iX4
Čtyřosý paralelní robot dosahuje vysoké rychlosti i přesnosti
Paralelní robot iX4 nabízí mimořádně rychlé a flexibilní aplikace pro balení a manipulaci s materiálem.
Model iX4 je špičkový robot z hlediska rychlosti a přesnosti, přičemž se může pochlubit nosností 15 kg. Je to jediný paralelní robot na světě s naší patentovanou čtyřramennou rotační základnou, která poskytuje maximální rychlost, maximální zrychlení a výjimečný výkon na pracovišti.
Hlavní funkce
- Připojení EtherCAT k řídicí jednotce OMRON NJ501-R a programování prostřednictvím známého programovacího jazyka dle standardu IEC 61131-3 nebo skriptování (eV+).
- Čtyřosé rameno rovnoměrně rozkládá zatížení robota
- Rychlá a přesná přeprava a sestavení
- Navrženo s vysokou nosností na podporu vícenásobné manipulace
- Podporuje rychlé podávání a umísťování materiálu na rychlý dopravník
- Splňuje hygienické normy Ministerstva zemědělství Spojených států amerických určené k prevenci kontaminace produktů
- Maximální pracovní průměr 1 300 mm
- Pracovní výška 500 mm
- Maximální nosnost 15 kg
- Hmotnost 117 kg
Specifikace & informace pro objednání
| Produkt | Payload | Reach | Robot controller | Z-Stroke | Degree of protection (IP) | Rotation -/+ | Platform type | Popis | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
|
6 kg | 1300 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP20 | 46.25 ° | P31 | iX4-650H, 6 kg payload, 1300 mm diameter reach, P31, 46.25° rotation, 4 axis, 500 mm Zaxis, IP20 Base, IP67 Tooling, iCS-ECAT |
|
|
|
6 kg | 1300 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP20 | 92.5 ° | P32 | iX4-650H, 6 kg payload, 1300 mm diameter reach, P32, 92.5° rotation, 4 axis, 500 mm Zaxis, IP20 Base, IP67 Tooling, iCS-ECAT |
|
|
|
6 kg | 1300 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP20 | 185 ° | P34 | iX4-650H, 6 kg payload, 1300 mm diameter reach, P34, 185° rotation, 4 axis, 500 mm Zaxis, IP20 Base, IP67 Tooling, iCS-ECAT |
|
|
|
8 kg | 1300 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP67 | 0 ° | P30 | iX4-650HS, 8 kg payload, 1300 mm diameter reach, P30, 0° rotation, 4 axis, 500 mm Zaxis, IP67 Base, IP67 Tooling, USDA, iCS-ECAT |
|
|
|
3 kg | 1300 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP67 | 46.25 ° | P31 | iX4-650HS, 3 kg payload, 1300 mm diameter reach, P31, 46.25° rotation, 4 axis, 500 mm Zaxis, IP67 Base, IP67 Tooling, USDA, iCS-ECAT |
|
|
|
3 kg | 1300 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP67 | 92.5 ° | P32 | iX4-650HS, 3 kg payload, 1300 mm diameter reach, P32, 92.5° rotation, 4 axis, 500 mm Zaxis, IP67 Base, IP67 Tooling, USDA, iCS-ECAT |
|
|
|
3 kg | 1300 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP67 | 185 ° | P34 | iX4-650HS, 3 kg payload, 1300 mm diameter reach, P34, 185° rotation, 4 axis, 500 mm Zaxis, IP67 Base, IP67 Tooling, USDA, iCS-ECAT |
|
|
|
15 kg | 1300 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP65 | 0 ° | P30 | iX4-650H, 15 kg payload, 1300 mm diameter reach, P30, 0° rotation, 4 axis, 500 mm Zaxis, IP65 Base, IP67 Tooling, iCS-ECAT |
|
|
|
6 kg | 1300 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP65 | 46.25 ° | P31 | iX4-650H, 6 kg payload, 1300 mm diameter reach, P31, 46.25° rotation, 4 axis, 500 mm Zaxis, IP65 Base, IP67 Tooling, iCS-ECAT |
|
|
|
6 kg | 1300 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP65 | 92.5 ° | P32 | iX4-650H, 6 kg payload, 1300 mm diameter reach, P32, 92.5° rotation, 4 axis, 500 mm Zaxis, IP65 Base, IP67 Tooling, iCS-ECAT |
|
|
|
6 kg | 1300 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP65 | 185 ° | P34 | iX4-650H, 6 kg payload, 1300 mm diameter reach, P34, 185° rotation, 4 axis, 500 mm Zaxis, IP65 Base, IP67 Tooling, iCS-ECAT |
|
|
|
10 kg | 1600 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP20 | 0 ° | P30 | iX4-800H, 10 kg payload, 1600 mm diameter reach, P30, 0° rotation, 4 axis, 500 mm Zaxis, IP20 Base, IP67 Tooling, iCS-ECAT |
|
|
|
4 kg | 1600 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP20 | 46.25 ° | P31 | iX4-800H, 4 kg payload, 1600 mm diameter reach, P31, 46.25° rotation, 4 axis, 500 mm Zaxis, IP20 Base, IP67 Tooling, iCS-ECAT |
|
|
|
4 kg | 1600 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP20 | 92.5 ° | P32 | iX4-800H, 4 kg payload, 1600 mm diameter reach, P32, 92.5° rotation, 4 axis, 500 mm Zaxis, IP20 Base, IP67 Tooling, iCS-ECAT |
|
|
|
4 kg | 1600 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP20 | 185 ° | P34 | iX4-800H, 4 kg payload, 1600 mm diameter reach, P34, 185° rotation, 4 axis, 500 mm Zaxis, IP20 Base, IP67 Tooling, iCS-ECAT |
|
|
|
7 kg | 1600 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP67 | 0 ° | P30 | iX4-800HS, 7 kg payload, 1600 mm diameter reach, P30, 0° rotation, 4 axis, 500 mm Zaxis, IP67 Base, IP67 Tooling, USDA, iCS-ECAT |
|
|
|
1 kg | 1600 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP67 | 46.25 ° | P31 | iX4-800HS, 1 kg payload, 1600 mm diameter reach, P31, 46.25° rotation, 4 axis, 500 mm Zaxis, IP67 Base, IP67 Tooling, USDA, iCS-ECAT |
|
|
|
1 kg | 1600 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP67 | 92.5 ° | P32 | iX4-800HS, 1 kg payload, 1600 mm diameter reach, P32, 92.5° rotation, 4 axis, 500 mm Zaxis, IP67 Base, IP67 Tooling, USDA, iCS-ECAT |
|
|
|
1 kg | 1600 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP67 | 185 ° | P34 | iX4-800HS, 1 kg payload, 1600 mm diameter reach, P34, 185° rotation, 4 axis, 500 mm Zaxis, IP67 Base, IP67 Tooling, USDA, iCS-ECAT |
|
|
|
10 kg | 1600 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP65 | 0 ° | P30 | iX4-800H, 10 kg payload, 1600 mm diameter reach, P30, 0° rotation, 4 axis, 500 mm Zaxis, IP65 Base, IP67 Tooling, iCS-ECAT |
|
Nebyly nalezeny žádné výsledky. Rozšiřte nastavení filtru.
Resetovat všechny filtry
Jak vám můžeme pomoci?
Pokud máte dotazy nebo chcete požádat o cenovou nabídku, obraťte se na nás nebo nám zašlete žádost.
+420 234 076 010
Kontaktujte nás
Kontaktujte nás iX4
Děkujeme Vám za odeslání vašeho požádavku. Budeme Vás kontaktovat co nejdříve.
Objevili se technické potíže. Odeslání Vašeho formuláře nebylo úspěšné. Prosím přijměte naši omluvu a zkuste to znovu později. Podrobnosti: [detaily]
Download+420 234 076 010
+420 234 076 010
Požádat o cenovou nabídku
Požádat o cenovou nabídku
Nabídka pro iX4
Vyplněním tohoto formuláře můžete požádat o cenovou nabídku vybraného produktu. Prosím vyplňte všechna povinná pole označená *. S vašimi osobními údaji bude nakládáno důvěrně.
Děkujeme Vám za vaši žádost o cenovou nabídku. Požadované informace Vám poskytneme co nejdříve.
Objevili se technické potíže. Odeslání Vašeho formuláře nebylo úspěšné. Prosím přijměte naši omluvu a zkuste to znovu později. Podrobnosti: [detaily]
DownloadPožádat o cenovou nabídku
Požádat o cenovou nabídku
Příslušenství
Modely
iX4-650
- Velikost: poloměr 650 mm
- Max. nosnost: 3 až 15 kg v závislosti na modelu
- Počet os: 4
- Pracovní zdvih ve směru os X/Y: 1 300 mm
- Pracovní zdvih ve směru osy Z: 500 mm
- Pracovní úhel rotace (osa théta): liší se podle modelu
- Montáž: obráceně
- Standardní, IP65 a sanitární model
- Třída IP: Standardní IP20 a IP65 / základna, ramena IP67 + HS
- Opakovatelnost (mm): +/-0,10 mm
- Požadované napájení: 24 V DC: 11 A, 200 až 240 V AC: 10 A, jednofázové
iX4-800
- Velikost: poloměr 800 mm
- Max. nosnost: 1 až 10 kg v závislosti na modelu
- Počet os: 4
- Pracovní zdvih ve směru os X/Y: 1 600 mm
- Pracovní zdvih ve směru osy Z: 500 mm
- Pracovní úhel rotace (osa théta): liší se podle modelu
- Montáž: obráceně
- Standardní, IP65 a sanitární model
- Třída IP: Standardní IP20 a IP65 / základna, ramena IP67 + HS
- Opakovatelnost (mm): +/-0,10 mm
- Požadované napájení: 24 V DC: 11 A, 200 až 240 V AC: 10 A, jednofázové
Řídicí jednotky
Řízení robotů
Integrovaná řídicí jednotka robota
Nová integrovaná platforma robotiky je dalším revolučním krokem v ekosystému SYSMAC, který dokonale integruje celou produktovou řadu fixních robotů ORT. Jednotka pro řízení strojů řady NJ-R s novým integrovaným procesorem pro řízení robotů podporuje až 8 robotů a také nezávislé řízení osy pohybu.
Hlavní funkce
- Úplná integrace (řízení): Automatizace jednotného řízení a robotika
- Integrace procesů (rychlejší uvedení na trh): Aplikace lze vyvíjet od návrhu až po uvedení do provozu, provoz a neustálé zlepšování
- Integrace dodavatelského řetězce (flexibilita): Uživatelé mohou snadno přeprogramovat (PLC a roboty), upravovat nebo rozšiřovat výrobu, díky čemuž se mohou přizpůsobit kolísající poptávce
- Procesor Intel Atom, kapacita na uživatelské programy 20 MB, 2GB karta SD
- Obsahuje operační systém v reálném čase a eV+3
- Komunikace přes EtherCAT a Ethernet/IP
- Řídicí cyklus: 0,5, 1, 2, 4 ms (u robotů ORT min. 2 ms)
- Funkce databáze SQL
- Může řídit robotické jednotky NJ (delta roboty Codian a Yamaha, vlastní kinematika)
- Podporuje stávající příslušenství modelů NJ (napájecí zdroj, CJ-IO, kabely)
- Veškeré vlastnosti nesouvisející s roboty jsou konzistentní se stávajícími modely NJ
Další informace o integrované řídicí jednotce robota
Konzole T20
Konzole T20 je ergonomický a odolný ruční ovladač, který mohou uživatelé použít pro ruční učení robotického systému. Umístění všech držadel umožňuje pohodlné ovládání, které nezpůsobuje únavu operátora. Konzole T20 je kompatibilní s jakýmkoli robotem řízeným jednotkou řízení pohybu SmartController EX.
Podrobnosti o produktu – Podpora
- Zapnutí/vypnutí napájení
- Krokování robota v různých režimech (kloubový, globální, nástroj, rám)
- Tlačítko E-Stop a 3polohový pohotovostní spínač
- Barevné uživatelské rozhraní s vysokým rozlišením
- Učení polohy
- Zobrazení polohy robota, digitálních vstupů a výstupů a stavu systému
- Zobrazení IP adresy řídicí jednotky
- Součásti produktu
Součásti produktu
Konzole T20 s připojeným 10m kabelem, 3m kabel adaptéru s přepážkovým konektorem a dokumentace
Kamerové navádění a kontrola
Nejmodernější průmyslový počítač optimalizovaný pro robotické aplikace s kamerovým naváděním: řídicí jednotka IPC
- Vestavěný procesor pro kamerový systém se 128GB diskem SSD, optimalizovaný pro zpracování snímků s vysokým rozlišením a vysokou snímkovou frekvencí a podporující platformu ACE 4.X
- Jedinečná zjednodušená tepelná konstrukce pro maximalizaci doby provozuschopnosti
- Porty GigE PoE a USB 3.0 pro lepší konektivitu a rychlý přenos dat
- Podpora až 8 kamer současně
- Kompatibilní s OMRON UPS řady S8BA
- Kompaktní konstrukce minimalizuje místo potřebné v rozváděči a umožňuje 2 orientace montáže
Videa
Související produkty
-
Paralelní robot ideální pro použití v oblasti potravinářství, farmaceutickém a zdravotnickém průmyslu
-
Pro aplikace vyžadující vysokorychlostní zpracování řízení stroje, bezpečnosti, spolehlivosti a údržby.
-
Kloubový robot pro obrábění, sestavování a manipulaci s materiálem
-
SCARA robot pro přesné obrábění, sestavování a manipulaci s materiálem
-
Získejte z výroby ještě více díky vyšší nosnosti a kratší době cyklu
-
Paralelní robot ideální pro použití v oblasti potravinářství, farmaceutickém a zdravotnickém průmyslu
Stahování dokumentace
