TC112 - Mobilní roboty
Cílem školení je seznámit účastníky s mobilními roboty OMRON, které jsou výjimečné svojí autonomní navigací bez nutnosti zasahovat do stávajícího prostředí.
Účastníci se seznámí s AMR (Autonomous mobile robot) OMRON, s funkcí jeho autonomní navigace, principem lokalizace v prostoru bez nutnosti použití doplňkových pásek, tagů, odrazek apod. Na reálném robotu (LD-60) se účastníci seznámí s hardware, zapojením vstupů a výstupů, napájení externích periferií. Názorně se naučí, jak zvládnout konektivitu k Wifi a základní nastavení SetNetGO, skenování a tvorbu mapy. Velmi obsáhlou kapitolou tohoto školení je parametrizace robota v intuitivním prostředí MobilePlanneru a vlastní programování aplikace.
Školení je určeno zejména pro techniky a programátory z řad systémových integrátorů, kteří připravují projekt s využitím technologie AMR. Školení doporučujeme absolvovat ještě před navržením konceptu aplikace, zejména s ohledem na to, že se jedná o novou a unikátní technologii.
Osnova školení:
- vysvětlení pojmů AMR vs. AGV, princip skenování a pohybu v prostoru
- seznámení s hardware (Lasery, baterie, Jádro, vstupy/výstupy, sonary/TOF senzory, pomocná a hnaná kola)
- připojení k robotu přes servisní port a nastavení IP adresy
- SetNetGo – připojení k Wifi, licence, zabezpečení, čas, download DebugInfa (jeho význam) a MobilePlanneru (instalace)
- seznámení s MobilePlannerem, jeho uživatelské rozhraní
- skenování mapy a možnost vložení části mapy do již hotové
- základní úprava mapy a vysvětlení „Goalů“ (virtual, parking, buffering) a „Sectorů“ (resisted, oneway)
- tasky a makra – nejčastěji používané funkce
- Konfigurace robota
- Robot Interface – ARCL, jazyk, Digitální vstupy/výstupy
- Robot Operation – konfigurace chování robota při autonomním pohybu
- Robot Physical – konfigurace rozměrů, absolutní rychlosti
- Fleet a Debug
- Fleet – zadávání jobů, využití ARCLu pro zadávání jobů
- rozšířené funkce sektorů a tasků
- přesnější pozicování za pomocí HAPS a CAPS (precision drive)
- volitelné příslušenství – Side lasery, Touchscreen
Místo školení: Omron Electronics spol. s r.o., Boudníkova 2506/1, 180 00, Praha 8
Délka školení: 2 dny, 9:00 – 17:00
Potřebné znalosti: základní znalost programování
Technické prostředky: mobilní robot LD60
Objednací kód: TC112 ROBOTICS MOBILE