníci, kteří do oboru robotiky vstupují poprvé, mohou nyní snadno instalovat, programovat, provozovat a podporovat i vysokovýkonné roboty.
Vlastnosti produktu
- Plně kompatibilní rozhraní IEC61131-3
- Rozhraní Common Panel View
- Kompatibilní se všemi roboty Adept
- Úplný přístup k parametrům řízení pohybu
- Podpora funkce automatického paletování
- Kartézské nebo kloubové souřadnice
- Program používá přímo nativní jazyk PLC: Inicializace, Programování, Ovládání pohybů, Ovládání vstupů a výstupů nástroje, Stavová funkce
Cílové aplikace
- Manipulační aplikace – podpora více pozic umístění, flexibilní ukládání nebo odmítnutí uložení
- Přemisťování součástí
- Šroubování
Katalogy
Zobrazit vše katalogy
Katalogové listy
Zobrazit vše katalogové listy
Manuály
_getting_started_guide_en.jpg)
_users_manual_en.jpg)
Školení
Zahajte své školení u nejlepších techniků. Od začátečníků po pokročilou úroveň.
Zobrazit školení