Přihlásit se

Objevili se technické potíže. Odeslání Vašeho formuláře nebylo úspěšné. Prosím přijměte naši omluvu a zkuste to znovu později. Podrobnosti: [detaily]

Registrovat se

Objevili se technické potíže. Odeslání Vašeho formuláře nebylo úspěšné. Prosím přijměte naši omluvu a zkuste to znovu později. Podrobnosti: [detaily]

Download

získejte přímý přístup

Níže zadejte své údaje a získejte přímý přístup k obsahu na této stránce

Objevili se technické potíže. Odeslání Vašeho formuláře nebylo úspěšné. Prosím přijměte naši omluvu a zkuste to znovu později. Podrobnosti: [detaily]

Download

Stroj pro balení do kartonových obalů

Karton je rotačním podavačem vyjmut ze zásobníku a přenesen pásovým dopravníkem s úchyty po jedné dráze až do přijímací pozice pick and place systému. Skupiny zboží jsou podávány dvěma nezávisle pracujícími roboty a pokládány na kartony.

Skupiny hlavních funkcí stroje

Karton se zbožím je pak pomocí přidržovacích pásů přenesen do skládací stanice, ve které dva boční pásy s úchyty zajišťují přesné umístění krabice, aby mohlo být naneseno lepidlo, zasunuty horní chlopně a přeloženy zajišťovací jazýčky. Výsledkem je skupina zboží pevně zabalená v kartonovém obalu s pojistnými chlopněmi, které brání vyklouznutí zboží z krabice.

Rotační pokladač
Robotický podávací modul: Vizuálně řízený robotický systém opatrně přenese a položí skupinu zboží na prázdný plochý karton.
Indexovací klínové pásy: Dva tlačné úchyty zachytí zadní stranu krabice a posunou ji do skládací stanice.
Horní přidržovací pás: Dva horní přidržovací pásy pevně přidrží skupinu zboží, aby bylo provedeno boční přeložení kartonu.
Boční indexovací pásy s úchyty: Dva úchyty zachytí boční zadní stranu krabice a vedou obal při nanášení lepidla a zavírání chlopní.
Zavírací jednotka horních panelů: Horní panely jsou přeloženy střídavým pohybem dvou desek pro překládání chlopní. Každá deska je osazena na lineární ose hnané řemenem.
Dávkovač lepidla: Jak jednotlivé kartony postupují pomocí bočních pásů s úchyty, koncové spínače aktivují zapnutí a vypnutí lepicích pistolí na přesných pozicích cyklu.
Horní systém čtyřhranného tvarování: Krabice jsou zachyceny mezi přítlačnými a přidržovacími úchyty. Díky třem bodům operací vyrovná systém tří pásů chlopně tak, aby vytvořily dokonalý čtyřhranný tvar.
Děrovací stanice: Rotační systém prorazí boční stěnu krabice, aby byly dovnitř přehnuty zajišťovací jazýčky

Cardboard Sleeve Cartoner Případové studie strojů

enPDF 583,7 KB
Více jazyků

de

es

fr

it

pl

pt

ru

tr

Vaše požadavky na automatizaci – naše kompletní řešení

Automatizujeme stroje! Jsme schopní dodat všechny automatizační produkty pro robotizovaný stroj na balení do kartonových obalů, včetně vizuálních, robotických, logických a pohybových nebo hybridních řídicích jednotek.

Dodáváme také všechny motory, pohony, Delta a Scara roboty, snímače polohy, bezpečnostní zařízení a další panelové komponenty. Vše lze snadno integrovat a nese známou značku kvality a spolehlivosti Omron.

Dokonalá integrace robotů

Integrace robotické kinematiky do hlavní řídicí jednotky stroje je klíčovým faktorem diferenciace pro výrobce OEM, kteří chtějí optimalizovat cenu a výkon svých strojů. Díky integrovanému kinematickému algoritmu, pohybovým příkazům a logickým pokynům v jedné řídicí jednotce mohou být robotizované stroje pro balení do krabic zkonstruovány a řízeny jako jediný souvislý systém místo řetězce nezávislých modulů. Stroj je zcela řízen v rámci programu řídicí jednotky Sysmac NJ. Roboty jsou následně vysoce synchronizovány se zbytkem balicího stroje, což značně zlepšuje koordinaci stroje.

Elektronické řízení transmise

Díky komunikaci řídicí jednotky Sysmac NJ a servopohonů G5 přes EtherCAT jsou servomotory elektronicky synchronizovány z hlediska rychlosti, pozice a časování, takže vzniká ideální elektronická transmise. Již není potřeba složité mechanické spojování kvůli synchronizaci různých operací stroje. Všechny skutečné osy jsou podřízeny virtuální hlavní ose. Synchronizační poměr lze snadno změnit a osy připojovat nebo odpojovat za pochodu. Elektronické řízení transmise značně zjednodušuje sled operací stroje.

Změna formátu stisknutím tlačítka

Automatizované změny přinášejí výrazná zlepšení účinnosti a snižují chyby obsluhy. Řídicí jednotka Sysmac NJ poskytuje podporu předpisů pro snadnou změnu formátu a umožňuje ukládání předpisů v řídicí jednotce a jejich opakované načtení z HMI. Všechny poměry ozubených převodů, nastavení vaček a pohybové profily lze měnit elektronicky – prakticky stisknutím tlačítka. Změna produktu nebo formátu se tak omezuje na pouhé softwarové příkazy.