Přihlásit se

Objevili se technické potíže. Odeslání Vašeho formuláře nebylo úspěšné. Prosím přijměte naši omluvu a zkuste to znovu později. Podrobnosti: [detaily]

Download

Registrovat se

Objevili se technické potíže. Odeslání Vašeho formuláře nebylo úspěšné. Prosím přijměte naši omluvu a zkuste to znovu později. Podrobnosti: [detaily]

Download

Děkujeme za registraci u společnosti Omron

E-mail k dokončení registrace účtu byl odeslán na adresu

Návrat na webovou stránku

získejte přímý přístup

Níže zadejte své údaje a získejte přímý přístup k obsahu na této stránce

Text error notification

Text error notification

Checkbox error notification

Checkbox error notification

Objevili se technické potíže. Odeslání Vašeho formuláře nebylo úspěšné. Prosím přijměte naši omluvu a zkuste to znovu později. Podrobnosti: [detaily]

Download

Děkujeme za váš zájem

Nyní máte přístup k X-Delta 3+1

E-mail s potvrzením byl odeslán na

Pokračovat na stránku

Prosím nebo získejte přímý přístup a stáhněte si tento dokument

X-Delta 3+1

X-Delta 3+1

Nejrychlejší systém uchopení integrovaný v platformě Sysmac

  • Řízení robotů integrované v řídicí jednotce robotiky NJ
  • Možnost řízení až 8 robotů pomocí jedné řídicí jednotky
  • Stupně svobody: 3 + 1 (volitelná osa otáčení)
  • Až 200 cyklů za minutu
  • Modely s pracovním rozsahem od 500 do 1 600
  • Rozsah užitečného zatížení: 1 až 8 kg
  • Různé typy ramen Delta robotů
  • Rozsah krytí IP: IP65, IP67, IP69K
  • Možnost detekce pro předcházení kolizím

Specifikace & informace pro objednání

Ordering information

Note:

Servo motors included in the Delta robot.

Delta robot 3 axes + 1 rot series

IP69K protection class models

Symbol Max. payload Working range Description
2
The models with IP69K protection class include the encoder, power and brake cables.
Axis Applicable servo drive Cable length Order code
2 kg Ø 1,300 × 250 mm
(Max. 400)
3 + 1 axes
Hygienic Design
Arm 1 R88D-KN15H-ECT 3 m
5 m
10 m
15 m
20 m
CR_UGD4_XL_R_HD3
CR_UGD4_XL_R_HD5
CR_UGD4_XL_R_HD10
CR_UGD4_XL_R_HD15
CR_UGD4_XL_R_HD20
Arm 2 R88D-KN15H-ECT
Arm 3 R88D-KN15H-ECT
Rotational 4 R88D-KN08H-ECT
3 axes
Hygienic Design
Arm 1 R88D-KN15H-ECT 3 m
5 m
10 m
15 m
20 m
CR_UGD4_XL_NR_HD3
CR_UGD4_XL_NR_HD5
CR_UGD4_XL_NR_HD10
CR_UGD4_XL_NR_HD15
CR_UGD4_XL_NR_HD20
Arm 2 R88D-KN15H-ECT
Arm 3 R88D-KN15H-ECT
Ø 1,100 × 250 mm
(Max. 400)
3 + 1 axes
Hygienic Design
Arm 1 R88D-KN15H-ECT 3 m
5 m
10 m
15 m
20 m
CR_UGD4_R_HD3
CR_UGD4_R_HD5
CR_UGD4_R_HD10
CR_UGD4_R_HD15
CR_UGD4_R_HD20
Arm 2 R88D-KN15H-ECT
Arm 3 R88D-KN15H-ECT
Rotational 4 R88D-KN08H-ECT
3 axes
Hygienic Design
Arm 1 R88D-KN15H-ECT 3 m
5 m
10 m
15 m
20 m
CR_UGD4_NR_HD3
CR_UGD4_NR_HD5
CR_UGD4_NR_HD10
CR_UGD4_NR_HD15
CR_UGD4_NR_HD20
Arm 2 R88D-KN15H-ECT
Arm 3 R88D-KN15H-ECT
Ø 650 × 200 mm
(Max. 270)
3 + 1 axes
Hygienic Design
Arm 1 R88D-KN15H-ECT 3 m
5 m
10 m
15 m
20 m
CR_UGD4_XS_R_HD3
CR_UGD4_XS_R_HD5
CR_UGD4_XS_R_HD10
CR_UGD4_XS_R_HD15
CR_UGD4_XS_R_HD20
Arm 2 R88D-KN15H-ECT
Arm 3 R88D-KN15H-ECT
Rotational 4 R88D-KN08H-ECT
3 axes
Hygienic Design
Arm 1 R88D-KN15H-ECT 3 m
5 m
10 m
15 m
20 m
CR_UGD4_XS_NR_HD3
CR_UGD4_XS_NR_HD5
CR_UGD4_XS_NR_HD10
CR_UGD4_XS_NR_HD15
CR_UGD4_XS_NR_HD20
Arm 2 R88D-KN15H-ECT
Arm 3 R88D-KN15H-ECT

IP67 protection class models

① Symbol Max. payload Working range Description Axis ② Applicable servo drive Order code
3 kg Ø 1,100 × 300 mm
(Max. 450)
3 + 1 axes
(high inertia rotational axis)
Arm 1 R88D-KN15H-ECT R6Y31110H03067NJ5
Arm 2 R88D-KN15H-ECT
Arm 3 R88D-KN15H-ECT
Rotational 4 R88D-KN01H-ECT
3 + 1 axes
(low inertia rotational axis)
Arm 1 R88D-KN15H-ECT R6Y31110L03067NJ5
Arm 2 R88D-KN15H-ECT
Arm 3 R88D-KN15H-ECT
Rotational 4 R88D-KN01H-ECT
3 axes Arm 1 R88D-KN15H-ECT R6Y30110S03067NJ5
Arm 2 R88D-KN15H-ECT
Arm 3 R88D-KN15H-ECT
2 kg Ø 650 × 150 mm
(Max. 250)
3 + 1 axes
(high inertia rotational axis)
Arm 1 R88D-KN04H-ECT R6Y31065H02067NJ5
Arm 2 R88D-KN04H-ECT
Arm 3 R88D-KN04H-ECT
Rotational 4 R88D-KN01H-ECT
3 + 1 axes
(low inertia rotational axis)
Arm 1 R88D-KN04H-ECT R6Y31065L02067NJ5
Arm 2 R88D-KN04H-ECT
Arm 3 R88D-KN04H-ECT
Rotational 4 R88D-KN01H-ECT
3 axes Arm 1 R88D-KN04H-ECT R6Y30065S02067NJ5
Arm 2 R88D-KN04H-ECT
Arm 3 R88D-KN04H-ECT

IP65 protection class models

① Symbol Max. payload Working range Description Axis ② Applicable servo drive Order code
10 kg Ø 1,600 x 350 mm
(Max. 550)
3 + 1 axes Arm 1 R88D-KN30F-ECT CR_UGD4_XXLH_R
Arm 2 R88D-KN30F-ECT
Arm 3 R88D-KN30F-ECT
Rotational 4 R88D-KN15F-ECT
3 axes Arm 1 R88D-KN30F-ECT CR_UGD4_XXLH_NR
Arm 2 R88D-KN30F-ECT
Arm 3 R88D-KN30F-ECT
Ø 1,300 x 300 mm
(Max. 450)
3 + 1 axes Arm 1 R88D-KN30F-ECT CR_UGD4_XXL1300H_R
Arm 2 R88D-KN30F-ECT
Arm 3 R88D-KN30F-ECT
Rotational 4 R88D-KN15F-ECT
3 axes Arm 1 R88D-KN30F-ECT CR_UGD4_XXL1300H_NR
Arm 2 R88D-KN30F-ECT
Arm 3 R88D-KN30F-ECT
2 kg Ø 1,300 x 250 mm
(Max. 400)
3 + 1 axes Arm 1 R88D-KN15H-ECT CR_UGD4_XL_R
Arm 2 R88D-KN15H-ECT
Arm 3 R88D-KN15H-ECT
Rotational 4 R88D-KN15H-ECT
3 axes Arm 1 R88D-KN15H-ECT CR_UGD4_XL_NR
Arm 2 R88D-KN15H-ECT
Arm 3 R88D-KN15H-ECT
2 kg Ø 1,100 x 250 mm
(Max. 400)
3 + 1 axes Arm 1 R88D-KN15H-ECT CR_UGD4_R
Arm 2 R88D-KN15H-ECT
Arm 3 R88D-KN15H-ECT
Rotational 4 R88D-KN15H-ECT
3 axes Arm 1 R88D-KN15H-ECT CR_UGD4_NR
Arm 2 R88D-KN15H-ECT
Arm 3 R88D-KN15H-ECT
1 kg Ø 500 x 130 mm
(Max. 175)
3 + 1 axes Arm 1 R88D-KN04H-ECT CR_UGD4MINI_R
CR_UGD4MINI_R_TS
2
The CR_UGD4MINI__TS models are delivered standard with stainless steel and titanium secondary arms.
Arm 2 R88D-KN04H-ECT
Arm 3 R88D-KN04H-ECT
Rotational 4 R88D-KN04H-ECT
Ø 500 x 155 mm
(Max. 200)
3 axes Arm 1 R88D-KN04H-ECT CR_UGD4MINI_NR
CR_UGD4MINI_NR_TS
2
The CR_UGD4MINI__TS models are delivered standard with stainless steel and titanium secondary arms.
Arm 2 R88D-KN04H-ECT
Arm 3 R88D-KN04H-ECT

Encoder cables

Symbol Appearance Applicable Delta robots Cable length Order code
CR_UGD4_XL_R_HD(Arm 1, 2, 3)
2
The models with IP69K protection class include the encoder cables.

CR_UGD4_R_HD(Arm 1, 2, 3)
2
The models with IP69K protection class include the encoder cables.

CR_UGD4_XS_R_HD(Arm 1, 2, 3)
2
The models with IP69K protection class include the encoder cables.

R6Y311003067NJ5
CR_UGD4_XXLH
CR_UGD4_XXL1300H
CR_UGD4_XL
CR_UGD4
R6Y306502067NJ5 (Rotational axis 4)
1.5 m R88A-CRKC001-5NR-E
3 m R88A-CRKC003NR-E
5 m R88A-CRKC005NR-E
10 m R88A-CRKC010NR-E
15 m R88A-CRKC015NR-E
20 m R88A-CRKC020NR-E
CR_UGD4_XL_R_HD(Rotational axis 4)
2
The models with IP69K protection class include the encoder cables.

CR_UGD4_R_HD(Rotational axis 4)
2
The models with IP69K protection class include the encoder cables.

CR_UGD4_XS_R_HD(Rotational axis 4)
2
The models with IP69K protection class include the encoder cables.

R6Y306502067NJ5 (Arm 1, 2, 3)
CR_UGD4MINI__TS
CR_UGD4MINI
1.5 m R88A-CRKA001-5CR-E
3 m R88A-CRKA003CR-E
5 m R88A-CRKA005CR-E
10 m R88A-CRKA010CR-E
15 m R88A-CRKA015CR-E
20 m R88A-CRKA020CR-E

Absolute encoder battery cable (encoder extension cable only)

Symbol Appearance Specifications Cable length Order code
Absolute encoder battery cable Battery not included 0.3 m R88A-CRGD0R3C-E
Battery included 0.3 m R88A-CRGD0R3C-BS-E
Absolute encoder backup battery 2,000 mA, 3.6 V R88A-BAT01G

Power and brake cables

Symbol Appearance Applicable Delta robots Cable length Order code
CR_UGD4_XL_R_HD
2
The models with IP69K protection class include the power and brake cables.

CR_UGD4_R_HD
2
The models with IP69K protection class include the power and brake cables.

CR_UGD4_XS_R_HD
2
The models with IP69K protection class include the power and brake cables.
Arm 1, 2, 3 Power cable
with brake
1.5 m R88A-CAGB001-5BR-E
3 m R88A-CAGB003BR-E
5 m R88A-CAGB005BR-E
10 m R88A-CAGB010BR-E
15 m R88A-CAGB015BR-E
20 m R88A-CAGB020BR-E
Rotational axis 4 Power cable
without brake
1.5 m R88A-CAKA001-5SR-E
3 m R88A-CAKA003SR-E
5 m R88A-CAKA005SR-E
10 m R88A-CAKA010SR-E
15 m R88A-CAKA015SR-E
20 m R88A-CAKA020SR-E
Brake cable 1.5 m R88A-CAKA001-5BR-E
3 m R88A-CAKA003BR-E
5 m R88A-CAKA005BR-E
10 m R88A-CAKA010BR-E
15 m R88A-CAKA015BR-E
20 m R88A-CAKA020BR-E
R6Y311003067NJ5 Arm 1, 2, 3 Power cable
with brake
1.5 m R88A-CAGB001-5BR-E
3 m R88A-CAGB003BR-E
5 m R88A-CAGB005BR-E
10 m R88A-CAGB010BR-E
15 m R88A-CAGB015BR-E
20 m R88A-CAGB020BR-E
Rotational axis 4 Power cable
without brake
1.5 m R88A-CAGB001-5SR-E
3 m R88A-CAGB003SR-E
5 m R88A-CAGB005SR-E
10 m R88A-CAGB010SR-E
15 m R88A-CAGB015SR-E
20 m R88A-CAGB020SR-E
CR_UGD4_XXLH
CR_UGD4_XXL1300H
Arm 1, 2, 3 Power cable
with brake
1.5 m R88A-CAGD001-5BR-E
3 m R88A-CAGD003BR-E
5 m R88A-CAGD005BR-E
10 m R88A-CAGD010BR-E
15 m R88A-CAGD015BR-E
20 m R88A-CAGD020BR-E
Rotational axis 4 Power cable
with brake
1.5 m R88A-CAKF001-5BR-E
3 m R88A-CAKF003BR-E
5 m R88A-CAKF005BR-E
10 m R88A-CAKF010BR-E
15 m R88A-CAKF015BR-E
20 m R88A-CAKF020BR-E
CR_UGD4_XL
CR_UGD4
Arm 1, 2, 3 and
rotational axis 4
Power cable
with brake
1.5 m R88A-CAGB001-5BR-E
3 m R88A-CAGB003BR-E
5 m R88A-CAGB005BR-E
10 m R88A-CAGB010BR-E
15 m R88A-CAGB015BR-E
20 m R88A-CAGB020BR-E
R6Y306502067NJ5 Arm 1, 2, 3 Power cable
without brake
1.5 m R88A-CAKA001-5SR-E
3 m R88A-CAKA003SR-E
5 m R88A-CAKA005SR-E
10 m R88A-CAKA010SR-E
15 m R88A-CAKA015SR-E
20 m R88A-CAKA020SR-E
Brake cable 1.5 m R88A-CAKA001-5BR-E
3 m R88A-CAKA003BR-E
5 m R88A-CAKA005BR-E
10 m R88A-CAKA010BR-E
15 m R88A-CAKA015BR-E
20 m R88A-CAKA020BR-E
Rotational axis 4 Power cable
without brake
1.5 m R88A-CAGB001-5SR-E
3 m R88A-CAGB003SR-E
5 m R88A-CAGB005SR-E
10 m R88A-CAGB010SR-E
15 m R88A-CAGB015SR-E
20 m R88A-CAGB020SR-E
CR_UGD4MINI__TS
CR_UGD4MINI
Arm 1, 2, 3 and
rotational axis 4
Power cable
without brake
1.5 m R88A-CAKA001-5SR-E
3 m R88A-CAKA003SR-E
5 m R88A-CAKA005SR-E
10 m R88A-CAKA010SR-E
15 m R88A-CAKA015SR-E
20 m R88A-CAKA020SR-E
Brake cable 1.5 m R88A-CAKA001-5BR-E
3 m R88A-CAKA003BR-E
5 m R88A-CAKA005BR-E
10 m R88A-CAKA010BR-E
15 m R88A-CAKA015BR-E
20 m R88A-CAKA020BR-E

Vision

Name Type Order code
FQ-M series Color NPN FQ-MS120-ECT
PNP FQ-MS125-ECT
Monochrome NPN FQ-MS120-M-ECT
PNP FQ-MS125-M-ECT

Machine controller

Name Functions Delta robot control Axes Order code
NJ Robotics CPU unit Logic sequence, motion, robotics and database connection Control of up to 8 Delta robot depending on the number of axes supported by the CPU 16 NJ501-4320
Logic sequence, motion and robotics 64 NJ501-4500
32 NJ501-4400
16 NJ501-4300
Control of one Delta robot 16 NJ501-4310
Power supply unit NJ-PA3001 (220 VAC)
NJ-PD3001 (24 VDC)

Accessories

Name Applicable Delta robots Specifications Order code
Anti-collision detection option R6Y311003067NJ5
R6Y306502067NJ5
Connectors mounted between the TCP flange and the arms R6YACAD01

Computer software

Specifications Order code
Sysmac Studio version 1.03 or higher SYSMAC-SE2
2
Refer to the Sysmac Studio datasheet (Cat. No. SysCat_I181E) for detailed information or contact your OMRON representative

Dimensions

IP69K protection class models

CR_UGD4_XL_R_HD

CR_UGD4_R_HD

CR_UGD4_XS_⬜R_HD⬜

IP67 protection class models

R6Y3⬜110⬜03067NJ5

Note:

The three areas of the robot base are available for mounting. Leave other area unoccupied for other needs (e.g. wiring). Also note the locations of the eyebolts when designing a mounting frame. Any part of end-effector should not stick out above the surface of B.

R6Y3⬜065⬜02067NJ5

Note:

Mounting area should be smaller than 180 mm diameter to avoid collision with robot cable. Frame of base should not be in the arm moving area. Any part of end-effector should not stick out above the surface of B.

IP65 protection class models

CR_UGD4_XXLH_⬜R

CR_UGD4_XXL1300H_⬜R

CR_UGD4_XL_⬜R

CR_UGD4_⬜R

CR_UGD4MINI_⬜R⬜

Jak vám můžeme pomoci?

Pokud máte dotazy nebo chcete požádat o cenovou nabídku, obraťte se na nás nebo nám zašlete žádost.

+420 234 076 010
Kontaktujte nás

Kontaktujte nás X-Delta 3+1

washdown delta robot prod

Prosím vyplňte všechna povinná pole označená *. S vašimi osobními údaji bude nakládáno důvěrně.

Text error notification

Text error notification

Text error notification

Text error notification

Text error notification

Text error notification

Country error notification

Text area error notification

Checkbox error notification

Checkbox error notification

Děkujeme Vám za odeslání vašeho požádavku. Budeme Vás kontaktovat co nejdříve.

Objevili se technické potíže. Odeslání Vašeho formuláře nebylo úspěšné. Prosím přijměte naši omluvu a zkuste to znovu později. Podrobnosti: [detaily]

Download
+420 234 076 010
+420 234 076 010
Požádat o cenovou nabídku
Požádat o cenovou nabídku

Nabídka pro X-Delta 3+1

Vyplněním tohoto formuláře můžete požádat o cenovou nabídku vybraného produktu. Prosím vyplňte všechna povinná pole označená *. S vašimi osobními údaji bude nakládáno důvěrně.

washdown delta robot prod

Osobní údaje

X-Delta 3+1

Text error notification

Text error notification

Text error notification

Text error notification

Country error notification

Podrobnosti nabídky

Select notification error

Select notification error

Text area error notification

Checkbox error notification

Checkbox error notification

Děkujeme Vám za vaši žádost o cenovou nabídku. Požadované informace Vám poskytneme co nejdříve.

Objevili se technické potíže. Odeslání Vašeho formuláře nebylo úspěšné. Prosím přijměte naši omluvu a zkuste to znovu později. Podrobnosti: [detaily]

Download
Požádat o cenovou nabídku
Požádat o cenovou nabídku

Řada robotů Delta

Modely se stupněm krytí IP69K

washdown delta robot ip69k prod

CR_UGD4_XL_HD

  • Jmenovitý pracovní dosah: Ø 1 300 x 250 mm (max. 400 mm)
  • Max. nosnost: 2 kg
  • Doba cyklu 25/305/25 mm (0,1 kg): až 120 cyklů/min.

CR_UGD4_HD

  • Jmenovitý pracovní dosah: Ø 1 100 x 250 mm (max. 400 mm)
  • Max. nosnost: 2 kg
  • Doba cyklu 25/305/25 mm (0,1 kg): až 150 cyklů/min.

CR_UGD4_XS_HD

  • Jmenovitý pracovní dosah: Ø 650 x 200 mm (max. 270)
  • Max. nosnost: 2 kg
  • Doba cyklu 25/305,25 mm (0,1 kg): až 170 cyklů/min.

Poznámka : Modely se stupněm krytí IP69K obsahují napájecí a brzdové kabely.

Modely se stupněm krytí IP67

washdown delta robot prod

R6Y3x110x03067NJ5

  • Jmenovitý pracovní dosah: Ø 1 100 x 300 mm (max. 450 mm)
  • Max. nosnost: 3 kg
  • Doba cyklu 25/300/25 mm (0,1 kg): až 150 cyklů/min.

washdown minidelta ip67 prod

R6Y3x065x02067NJ5

  • Jmenovitý pracovní dosah: Ø 650 x 150 mm (max. 250 mm)
  • Max. nosnost: 2 kg
  • Doba cyklu 25/300/25 mm (0,1 kg): až 200 cyklů/min.
Poznámka : Pro modely se stupněm krytí IP67 je k dispozici možnost detekce kolizí.

Modely se stupněm krytí IP65

delta robot xxl prod

Roboty Delta s vysokou nosností

CR_UGD4_XXLH

  • Jmenovitý pracovní dosah: Ø 1 600 x 350 mm (max. 550 mm)
  • Max. nosnost: 10 kg
  • Doba cyklu 25/300/25 mm (8 kg): až 60 cyklů/min.

delta robot xxl (1300) prod

CR_UGD4_XXL1300H

  • Jmenovitý pracovní dosah: Ø 1 300 x 350 mm (max. 450 mm)
  • Max. nosnost: 10 kg
  • Doba cyklu 25/300/25 mm (8 kg): až 65 cyklů/min.

delta robot xl prod

Roboty Delta

CR_UGD4_XL

  • Jmenovitý pracovní dosah: Ø 1 300 x 250 mm (max. 400 mm)
  • Max. nosnost: 2 kg
  • Doba cyklu 25/300/25 mm (0,1 kg): až 120 cyklů/min.

delta robot 2 prod

CR_UGD4

  • Jmenovitý pracovní dosah: Ø 1 100 x 250 mm (max. 400 mm)
  • Max. nosnost: 2 kg
  • Doba cyklu 25/300/25 mm (0,1 kg): až 150 cyklů/min.

mini delta opaco prod

Roboty Mini Delta

CR_UGD4MINI / CR_UGD4MINI_TS

  • Jmenovitý pracovní dosah: Ø 500 x 155 mm/Ø 500 x 130 mm (s rotační osou)
  • Max. nosnost: 1 kg
  • Doba cyklu 25/300/25 mm (0,1 kg): až 200 cyklů/min.
Poznámka : Modely CR_UGD4MINI_[ ]_TS jsou standardně dodávány se sekundárním ramenem z nerezové oceli a titanu.

Stahování dokumentace

download
Delta Robot XL, CR_UGD4_XL Uživatelský manuál
enPDF 1,1 MB
download
Delta Robot XXL (1600), CR_UGD4_XXLH Series Uživatelský manuál
enPDF 3,9 MB
download
DeltaRobot-CR_UGD4 Uživatelský manuál
enPDF 2,7 MB
download
MiniDeltaRobot-CR UGD4MINI Uživatelský manuál
enPDF 1,2 MB
download
Washdown Delta Robots IP67, R6Y3 Series Instalační manuál
enPDF 9,2 MB