![X-Delta 3+1](https://8z1xg04k.tinifycdn.com/images/washdown_delta_robot_prod.jpg?resize.method=fit&resize.width=675&resize.height=450)
X-Delta 3+1
Nejrychlejší systém uchopení integrovaný v platformě Sysmac
-
- Řízení robotů integrované v řídicí jednotce robotiky NJ
- Možnost řízení až 8 robotů pomocí jedné řídicí jednotky
- Stupně svobody: 3 + 1 (volitelná osa otáčení)
- Až 200 cyklů za minutu
- Modely s pracovním rozsahem od 500 do 1 600
- Rozsah užitečného zatížení: 1 až 8 kg
- Různé typy ramen Delta robotů
- Rozsah krytí IP: IP65, IP67, IP69K
- Možnost detekce pro předcházení kolizím
Specifikace & informace pro objednání
Ordering information
![](https://product-details.s3.eu-west-1.amazonaws.com/Delta_robot_3%2B1_rev07-1.png)
Note: Servo motors included in the Delta robot.
Delta robot 3 axes + 1 rot series
IP69K protection class models
Description1 |
|||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|
![]() |
|||||||
![]() |
|||||||
![]() |
|||||||
IP67 protection class models
![]() |
||||||
![]() |
||||||
IP65 protection class models
![]() |
||||||
![]() |
||||||
![]() |
||||||
![]() |
||||||
![]() |
CR_UGD4MINI_R_TS2 |
|||||
CR_UGD4MINI_NR_TS1 |
||||||
Encoder cables
![]() |
CR_UGD4_XL_ ⬜ R_HD ⬜ (Arm 1, 2, 3)3 CR_UGD4_ ⬜ R_HD ⬜ (Arm 1, 2, 3)1 CR_UGD4_XS_ ⬜ R_HD ⬜ (Arm 1, 2, 3)1 |
|||
![]() |
CR_UGD4_XL_ ⬜ R_HD ⬜ (Rotational axis 4)1 CR_UGD4_ ⬜ R_HD ⬜ (Rotational axis 4)1 CR_UGD4_XS_ ⬜ R_HD ⬜ (Rotational axis 4)1 |
|||
Absolute encoder battery cable (encoder extension cable only)
![]() |
|||||
![]() |
Power and brake cables
![]() |
CR_UGD4_XL_ ⬜ R_HD ⬜ 4 CR_UGD4_ ⬜ R_HD ⬜ 1 CR_UGD4_XS_ ⬜ R_HD ⬜ 1 |
|||||
![]() |
||||||
![]() |
||||||
![]() |
||||||
![]() |
||||||
![]() |
||||||
![]() |
||||||
![]() |
||||||
![]() |
||||||
![]() |
||||||
![]() |
||||||
![]() |
||||||
![]() |
||||||
Vision
Machine controller
Control of up to 8 Delta robot depending on the number of axes supported by the CPU |
|||||
Accessories
Computer software
SYSMAC-SE2 ⬜⬜⬜ 5 |
Dimensions
IP69K protection class models
CR_UGD4_XL_ ⬜ R_HD ⬜
![](https://product-details.s3.eu-west-1.amazonaws.com/Delta_robot_3%2B1_rev07-30.png)
CR_UGD4_ ⬜ R_HD ⬜
![](https://product-details.s3.eu-west-1.amazonaws.com/Delta_robot_3%2B1_rev07-31.png)
CR_UGD4_XS_ ⬜ R_HD ⬜
![](https://product-details.s3.eu-west-1.amazonaws.com/Delta_robot_3%2B1_rev07-32.png)
IP67 protection class models
R6Y3 ⬜ 110 ⬜ 03067NJ5
![](https://product-details.s3.eu-west-1.amazonaws.com/Delta_robot_3%2B1_rev07-33.png)
Note: The three areas of the robot base are available for mounting. Leave other area unoccupied for other needs (e.g. wiring). Also note the locations of the eyebolts when designing a mounting frame. Any part of end-effector should not stick out above the surface of B.
R6Y3 ⬜ 065 ⬜ 02067NJ5
![](https://product-details.s3.eu-west-1.amazonaws.com/Delta_robot_3%2B1_rev07-34.png)
Note: Mounting area should be smaller than 180 mm diameter to avoid collision with robot cable. Frame of base should not be in the arm moving area. Any part of end-effector should not stick out above the surface of B.
IP65 protection class models
CR_UGD4_XXLH_ ⬜ R
![](https://product-details.s3.eu-west-1.amazonaws.com/Delta_robot_3%2B1_rev07-35.png)
CR_UGD4_XXL1300H_ ⬜ R
![](https://product-details.s3.eu-west-1.amazonaws.com/Delta_robot_3%2B1_rev07-36.png)
CR_UGD4_XL_ ⬜ R
![](https://product-details.s3.eu-west-1.amazonaws.com/Delta_robot_3%2B1_rev07-37.png)
CR_UGD4_ ⬜ R
![](https://product-details.s3.eu-west-1.amazonaws.com/Delta_robot_3%2B1_rev07-38.png)
CR_UGD4MINI_ ⬜ R ⬜
![](https://product-details.s3.eu-west-1.amazonaws.com/Delta_robot_3%2B1_rev07-39.png)
Jak vám můžeme pomoci?
Pokud máte dotazy nebo chcete požádat o cenovou nabídku, obraťte se na nás nebo nám zašlete žádost.
Kontaktujte nás X-Delta 3+1
![washdown delta robot prod](https://8z1xg04k.tinifycdn.com/images/washdown_delta_robot_prod.jpg?resize.method=fit&resize.width=400&resize.height=400)
Děkujeme Vám za odeslání vašeho požádavku. Budeme Vás kontaktovat co nejdříve.
Objevili se technické potíže. Odeslání Vašeho formuláře nebylo úspěšné. Prosím přijměte naši omluvu a zkuste to znovu později. Podrobnosti: [detaily]
DownloadNabídka pro X-Delta 3+1
Vyplněním tohoto formuláře můžete požádat o cenovou nabídku vybraného produktu. Prosím vyplňte všechna povinná pole označená *. S vašimi osobními údaji bude nakládáno důvěrně.
![washdown delta robot prod](https://8z1xg04k.tinifycdn.com/images/washdown_delta_robot_prod.jpg?resize.method=fit&resize.width=400&resize.height=400)
Děkujeme Vám za vaši žádost o cenovou nabídku. Požadované informace Vám poskytneme co nejdříve.
Objevili se technické potíže. Odeslání Vašeho formuláře nebylo úspěšné. Prosím přijměte naši omluvu a zkuste to znovu později. Podrobnosti: [detaily]
DownloadŘada robotů Delta
Modely se stupněm krytí IP69K
![washdown delta robot ip69k prod](https://8z1xg04k.tinifycdn.com/images/washdown_delta_robot_ip69k_prod.jpg?resize.method=scale&resize.width=1060)
CR_UGD4_XL_HD
- Jmenovitý pracovní dosah: Ø 1 300 x 250 mm (max. 400 mm)
- Max. nosnost: 2 kg
- Doba cyklu 25/305/25 mm (0,1 kg): až 120 cyklů/min.
CR_UGD4_HD
- Jmenovitý pracovní dosah: Ø 1 100 x 250 mm (max. 400 mm)
- Max. nosnost: 2 kg
- Doba cyklu 25/305/25 mm (0,1 kg): až 150 cyklů/min.
CR_UGD4_XS_HD
- Jmenovitý pracovní dosah: Ø 650 x 200 mm (max. 270)
- Max. nosnost: 2 kg
- Doba cyklu 25/305,25 mm (0,1 kg): až 170 cyklů/min.
Poznámka : Modely se stupněm krytí IP69K obsahují napájecí a brzdové kabely.
Modely se stupněm krytí IP67
![washdown delta robot prod](https://8z1xg04k.tinifycdn.com/images/washdown_delta_robot_prod.jpg?resize.method=scale&resize.width=1060)
R6Y3x110x03067NJ5
- Jmenovitý pracovní dosah: Ø 1 100 x 300 mm (max. 450 mm)
- Max. nosnost: 3 kg
- Doba cyklu 25/300/25 mm (0,1 kg): až 150 cyklů/min.
![washdown minidelta ip67 prod](https://8z1xg04k.tinifycdn.com/images/washdown_minidelta_ip67_prod.jpg?resize.method=scale&resize.width=1060)
R6Y3x065x02067NJ5
- Jmenovitý pracovní dosah: Ø 650 x 150 mm (max. 250 mm)
- Max. nosnost: 2 kg
- Doba cyklu 25/300/25 mm (0,1 kg): až 200 cyklů/min.
Modely se stupněm krytí IP65
![delta robot xxl prod](https://8z1xg04k.tinifycdn.com/images/delta_robot_xxl_prod.jpg?resize.method=scale&resize.width=1060)
Roboty Delta s vysokou nosností
CR_UGD4_XXLH
- Jmenovitý pracovní dosah: Ø 1 600 x 350 mm (max. 550 mm)
- Max. nosnost: 10 kg
- Doba cyklu 25/300/25 mm (8 kg): až 60 cyklů/min.
![delta robot xxl (1300) prod](https://8z1xg04k.tinifycdn.com/images/delta_robot_xxl_(1300)_prod.jpg?resize.method=scale&resize.width=1060)
CR_UGD4_XXL1300H
- Jmenovitý pracovní dosah: Ø 1 300 x 350 mm (max. 450 mm)
- Max. nosnost: 10 kg
- Doba cyklu 25/300/25 mm (8 kg): až 65 cyklů/min.
![delta robot xl prod](https://8z1xg04k.tinifycdn.com/images/delta_robot_xl_prod.jpg?resize.method=scale&resize.width=1060)
Roboty Delta
CR_UGD4_XL
- Jmenovitý pracovní dosah: Ø 1 300 x 250 mm (max. 400 mm)
- Max. nosnost: 2 kg
- Doba cyklu 25/300/25 mm (0,1 kg): až 120 cyklů/min.
![delta robot 2 prod](https://8z1xg04k.tinifycdn.com/images/delta_robot_2_prod.jpg?resize.method=scale&resize.width=1060)
CR_UGD4
- Jmenovitý pracovní dosah: Ø 1 100 x 250 mm (max. 400 mm)
- Max. nosnost: 2 kg
- Doba cyklu 25/300/25 mm (0,1 kg): až 150 cyklů/min.
![mini delta opaco prod](https://8z1xg04k.tinifycdn.com/images/mini_delta_opaco_prod.jpg?resize.method=scale&resize.width=1060)
Roboty Mini Delta
CR_UGD4MINI / CR_UGD4MINI_TS
- Jmenovitý pracovní dosah: Ø 500 x 155 mm/Ø 500 x 130 mm (s rotační osou)
- Max. nosnost: 1 kg
- Doba cyklu 25/300/25 mm (0,1 kg): až 200 cyklů/min.