LD-60/90

MobilePlanner je náš počítačový software určený ke správě robota nebo skupiny robotů.

• Vytváří a distribuuje mapy pro využití mobilních robotů
• Poskytuje konfigurační nástroje pro úpravy parametrů robotů, programování senzorů, kamery apod.
• Přiřazuje úkoly a plánuje trasy

Naše mobilní roboty používají ke skenování prostředí a generování mapy, která poslouží k navigaci, integrovaný laser.

Navigační mapu lze také upravovat prostřednictvím aplikace MobilePlanner:

• Přidat místa naložení a vyložení
• Přidat zakázané zóny

Pokud se provozní prostředí dramaticky změní (ve skladech a rušných závodech, kde objekty jako palety a vozíky často mění místa), používá se kromě integrovaného laseru k určování polohy také rychlý způsob rozpoznávání. Ten rozpoznává stropní osvětlení a „světelnou mapu“ překrývá „podlahovou mapou“. Mobilním robotům také umožňuje snadný pohyb napříč rozlehlými prostory ve velkých skladech.

Naše mobilní roboty mají hodnocení bezpečnosti. Pomocí integrovaných laserů a dalších senzorů zjišťují překážky na dráze svého pohybu a podle rychlosti pojezdu aktivují elektronickou brzdu, která zabrání nárazu do objektů v cestě.

• Laser LIDAR
• Spodní laser
• Boční laser
• Přední nárazník
• Sonar

Polohovací systémy pro uspořádání

Polohovací systém pro uspořádání polí (CAPS)

Systém CAPS vyhodnocuje polohu prvků v reálném čase, aby efektivně rozmístil roboty provádějící vysoce přesné manipulace se zbožím.

Polohovací systém pro vysokou přesnost (HAPS)

Systém HAPS umožňuje našim mobilním robotům pohyb po pevně určených cestách v aplikacích, které vyžadují minimální odchylky.

Dynamické uhýbání překážkám

• Pohyb přesouvaného objektu sledovaný robotem.
• Spolupracující a intuitivní pohyb robota, který sám rozhoduje, za kterým objektem či člověkem se přesune dál
• Roboty nyní chápou pohyb překážek
• Lepší rozhodování a plánování cest

Enterprise Manager je síťové zařízení, které zajišťuje koordinaci mobilních robotů, když v závodě pracuje více mobilních robotů najednou.

• Přidělování žádostí o transport (úkolů): distribuuje úkoly mezi více mobilními roboty výběrem nejvhodnějšího vozidla k jejich provedení
• Řízení provozu: optimalizuje provoz vozidel
• Komunikace: jediný kontaktní bod zajišťující integraci se závodními systémy (MES, WMS, ERP apod.)
• Správa konfigurace: spravuje parametry systému ve skupině vozidel
• Správa flotil zahrnujících až 100 robotů
• Simulace až 10 robotů
• Bezpečná ovládací a datová rozhraní pro rychlejší instalaci a zvýšenou inteligenci. RESTful, SQL, RabbitMQ.
• Správa hybridního robotického parku

Vývojářům je při tvorbě vlastních aplikací a řešení k dispozici naše mobilní platforma OEM. Zahrnuje náš patentovaný samonavigační software, který je ideální pro použití v přeplněných prostředích, stísněných chodbách a v situacích, kdy je výhodné použít kompaktní automatizované vozidlo. Naši partneři OEM a vývojáři řešení mohou využívat přístup ke spolehlivému systému pohonu, integrovanému zdroji napájení, automatizovanému samonabíjení a vstupům/výstupům pro integraci hardwaru na mobilní platformě.

Naše mobilní platforma OEM je dostupná ve dvou konfiguracích s dobou provozu až 19 hodin denně:

• LD60 se schopností přepravy až 60 kg (max. rychlost 1,8 m/s)
• LD90 se schopností přepravy až 90 kg (max. rychlost 1,35 m/s)

Náš antistatický model LD Electro Static Discharge (ESD) Kin je ochranné opatření, které chrání před poškozením roboty i jiné položky citlivé na elektrostatické výboje v operačním prostředí robota. Vytváření a vybíjení statické elektrické energie jsou způsobené silami polí působících v prostoru.

• Ochrana před výboji s intenzitou elektrického pole vyšší než přibližně 40 kV/cm vzduchu
• Pláště jsou navrženy tak, aby odolávaly vytváření statické elektřiny
• 100% kompatibilní se stávajícími standardními roboty LD, k dispozici jsou také volitelné sady plášťů
• Ochrana pro robotické i elektrostaticky citlivé položky (ESDS)

Náš transportér vozíků je navržen tak, aby se dal připojit k pojízdným vozíkům a mohl je přesouvat z místa naložení na místo vyložení. Používá se například k doplňování zásob u linek, přesouvání paletových regálů, přepravě rozdělané práce mezi fázemi procesu a přesunu dokončeného zboží do skladu. Náš transportér vozíků si pomocí technologie Natural Feature Navigation autonomně hledá cestu napříč závodem, aniž by bylo na pracovišti potřeba provádět jakékoli úpravy. Náš transportér vozíků je možné naprosto bezpečně používat i v kombinaci se stávajícími dveřmi a uličkami, protože dokáže rozpoznat osoby, vysokozdvižné vozíky i jiné objekty v cestě a vyhnout se jim.

Náš transportér vozíků je k dispozici ve dvou verzích:

• LD-105CT s nosností 105 kg (max. rychlost 1,35 m/s)
• LD-130CT s nosností 130 kg (max. rychlost 0,9 m/s)

Automobilový průmysl

• Montáž pneumatik
• Elektronické součástky pro automobily
• Automobilové příslušenství
• Montáž a kontrola

Farmaceutický průmysl

• Přeprava ve sterilizačních místnostech
• Přeprava laboratorních vzorků

Potraviny a spotřebitelské zboží

• Přeprava ve skladech materiálu
• Doprava zboží do montážních a třídicích stanic

Digitální díly

• Výroba polovodičových plátků
• Balení a testování polovodičů
• Výroba mobilních zařízení
• Sledování prostředí datových center