Vytváření chytřejších, rychlejších a jednodušších balicích linek s větším počtem robotů?
Zveřejněno Industry 4.0 v 16. Leden 2025
Zjednodušte robotiku v balení s OMRON Robotics Packaging Library
Připadá vám integrace robotiky do balicí linky jako řešení hádanky s příliš mnoha částmi? Navrhování vysoce výkonné balicí linky s více roboty často zahrnuje navigaci ve složitých integracích, přesné řízení pohybu a potřebu splnit přísné výrobní požadavky. Ať už jste systémový integrátor vytvářející řešení na míru pro konkrétní potřeby klientů, nebo OEM vyvíjející škálovatelné, standardizované systémy, OMRON Robotics Packaging Library poskytuje nástroje pro zjednodušení integrace a zkrácení doby projektování.
Jak vám knihovna Robotics Packaging Library pomůže zlepšit výkon a snížit složitost automatizace balení.
1. Úplná integrace robotiky a automatizace
Knihovna Robotics Packaging Library od společnosti OMRON přináší robotiku a řízení PLC do jediného systému pomocí jednoho řídicího systému, jednoho softwarového prostředí a standardizovaného programovacího jazyka IEC. Tato integrace vám umožňuje spravovat všechny aspekty vaší balicí linky – robotiku, pohyb, vidění a bezpečnost – v rámci jediné platformy.
Spojením toho všeho do jednoho systému zkrátíte dobu programování, snížíte náklady a odstraníte potřebu mít vývojáře zvlášť pro robotiku a PLC systémy. Ať už pracujete s robotikou společnosti OMRON nebo mechanikou třetích stran, flexibilita a kompatibilita knihovny zajišťují bezproblémovou integraci.
2. Zvládněte jedinečné požadavky balicích linek
Balicí linky vyžadují rychlost a přesnost, aby byla zachována produktivita. Knihovna OMRON Robotics Packaging Library zvládá tyto požadavky díky následujícím vlastnostem:
- Podpora až 16 robotů: Můžete provozovat současně několik robotů s vysokým výkonem, což vám zajistí plynulý a synchronizovaný výkon. Procesor NX5/NX7 podporuje až 16 robotů a NJ5R až 5 robotů.
- Komplexní kinematická podpora: Knihovna Robotics Packaging Library podporuje běžnou i vlastní kinematiku (až 4 stupně volnosti (DoF)) používanou při balení, a to jak při použití robotů OMRON, tak mechaniky třetích stran.
- Integrace v reálném čase: Knihovna je integrována do systému, který kombinuje vidění, pohyb a bezpečnostní kontrolu v reálném čase a zajišťuje tak spolehlivost v rámci celého systému.
Tato úroveň výkonu zajišťuje efektivní fungování vaší balicí linky, a to i ve složitých sestavách a při vysoké rychlosti.
3. Plynulý pohyb a flexibilní přechody
Při balení může plynulý a přesný pohyb robota představovat rozdíl mezi efektivní linkou a problémem. Knihovna obalů OMRON Robotics Packaging Library obsahuje funkce navržené pro optimalizaci pohybu a minimalizaci přerušení:
- Kombinování umožňující hladké přechody: Roboti se plynule pohybují mezi úkoly a se sníženými vibracemi, což zajišťuje rychlejší provoz a kratší dobu cyklů.
- Různé profily pohybu: Vyberte pohybové profily Poly3, 5, 7 a určete čas, rychlost nebo zrychlení tak, aby vyhovovaly vašim specifickým požadavkům.
- Dynamické kombinování: Pohyb robota můžete přerušit a přeprogramovat v reálném čase a váš systém tak rychle přizpůsobit změnám, aniž by se zastavil.
Díky těmto možnostem můžete zvýšit rychlost linky, aniž byste museli dělat kompromisy ohledně přesnosti nebo stability.
4. Pokročilé sledování dopravníku
ORPL nabízí pokročilé funkce sledování dopravníku, které udržují roboty a dopravníky synchronizované:
- Lineární a kruhové sledování: Pohyby robotů můžete synchronizovat s dopravníky, ať už jsou přímé, nebo kruhové, a zajistit tak přesnou manipulaci.
- Funkce umožňující využití několika způsoby: Provádějte více akcí na jednom dopravníku bez zastavení a změňte pohyby v reálném čase s různými rámy a TCP.
- Vyrovnání dráhy: Překrývající se trajektorie s cyklickými posuny.
Kompenzace opakovatelnosti robota: Udržujte konzistentní polohu dynamickým přizpůsobováním změnám rychlosti dopravníku.
Tři praktické výhody
Funkce řízení pohybu robotiky přinášejí hmatatelná vylepšení vašich operací:
- Kratší doby cyklu: Rychlejší, plynulejší přechody robota a optimalizované sledování minimalizují zpoždění a zvyšují propustnost.
- Zjednodušená architektura: S jedním softwarem, jednou řídicí sítí a jedním programovacím jazykem je váš návrh systému jednodušší, což šetří čas i zdroje.
- Flexibilita hardwaru: ORPL podporuje roboty OMRON, mechaniku třetích stran a vlastní kinematiku, což vám umožňuje konfigurovat systémy tak, aby vyhovovaly vašim přesným potřebám.
Tyto funkce vám pomohou vytvořit efektivní balicí linky, které se snadno navrhují, integrují i udržují.
Chytřejší způsob, jak přistupovat k robotice v oblasti balení
OMRON Robotics Packaging Library (ORPL) nabízí praktické řešení pro navrhování vysoce výkonných robotických systémů v balení. Sjednocuje robotiku a řízení PLC, zahrnuje pokročilé možnosti pohybu a podporuje standardní i vlastní hardwarové konfigurace. Pomocí knihovny OMRON Robotics Packaging Library můžete vytvářet balicí linky, které vyvažují výkon a flexibilitu a pomáhají vám zůstat konkurenceschopní. Kontaktujte tým společnosti OMRON a zjistěte, jak může vyhovět vašim konkrétním potřebám.
