Kobotické paletizační řešení

Registrovat se

Objevili se technické potíže. Odeslání Vašeho formuláře nebylo úspěšné. Prosím přijměte naši omluvu a zkuste to znovu později. Podrobnosti: [detaily]

Download

získejte přímý přístup

Níže zadejte své údaje a získejte přímý přístup k obsahu na této stránce

Objevili se technické potíže. Odeslání Vašeho formuláře nebylo úspěšné. Prosím přijměte naši omluvu a zkuste to znovu později. Podrobnosti: [detaily]

Download

Náš paletizační software nabízí řešení pro nastavení/kalibraci, definici uspořádání palet a výrobu

Software na bázi PLC je kompatibilní s hardwarem NX102 a NA5-12, který umožňuje flexibilně rozšířit nebo integrovat funkce. Integrace mezi jednotkou PLC a kobotem zahrnuje uzel pro naslouchání a sběrnici Modbus.

Některé hlavní funkce paletizačního softwaru OMRON

Konfigurovatelné rozvržení prostřednictvím procesu učení:

Palety, dopravníky, krabice
Kartonová paleta nyní k dispozici

Počet kobotů, palet podle rozvržení a krabic na paletě:

2 na řídicí jednotku
V příkladu rozhraní HMI je k dispozici jen 1
Až 5 aktivních palet současně
2 aktivní palety v příkladu rozhraní HMI
400 (výchozí)

Zdroj definice uspořádání palet a ovládání manipulačního ramene:

Z příkladu rozhraní HMI: uspořádání palet po vrstvách
Z programu PLC: žádné omezení, ale je nutné programování a integrace
Závislost na aplikacích: FB spravuje požadavky na otevření/zavření, ale neovládá samotné zařízení. Toto řešení není připojeno k žádnému konkrétnímu mechanickému systému.

Řízení výrobních procesů, typ procesu a kontrola stojanu:

data uložená na kartě SD jednotky PLC
Příkazy na řízení výrobních postupů
Paletizovat/depaletizovat (jedna řada)

Implementace FB

Na základě FB, který má být integrován do řešení SI, díky zajištění odpovídajících informací prostřednictvím datových struktur
Obecný program TMFlow nezávislý na procesu
Uzel pro naslouchání: k řízení robotu
Modbus: ke sledování dat