Hornet

  • Omron's Adept Hornet 565
Vlastnosti

Určený pro primární a sekundární balení potravin

Hornet 565 je paralelní robot pro aplikace vysokorychlostního podávání a balení. Výkonné pohonné prvky jsou zcela vestavěné do základny robota a šetří cenný prostor na podlaze a redukují náklady na instalaci a celkovou složitost. Hygienické provedení robota minimalizuje rizika kontaminace a zahrnuje standardní krytí IP65 v pracovní oblasti a korozivzdorné materiály pro snadné umývání.

Systém Hornet představuje kompletní robotické řešení pro balení, které zahrnuje integrované vysokorychlostní sledování dopravníku, výkonné kamerové navádění a jednoduše použitelný aplikační software, vytvořený speciálně pro trh obalových technologií. Robota je možné programovat přímo z PLC a minimalizovat tak čas potřebný pro školení a instalaci díky využití běžných programovacích jazyků kontaktních schémat.

  • Hornet 565 nevyžaduje žádnou externí řídicí elektroniku, protože všechny zesilovače a pohony jsou vestavěny v robotu
  • Prodloužený svislý dosah obslouží pracovní prostor velikosti 0,36 m3 a umožňuje tak využívat širší nabídku obalových materiálů. 
  • Čas cyklu 0,32 s zvyšuje provozní rychlost a snižuje náklady na jednu operaci
  • Špičkový systém sledování dopravníku umožňuje dosahovat opakovatelnosti <5 mm při jakékoli rychlosti dopravníku (očekávané)
Specifikace & informace pro objednání

Ordering information

Type

Overview

Purpose

Bundled accessories

Order code

Hornet 565

3 axes

Robot + eAIB with fully integrated controller

Typical for use in single robot system

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • Front panel kit (90356-10358)

17201-45600

3 + 1 axes

17201-45604

Hornet 565 Add-On

3 axes

Robot + eAIB required connection cables

Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • DB9 splitter (00411-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)

17203-45600

3 + 1 axes

17203-45604

Note: OMRON also provides other types of model. Ask your OMRON sales representative for details.

Options

Refer to the section “Options for Hornet/Quattro/Viper/Cobra/eCobra robots” for details.

Specifications

Product name

Hornet

Size

565

Type

3 axes

3 + 1 axes

Model

1720 -45600

1720 -45604

Number of axes

3

4

Mounting

Inverted

Working volume

X,Y axis (stroke)

1130 mm

Z axis (stroke)

425 mm

θ axis (rotation angle)

±360°

Maximum Payload

8 kg

3 kg

Repeatability

±0.10 mm

Cycle times, sustained
(at 20°C ambient)

Payload 0.1 kg

0.32 s1

0.35 s1

Payload 1.0 kg

0.34 s1

0.37 s1

Payload 3.0 kg

0.38 s1

0.42 s1

Power requirements

24 VDC: 6 A

200 to 240 VAC: 10 A, single-phase

Protection

Base

IP652

Platform

IP67

Environment requirements

Ambient temperature

1 to 40°C

Humidity range

5 to 90% (non-condensing)

Weight

52 kg

Basic configuration

Controller

eAIB

On-board I/O (Input/Output)

12/8

Conveyor tracking input

2

RS-232C serial communications port

1

Programming environment

ACE, PackXpert, PLC

ePLC Connect

Yes

ePLC I/O

Yes

Connectable controller3

SmartController EX, NX/NJ Series4

Dimensions

Hornet 565

Front panel

Flange

Footprint


1. Adept cycle, in mm (25/305/25)
2. IP67: arms and platform, IP65: underside of robot, IP20: topside of robot, IP65: topside of robot (with option cover)
3. Choose a controller to suit your application.
4. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NJ Series.
1. Adept cycle, in mm (25/305/25)
2. IP67: arms and platform, IP65: underside of robot, IP20: topside of robot, IP65: topside of robot (with option cover)
3. Choose a controller to suit your application.
4. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NJ Series.
Řídicí jednotky a příslušenství

Řízení robotů

SmartControllerEX.jpg

SmartController EX

Ultra kompaktní vysokovýkonná řídicí jednotka pohybu robotů může řídit celou produkční linku s až 15 roboty a periferiemi třetích stran. Distribuovaná architektura řídicí jednotky, vložený software, integrované sledování pásu a vysokorychlostní komunikace umožňují uživatelům integraci vlastních automatizačních systémů s uživatelsky přívětivým rozhraním počítačového softwaru ACE.

Řídicí jednotka je určena pro použití se SCARA roboty Adept Cobra řady S, šestiosými roboty Viper, paralelními roboty Quattro a lineárními moduly Python a nabízí Gigabitový Ethernet, vysokorychlostní procesor a nový software Adept eV+. Integrace se systémem Adept SmartVision zajišťuje bezproblémové řízení kamerových systémů, pásů a robotů. Dodávaná řídicí jednotka Adept SmartController EX je řídicí jednotka pro snadné ovládání.

Komunikační rozhraní / software

Sériový port RS-232 (115 kbps), sériový port RS-422/485, Gigabitový Ethernet, DeviceNet, rozhraní SmartServo (3x), operační systém pro zpracování více úloh v reálném čase eV+ a programovací jazyk, Adept ACE™, rozhraní TCP/IP

Podpora robotů Adept

Roboty Adept Cobra™ řady S, roboty Adept Viper™, roboty Adept Quattro™

T20_Pendant_UG.jpg

T20 konzole

Adept T20 konzole je ergonomický a odolný ruční ovladač, který mohou uživatelé použít pro ruční učení systému robota. Umístění všech držadel umožňuje pohodlné ovládání, které nezpůsobuje únavu operátora. Adept T20 konzole je kompatibilní s jakýmkoli robotem řízeným jednotkou řízení pohybu Adept SmartController EX.

Podrobnosti o výrobku – Podpora

  • Zapnutí/vypnutí napájení
  • Krokování robota v různých režimech (kloubový, globální, nástroj, rám)
  • Tlačítko E-Stop a 3polohový uvolňovací spínač
  • Barevné uživatelské rozhraní s vysokým rozlišením
  • Učení polohy
  • Zobrazení polohy robota, digitálních vstupů a výstupů a stavu systému
  • Zobrazení IP adresy řídicí jednotky.

Produkt obsahuje

T20 konzoli s připojeným 10m kabelem, 3m kabelový adaptér s přepážkovým konektorem a dokumentace

Kamerové navádění a kontrola

SmartVisionMXUG.jpg

Kamerové navádění a kontrola: SmartVision MX

Adept SmartVision™ MX společnosti Omron je vysoce výkonný kamerový procesor, optimalizovaný pro aplikace strojového vidění. SmartVision MX představuje nejjednodušší a nejspolehlivější způsob přidání výkonného kamerového navádění do vaší robotické aplikace. Systém je ideální pro tovární prostředí díky robustní konstrukci bez ventilátorů, SSD pevnému disku a širokému rozsahu provozních teplot, který zaručuje vysokou spolehlivost.

Porty Gigabitového Ethernetu s napájením po datovém kabelu (GigE PoE) a porty USB 3.0 umožňují používat široký rozsah kamerových systémů. SmartVision MX je z výroby vybaven výkonnou softwarovou platformou Adept ACE; volitelně je možné rozšíření o AdeptSight™ pro aplikace s kamerovým naváděním a kontrolami a ACE PackXpert™ pro kompletní balicí aplikace.

Vlastnosti produktu

  • Procesor Intel Core i7, 8GB DDR3 RAM a Windows Embedded Standard 7 – 64bitový
  • Odolný průmyslový design počítače bez pohyblivých částí
  • 4 porty GigE PoE a 4 porty USB 3.0 pro kamerové systémy
  • Software Adept ACE™ s možností rozšíření pro kamerové navádění
  • Podporuje automatizační software pro balicí linky PackXpert

Výhody

  • Výkonný počítač umožňuje vysokorychlostní zpracování snímků s vysokým rozlišením
  • Zvyšuje spolehlivost a minimalizuje požadavky na údržbu v průmyslovém prostředí
  • Podporuje až osm kamer současně (max. počet závisí na požadavcích aplikace)
  • Kamerové rozšíření AdeptSight poskytuje výkonnou a snadno použitelnou detekci polohy předmětů a kontrolní nástroje
  • Zjednodušuje zavádění řešení automatizace balení díky provádění konfigurací pomocí průvodce a minimálním požadavkům na programování
ACE-AdeptSight3.jpg

Kamerové navádění: ACE Sight

Balení snadno použitelného samostatného systému pro kamerové navádění a kontrolu určeného pro provoz na počítači, s veškerým nezbytným hardwarem a příslušenstvím. Software obsahuje výkonné rozhraní, které lze použít pro vývoj specifických aplikací kamerového navádění a kontroly. Jednoduché grafické uživatelské rozhraní umožňuje rychle vyvíjet robustní a přesné aplikace kamerových systémů. ACE Sight zjednodušuje nasazení v náročných podmínkách díky robustnímu kamerovému řešení, algoritmům tolerantním vůči špatnému osvětlení, rušení a pohlcování."

Vlastnosti produktu

  • Rychlá a přesná lokalizace součástí
  • Automatické učení modelu a plně editovatelné modely
  • Pokročilé možnosti kontroly
  • Nástroj pro filtrování výsledků zjednodušuje nastavení kontrolních aplikací typu vyhověl-nevyhověl
  • Kamerové navádění a kalibrace
  • Vývoj aplikací
  • Kalibrace
  • Sledování dopravníku
  • Kompletní robotický systém s kamerovým naváděním

Obsah balení

Software ACE Sight, kamera FireWire, 640 × 480 nebo 1392 × 1040, 16mm objektiv, montážní sada kamery, kabel FireWire (10 m)

Stahování dokumentace

Katalogy

Zobrazit vše katalogy

Katalogové listy

Zobrazit vše katalogové listy

Manuály

Zobrazit vše manuály

Máte dotaz?

Jsme připraveni pomoci.

Kontaktujte nás

Odběr novinek

Informace o inovacích produktů, řešeních a službách – přímo ve vaší schránce.

Děkujeme Vám za zájem o eNovinky společnosti Omron. V krátké době od nás obdržíte e-mail. Tento e-mail obsahuje odkaz, který aktivuje zasílání eNovinek na Váš e-mail. Tento proces je vyžadován legislativou, aby se zajistilo, že nikdo nemůže zneužít vaši e-mailovou adresu.

Objevili se technické potíže. Odeslání Vašeho formuláře nebylo úspěšné. Prosím přijměte naši omluvu a zkuste to znovu později. Podrobnosti: [detaily]

Download

Dokumentace

Stáhněte si katalogové listy, příručky a brožury.

Stáhnout dokumentaci

Školení

Zahajte své školení u nejlepších techniků. Od začátečníků po pokročilou úroveň.

Zobrazit školení