Kobotické paletizační řešení
Software OMRON Sysmac PLC na bázi FB
Kompletní řešení pro paletizační aplikace, kde celé zadávání sekvence probíhá na jednotce PLC
Náš paletizační software nabízí řešení pro nastavení/kalibraci, definici uspořádání palet a výrobu
Software na bázi PLC je kompatibilní s hardwarem NX102 a NA5-12, který umožňuje flexibilně rozšířit nebo integrovat funkce. Integrace mezi jednotkou PLC a kobotem zahrnuje uzel pro naslouchání a sběrnici Modbus.
Některé hlavní funkce paletizačního softwaru OMRON
Konfigurovatelné rozvržení prostřednictvím procesu učení:
- Palety, dopravníky, krabice
- Kartonová paleta nyní k dispozici
Počet kobotů, palet podle rozvržení a krabic na paletě:
- 2 na řídicí jednotku
- V příkladu rozhraní HMI je k dispozici jen 1
- Až 5 aktivních palet současně
- 2 aktivní palety v příkladu rozhraní HMI
- 400 (výchozí)
Zdroj definice uspořádání palet a ovládání manipulačního ramene:
- Z příkladu rozhraní HMI: uspořádání palet po vrstvách
- Z programu PLC: žádné omezení, ale je nutné programování a integrace
- Závislost na aplikacích: FB spravuje požadavky na otevření/zavření, ale neovládá samotné zařízení. Toto řešení není připojeno k žádnému konkrétnímu mechanickému systému.
Řízení výrobních procesů, typ procesu a kontrola stojanu:
- data uložená na kartě SD jednotky PLC
- Příkazy na řízení výrobních postupů
- Paletizovat/depaletizovat (jedna řada)
Implementace FB
-
Na základě FB, který má být integrován do řešení SI, díky zajištění odpovídajících informací prostřednictvím datových struktur
-
Obecný program TMFlow nezávislý na procesu
-
Uzel pro naslouchání: k řízení robotu
-
Modbus: ke sledování dat
Související produkty
-
Navržen pro budoucnost automatizace
-
Miniaturizovaná řídicí jednotka pro řízení produktivity a sdílení informací
-
Řada NA – HMI Sysmac
Reference zákazníků
Obratný paletovací kobot od společnosti Reeco Automation
O 60 % menší rozměry a až o 50 % nižší cena ve srovnání s konvenčními paletovacími roboty
Kolaborativní roboty zvyšují produktivitu ve společnosti CLECA
Automatizovaný proces paletizace s koboty OMRON TM12
Paletovací řešení od společnosti Reitec splňuje potřeby zákazníků společnosti FMCG
Společnosti OMRON a Reitec spojují své síly při tvorbě nových paletovacích kobotů RC-1
Společnost FlexLink navrhla kolaborativní paletovač pro průmyslové využití
Rozměrově malé kobotické řešení s aktivním bezpečnostním vybavením umožňuje přemístění až 8 krabic za minutu bez nutnosti použití oplocení nebo laserových skenerů.
Myllyn Paras využívá kolaborativní roboty k automatizaci paletizačních procesů
Myllyn Paras, výrobce potravin se sídlem ve finském Hyvinkää, našel inovativní způsob pro automatizaci svých paletizačních operací.