Přihlásit se

Please use more than 6 characters. Forgot your password? Click here to reset.

Změnit heslo

Objevili se technické potíže. Odeslání Vašeho formuláře nebylo úspěšné. Prosím přijměte naši omluvu a zkuste to znovu později. Podrobnosti: [detaily]

Download

Registrovat se

Text error notification

Text error notification

Checkbox error notification

Checkbox error notification

Objevili se technické potíže. Odeslání Vašeho formuláře nebylo úspěšné. Prosím přijměte naši omluvu a zkuste to znovu později. Podrobnosti: [detaily]

Download

Děkujeme za registraci u společnosti Omron

E-mail k dokončení registrace účtu byl odeslán na adresu

Návrat na webovou stránku

získejte přímý přístup

Níže zadejte své údaje a získejte přímý přístup k obsahu na této stránce

Text error notification

Text error notification

Checkbox error notification

Checkbox error notification

Objevili se technické potíže. Odeslání Vašeho formuláře nebylo úspěšné. Prosím přijměte naši omluvu a zkuste to znovu později. Podrobnosti: [detaily]

Download

Děkujeme za váš zájem

Nyní máte přístup k Cobra

E-mail s potvrzením byl odeslán na

Pokračovat na stránku

Cobra

  • SYSMAC-XR009 Adept Robot Control Library Katalogový list
  • Thank you for downloading the SYSMAC-XR009 Adept Robot Control Library Katalogový list

    Download again

    Did you know that 4 out of 5 distributors buy this product in a bundle?

    There are many variations of passages of Lorem Ipsum available, but the majority have suffered alteration in some form, by injected humour, or randomised words which don't look even slightly believable.

    Read more
  • Omron's Adept Cobra 800 Inverted Robot
    • Omron's Adept Cobra 800 Inverted Robot

      Omron's Adept Cobra 800 Inverted Robot

      The goal of a plant manager in part feeding process is to automate, manage changeovers, and focus on quick return on investment. Each of these goals presents more challenges to the plant manager along the process of automating part feeding. The top three challenges are automating multiple processes efficiently to ensure high throughput, dealing with the flexibility in a high throughput application with product or layout changeovers, and spreading the cost of capital over multiple products to deliver quick return on investment. The fully integrated flexible feeding solution from Adept Technology addresses these challenges with best-in-class products working seamlessly to deliver flexibility of a manual labor and high throughput of hard tooling. The flexible feeding solution is managed through simple user-friendly software. The solution delivers high foot print efficiency with a quick return on investment, while maintaining the flexibility of a robotic automation. *** Omron in United States https://industrial.omron.us/en/products/cobra *** Omron in Canada https://industrial.omron.ca/en/products/cobra *** Omron in Mexico and Latin America https://industrial.omron.mx/es/products/cobra

      02:10
Vlastnosti

Malý robot SCARA pro přesné obrábění, montáž amanipulaci smateriálem

  • Možnost ovládání robota pomocí známého programovacího jazyka (IEC 61131-3) řídicí jednotky stroje řady NX/NJ prostřednictvím ethernetu
  • Vysoká opakovatelnost vhodná pro přesnou montáž
  • Vysoké užitečné zatížení pro šroubovací nástroje
  • Samostatný zesilovač se zabudovanou řídicí jednotkou minimalizuje velikost robota
  • Dosah: 350 mm
  • Max. užitečné zatížení 5 kg
  • Třída ochrany IP20
  • Čistá místnost C10 jako volitelná možnost
Specifikace & informace pro objednání

Ordering information

Type

Overview

Purpose

Bundled accessories

Order code

Cobra 350

Robot + eMotionBlox amplifier with fully integrated controls

Typical for use in single robot system

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • Front panel kit (90356-10358)

17201-13000

Cobra 350 Add-On

Robot + eMotionBlox + required connection cables

Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • DB9 splitter (00411-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)

17203-13000

Note: OMRON also provides other types of model. Ask your OMRON sales representative for details.

Options

Refer to the section “Options for Hornet/Quattro/Viper/Cobra/eCobra robots” for details.

Specifications

Product name

Cobra

Size

350

Model

1720 -13000

Number of axes

4

Mounting

Table/Floor

Reach

350 mm

Maximum payload

5 kg

Repeatability

XY

±0.015 mm

Z

±0.01 mm

θ

±0.005°

Joint Range

Joint 1

±155°

Joint 2

±145°

Joint 3

200 mm

Joint 4

±360°

Joint Speeds

Joint 1

720°/s

Joint 2

720°/s

Joint 3

2000 mm/s

Joint 4

2400°/s

Power requirements

24 VDC: 6 A

200 to 240 VAC: 10 A, single-phase

Protection

IP20

Environment requirements

Ambient Temperature

5 to 40°C

Humidity Range

5 to 90% (non-condensing)

Weight

20 kg

Basic configuration

Controller

eAIB

On-board I/O (Input/Output)

12/8

Conveyor tracking input

2

RS-232C serial communications port

1

Programming environment

ACE, PackXpert, PLC

ACE Sight

Yes

ePLC Connect

Yes

ePLC I/O

Yes

Connectable controller1

eMotionBlox-40R, SmartController EX, NX/NJ Series2

Dimensions


1. Choose a controller to suit your application.
2. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NJ Series.
1. Choose a controller to suit your application.
2. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NJ Series.
Příslušenství

Ordering information

Apperance

Type

Name/Specifications

Order code

 

Robot Controller

SmartController EX

19300-000

 

Pendant

T20 Pendant with 10 m Cable

10046-010

T20 Pendant-Jumper Plug

10048-000

T20 Pendant Wall Bracket

10079-000

 

Sensor Controller

SmartVision MX

14189-901

 

Camera

GigE PoE, 640 x 480 dots, 120 fps, Monochrome, CCD (1/4-inch equivalent), camera cables included (10 m)

24114-100

GigE PoE, 640 x 480 dots, 120 fps, Color, CCD (1/4-inch equivalent), camera cables included (10 m)

24114-101

GigE PoE, 1296 x 996 dots, 30 fps, Monochrome, CCD (1/3-inch equivalent), camera cables included (10 m)

24114-200

GigE PoE, 1296 x 996 dots, 30 fps, Color, CCD (1/3-inch equivalent), camera cables included (10 m)

24114-201

GigE PoE, 1600 x 1200 dots, 60 fps, Monochrome, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m)

24114-250

GigE PoE, 2048 x 2048 dots, 25 fps, Monochrome, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m)

24114-300

Belt Encoder
(Conveyor-Tracking)

Encoder Kit IP65

09742-001

Y-Adapter Cable, 3 m

09443-000

Encoder Extension Cable, 5 m

09446-050

SCEX-BELT,Y-Adapter Cable

09550-000

XBELTIO Cable

13463-000

Additional
I/O Options

IO Blox 8 inputs/8 outputs (IO Blox - connects to robot)

90356-30200

IO Blox 8 inputs/8 outputs (expansion - connects to previous IO Blox)

90356-30100

IO Blox Extension Cable, 0.3 m (connects IO Blox to IO Blox)

04679-003

IO Blox Extension Cable, 3.0 m (connects IO Blox to IO Blox)

04679-030

IO Blox Extension Cable, 3.0 m (connects IO Blox to robot)

04677-030

Termination Block, 12 inputs/8 outputs

90356-40100

 

Front panel

Front Panel

90356-10358

Front Panel Cable

10356-10500

Power Supply/
Cable

AC Power Cable

04118-000

24 VDC Power Cable

04120-000

24 VDC, 6.5 A, 150 W (Front Mounting), Power Supply

S8JX-G15024C 1

24 VDC, 6.5 A, 150 W (DIN-Rail Mounting), Power Supply

S8JX-G15024CD1

1394 Cable, 4.5 m

13632-045

eAIB XSYSTEM Cable Assembly

13323-000

DB9 Splitter

00411-000

eAIB XSYS Cable

11585-000

Ethernet Cable

XS6W-6LSZH8SS ⬜⬜⬜ CM-Y 2

Industrial Switching Hubs

W4S1-05C 3

 

ACE License

Automation Control Environment (ACE)

Please download it from following URL:

http://www.adept.com/Robots-Tool

ACE PackXpert

09187-000

ACE Sight Vision Software

01056-030

Additional Camera Option

09287-000

Color Camera Option

09287-040

ACE PackXpert with ACE Sight Vision

This license contains an ACE PackXpert license and an ACE Sight license

09187-010

 

Related Products

Machine Automation Controller NX/NJ Series

NX/NJ 4

Automation Software Sysmac Studio

SYSMAC-SE2 ⬜⬜⬜ 4

Collection of software functional components

Sysmac Library

Adept Robot Control Library

SYSMAC-XR009 5

Note: Contact your Omron representative for lenses, lights, and licenses.


1. Refer to the Switch Mode Power Supply Catalog (Cat.No.T041) for details.
2. Refer to the Industrial Ethernet Cables Catalog (Cat.No.G019) for details.
3. Refer to the Industrial Switching Hubs Catalog (Cat.No.V227) for details.
4. Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072) for details.
5. Refer to the Sysmac Library Catalog (Cat.No.P106) for details.
1. Refer to the Switch Mode Power Supply Catalog (Cat.No.T041) for details.
2. Refer to the Industrial Ethernet Cables Catalog (Cat.No.G019) for details.
3. Refer to the Industrial Switching Hubs Catalog (Cat.No.V227) for details.
4. Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072) for details.
5. Refer to the Sysmac Library Catalog (Cat.No.P106) for details.
Řídicí jednotky a příslušenství

Řízení robotů

smartcontrollerex prod

SmartController EX

Ultra kompaktní vysokovýkonná řídicí jednotka pohybu robotů může řídit celou výrobní linku s až 15 roboty a periferiemi třetích stran. Distribuovaná architektura řídicí jednotky, vložený software, integrované sledování pásu a vysokorychlostní komunikace umožňují uživatelům integraci vlastních automatizačních systémů s uživatelsky přívětivým rozhraním počítačového softwaru ACE.

Řídicí jednotka je určena pro použití se SCARA roboty Adept Cobra řady S, šestiosými roboty Viper, paralelními roboty Quattro a lineárními moduly Python a nabízí Gigabitový Ethernet, vysokorychlostní procesor a nový software Adept eV+. Integrace se systémem Adept SmartVision zajišťuje bezproblémové řízení kamerových systémů, pásů a robotů. Dodávaná řídicí jednotka Adept SmartController EX je řídicí jednotka pro snadné ovládání.

Komunikační rozhraní / software

Sériový port RS-232 (115 kbps), sériový port RS-422/485, Gigabitový Ethernet, DeviceNet, rozhraní SmartServo (3x), operační systém pro zpracování více úloh v reálném čase eV+ a programovací jazyk, Adept ACE™, rozhraní TCP/IP

Podpora robotů Adept

Roboty Adept Cobra™ řady S, roboty Adept Viper™, roboty Adept Quattro™

t20 pendant ug prod

T20 konzole

Adept T20 konzole je ergonomický a odolný ruční ovladač, který mohou uživatelé použít pro ruční učení systému robota. Umístění všech držadel umožňuje pohodlné ovládání, které nezpůsobuje únavu operátora. Adept T20 konzole je kompatibilní s jakýmkoli robotem řízeným jednotkou řízení pohybu Adept SmartController EX.

Podrobnosti o výrobku – Podpora

  • Zapnutí/vypnutí napájení
  • Krokování robota v různých režimech (kloubový, globální, nástroj, rám)
  • Tlačítko E-Stop a 3polohový pohotovostní spínač
  • Barevné uživatelské rozhraní s vysokým rozlišením
  • Učení polohy
  • Zobrazení polohy robota, digitálních vstupů a výstupů a stavu systému
  • Zobrazení IP adresy řídicí jednotky.

Produkt obsahuje

T20 konzole s připojeným 10m kabelem, 3m kabelový adaptér s přepážkovým konektorem a dokumentace

Kamerové navádění a kontrola

smartvisionmxug prod

Kamerové navádění a kontrola: SmartVision MX

Adept SmartVision™ MX společnosti Omron je vysoce výkonný procesor pro kamerový systém, optimalizovaný pro strojové vidění. SmartVision MX představuje nejjednodušší a nejspolehlivější způsob přidání výkonného kamerového navádění do vaší robotické aplikace. Systém je ideální pro výrobní prostředí díky robustní konstrukci bez ventilátorů, SSD pevnému disku a širokému rozsahu provozních teplot, který zaručuje vysokou spolehlivost.

Porty Gigabitového Ethernetu s napájením po kabelu (GigE PoE) a porty USB 3.0 umožňují používat široký rozsah kamerových systémů. SmartVision MX je z výroby vybaven výkonnou softwarovou platformou Adept ACE; volitelně je možné rozšíření o AdeptSight™ pro aplikace s kamerovým naváděním a kontrolami a ACE PackXpert™ pro kompletní balicí aplikace. 

Vlastnosti produktu

  • Procesor Intel Core i7, 8GB DDR3 RAM a Windows Embedded Standard 7 – 64bitový
  • Odolná průmyslová konstrukce počítače bez pohyblivých částí
  • 4 porty GigE PoE a 4 porty USB 3.0 pro kamerové systémy
  • Software Adept ACE™ s možností rozšíření pro kamerové navádění
  • Podporuje automatizační software pro balicí linky PackXpert

Výhody

  • Výkonný počítač umožňuje vysokorychlostní zpracování obrazu s vysokým rozlišením
  • Zvyšuje spolehlivost a minimalizuje požadavky na údržbu v průmyslovém prostředí
  • Podporuje až osm kamer současně (max. počet závisí na požadavcích aplikace)
  • Kamerové rozšíření AdeptSight poskytuje výkonnou a snadno použitelnou detekci umístění předmětů a kontrolní nástroje
  • Zjednodušuje zavádění řešení automatizace balení díky provádění konfigurací pomocí průvodce a minimálním požadavkům na programování

ace-adeptsight3 prod

Kamerové navádění: ACE Sight

Balení snadno použitelného samostatného systému pro kamerové navádění a kontrolu určeného pro provoz na počítači, s veškerým nezbytným hardwarem a příslušenstvím. Software obsahuje výkonné rozhraní, které lze použít pro vývoj specifických aplikací kamerového navádění a kontroly. Jednoduché grafické uživatelské rozhraní umožňuje rychle vyvíjet robustní a přesné aplikace kamerových systémů. ACE Sight zjednodušuje zavádění v náročných podmínkách díky robustnímu kamerovému řešení, algoritmům tolerantním vůči špatnému osvětlení, šumu a pohlcování."   

Vlastnosti produktu

  • Rychlá a přesná lokalizace součástí
  • Automatické učení modelu a plně editovatelné modely
  • Pokročilé možnosti kontroly
  • Nástroj pro filtrování výsledků zjednodušuje nastavení kontrolních aplikací typu vyhověl-nevyhověl
  • Kamerové navádění a kalibrace
  • Vývoj aplikací
  • Kalibrace
  • Sledování dopravníku
  • Kompletní robotický systém s kamerovým naváděním

Obsah balení

Software ACE Sight, kamera FireWire, 640 × 480 nebo 1392 × 1040, 16mm objektiv, montážní sada kamery, kabel FireWire (10 m)

Software

Software řídicí jednotky

adept-v-plus prod

Adept V+

Operační systém pro zpracování více úloh v reálném čase Adept V+ řídí všechny systémové operace jako IO, vykonávání programu, správu úloh, správu paměti a souborové operace na disku. Programovací jazyk V+ má bohatou historii a vyvinul se v nejvýkonnější, bezpečný a předvídatelný programovací jazyk robotů, který je dnes dostupný. V+ je jediným jazykem, který poskytuje integrované řešení pro všechny potřeby programování v robotice, včetně bezpečnosti, pohybu robotů, kamerových operací, snímání sil a vstupů a výstupů.

Vlastnosti produktu

  • Pohybové aplikace
  • Aplikace silově naváděného pohybu
  • Výrobní informační systémy
  • Software V+
  • Aplikace kamerových systémů
  • Aplikace sledování pásu dopravníku
  • Řízení pracovních prostorů
  • Řízení periferií

Obsahuje

Software na CD-ROM, licence, online dokumentaci

Software pro PC

omron adept packxpert prod

ACE PackXpert™

ACE PackXpert je výkonný software „vše v jednom“ pro balicí aplikace od společnosti Adept Technology. Je inteligentní volbou pro správu obalových systémů, jejich integraci a rozšiřování. ACE PackXpert vychází z plně integrovaného prostředí pro vývoj aplikací Adept ACE™ a představuje řešení, které splňuje specifické potřeby výrobců obalových materiálů.    

Vlastnosti produktu

  • Opakovaně využitelné pracovní prostory
  • 3D vizualizace
  • Intuitivní programovací prostředí
  • Kompatibilita plug-in
  • Přizpůsobení
  • Funkce ""Drag-and-drop""
  • Diagnostika systému

Výhody

  • Optimalizováno pro balicí aplikace
  • Snadné použití
  • Kompletně flexibilní
  • Umožňuje rozšíření kombinace produktů a jejich záměnu
  • Snižuje náklady na integraci
  • Zkracuje dobu uvedení na trh
  • Poskytuje vyšší flexibilitu a přesnost

omron adept ace emulator prod

Adept ACE™ (Automation Control Environment)

Adept ACE je výkonný software „vše v jednom“ od společnosti Adept. Představuje integrované vývojové prostředí Point-and-click pro celé produktové portfolio robotů a ovládacích prvků Adept. Adept ACE™ nabízí efektivní způsob zavádění aplikací, který splní plánované specifikace, bez zdlouhavého a komplikovaného programování Produkt vychází ze softwarového rozhraní, které umožňuje snadno konfigurovat, programovat a řídit samostatné roboty i systémy s více roboty (včetně smíšených systémů), dopravníky, podavače, kamerové systémy a přiřazování IO zařízení pouze pomocí uživatelsky přívětivého počítačového rozhraní.

Adept ACE poskytuje všechny nástroje a funkce potřebné pro rychlou integraci celé robotické linky, od konceptu až k plně funkčnímu systému. Software zahrnuje nástroje pro konfiguraci a základní programovací funkce. Volitelné licence umožňují využívat pokročilé funkce pro přizpůsobení softwaru Adept ACE specifickým potřebám programování, např. AdeptSight™ pro aplikace s kamerovým naváděním a kontrolou a ACE PackXpert™ pro kompletní balicí aplikace.

Vlastnosti produktu

  • Intuitivní grafické uživatelské rozhraní
  • Kompletní a soudržná sada nástrojů
  • Ultimativní flexibilita programování
  • Funkce ""Drag-and-drop""
  • Plug-in kompatibilní
  • Řízení uživatelských úrovní přístupu
  • Dokování více oken na pracovní ploše
  • Třírozměrná vizualizace výrobního stroje
  • Integrovaná grafická diagnostika

Výhody

  • Zajišťuje spolehlivost systému a vysokou provozuschopnost
  • Zvyšuje produktivitu
  • Umožňuje rozšíření kombinace produktů a jejich záměnu
  • Snižuje náklady na integraci
  • Zrychluje konstrukci, zavedení výroby a uvedení na trh
  • Poskytuje vyšší flexibilitu a přesnost

ePLC Connect

Software Adept ePLC Connect Server zajišťuje bezproblémovou konektivitu s Ethernet/IP PLC zákazníka. Dodávaný hardware ePLC Connect je předkonfigurován a připraven na provoz. Veškerá umístění a aplikační programy jsou definovány a uloženy na PLC uživatele. Software ePLC Connect tato data interpretuje a řídí pohyb robota. Opravdu je to takhle jednoduché. Zákazníci, kteří do oboru robotiky vstupují poprvé, mohou nyní snadno instalovat, programovat, provozovat a podporovat i vysokovýkonné roboty.

Vlastnosti produktu

  • Plně kompatibilní rozhraní IEC61131-3
  • Rozhraní Common Panel View
  • Kompatibilní se všemi roboty Adept
  • Úplný přístup k parametrům řízení pohybu
  • Podpora funkce automatického paletování
  • Kartézské nebo kloubové souřadnice
  • Program používá přímo nativní jazyk PLC: Inicializace, Programování, Ovládání pohybů, Ovládání vstupů a výstupů nástroje, Stavová funkce

Cílové aplikace

  • Manipulační aplikace – podpora více pozic umístění, flexibilní ukládání nebo odmítnutí uložení
  • Přemisťování součástí
  • Šroubování

Stahování dokumentace

Katalogy

Zobrazit vše katalogy

Katalogové listy

Zobrazit vše katalogové listy

Manuály

Zobrazit vše manuály

Máte dotaz?

Jsme připraveni pomoci.

Kontaktujte nás

Odběr novinek

Informace o inovacích produktů, řešeních a službách – přímo ve vaší schránce.

Děkujeme Vám za zájem o eNovinky společnosti Omron. V krátké době od nás obdržíte e-mail. Tento e-mail obsahuje odkaz, který aktivuje zasílání eNovinek na Váš e-mail. Tento proces je vyžadován legislativou, aby se zajistilo, že nikdo nemůže zneužít vaši e-mailovou adresu.

Objevili se technické potíže. Odeslání Vašeho formuláře nebylo úspěšné. Prosím přijměte naši omluvu a zkuste to znovu později. Podrobnosti: [detaily]

Download

Dokumentace

Stáhněte si katalogové listy, příručky a brožury.

Stáhnout dokumentaci

Školení

Zahajte své školení u nejlepších techniků. Od začátečníků po pokročilou úroveň.

Zobrazit školení