TC114 - Kolaborativní roboty
Cílem školení je seznámit účastníky s kolaborativními roboty OMRON TM, jejich obsluhou a programováním typických aplikaci.
Účastníci se seznámí s kolaborativními roboty TM, naučí se a prakticky si vyzkouší jejich ovládání, nastavení, programování. Rovněž si vyzkouší základní instrukce pro pohyb, funkci přenosu dat a vytvoří několik jednoduchých programů. V další části školení se účastníci seznámi s možnostmi integrované kamery a jejím praktickým využitím v aplikacích.
Školení je určeno zejména pro techniky a programátory, kteří řeší aplikace a programování průmyslových robotů.
Osnova školení:
- Přehled robotů OMRON TM
- Hardware, zapojení
- seznámení se software TMflow
- základní nastavení
- ruční ovládání robota, režim JOINT, WORD, TOOL
- kolaborativní režim, natavení parametrů
- základní pohybové instrukce
- práce s proměnnými
- struktura programu a podprogramy
- přenos dat do nadřazeného systému
- Backup a Restore
- aktualizace firmware
- vytvoření jednoduchých programů pro řízení pohybů robota
- vytvoření programu typu paletizace
- využití integrované kamery, práce s BASE základní a kamerové
- nastavení parametrů kamery, kalibrace
- základní algoritmy pro vyhledávání objektu, obrazové filtry
- pokročilé kamerové algoritmy
Místo školení: Omron Electronics spol. s r.o., Boudníkova 2506/1, 180 00, Praha 8
Délka školení: 1 den, 9:00 – 17:00
Potřebné znalosti: základní znalost programování PLC a robotů
Technické prostředky: demo s kolaborativním robotem TM5-700
Objednací kód: TC114 ROBOTICS COBOT BASIC