Viper

Viper 650 Articulated Robots Katalogový list

Viper 850 Articulated Robots Katalogový list

SYSMAC-XR009 Adept Robot Control Library Katalogový list

Vlastnosti

Kloubový robot pro obrábění, montáž amanipulaci smateriálem

Možnost ovládání robota pomocí známého programovacího jazyka (IEC 61131-3) řídicí jednotky stroje řady NX/NJ prostřednictvím ethernetu
Diagnostický displej umožňuje rychlejší vyhledávání závad
Absolutní n-kodéry s vysokým rozlišením poskytují vysokou přesnost, vynikající pomalé sledování a snadnou kalibraci
Vysoce účinné harmonické pohony s nízkou setrvačností a lehké rameno poskytující maximální akceleraci
Dosah: modely s dosahem 650 a 850 mm
Max. užitečné zatížení 5 kg
Třída ochrany IP40*1
Čistá místnost C10 jako volitelná možnost

Řada kloubových robotů

Viper 650

Max. nosnost: 5 kg
Dosah: 653 mm
IP40, volitelně čisté prostory C10
Montáž na stůl, zem nebo inverzní

Viper 850

Max. nosnost: 5 kg
Dosah: 855 mm
IP40, volitelně čisté prostory C10
Montáž na stůl, zem nebo inverzní

Specifikace & informace pro objednání

Ordering information

Viper 850

Type	Overview	Purpose	Bundled accessories	Order code
Viper 850	Robot + eMotionBlox60N amplifier with fully integrated controls	Typical for use in single robot system	XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000) Front panel kit (90356-10358)	17201-38000
Viper 850 Add-On	Robot + eMotionBlox60N + required connection cables	Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems	XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000) XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000) DB9 splitter (00411-000) 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045) eV+ license to connect to controller (14529-103)	17203-38000

Viper 650

Type	Overview	Purpose	Bundled accessories	Order code
Viper 650	Robot + eMotionBlox60N amplifier with fully integrated controls	Typical for use in single robot system	XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000) Front panel kit (90356-10358)	17201-36000
Viper 650 Add-On	Robot + eMotionBlox60N + required connection cables	Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems	XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000) XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000) DB9 splitter (00411-000) 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045) eV+ license to connect to controller (14529-103)	17203-36000

Note: OMRON also provides other types of model. Ask your OMRON sales representative for details.

Options

Refer to the section “Options for Hornet/Quattro/Viper/Cobra/eCobra robots” for details.

Specifications

Product name		Viper
Size		850	650
Model		1720 ⬜ -38000	1720 ⬜ -36000
Mounting		Table/Floor/Inverted
Number of axes		6
Reach		855 mm	653 mm
Maximum Payload		5 kg
Repeatability	XYZ	±0.03 mm	±0.02 mm
Joint Range	Joint 1	±170°
	Joint 2	−190°, +45°
	Joint 3	−29°, +256°
	Joint 4	±190°
	Joint 5	±120°
	Joint 6	±360°
Inetia Moment (Max.)	Joint 4	0.295 kgm 2
	Joint 5	0.295 kgm 2
	Joint 6	0.045 kgm 2
Joint Speeds	Joint 1	250°/s	328°/s
	Joint 2	250°/s	300°/s
	Joint 3	250°/s	375°/s
	Joint 4	375°/s
	Joint 5	375°/s
	Joint 6	600°/s
Power Requirements		24 VDC: 6 A 200 to 240 VAC: 10 A, single-phase
Protection		IP401
Environment Requirements	Ambient Temperature	5 to 40°C
Environment Requirements	Humidity Range	5 to 90% (non-condensing)
Weight		29 kg	28 kg
cULus Compliant		−	(Yes)2
Basic configuration	Controller	eMotionBlox-60R
	On-board I/O (Input/Output)	12/8
	Conveyor tracking input	2
	RS-232C serial communications port	1
	Programming environment	ACE, PackXpert, PLC
	ACE Sight	Yes
	ePLC Connect	Yes
	ePLC I/O	Yes
Connectable controller3		eMotionBlox-60R, SmartController EX, NX/NJ Series4

Dimensions

Viper 850

Viper 650

1. IP54: main body, IP65: robot joints (J4, J5, J6)

2. cULus option

3. Choose a controller to suit your application.

4. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NJ Series.

1. IP54: main body, IP65: robot joints (J4, J5, J6)

2. cULus option

3. Choose a controller to suit your application.

4. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NJ Series.

Příslušenství

Ordering information

Apperance	Type	Name/Specifications	Order code
	Robot Controller	SmartController EX	19300-000
	Pendant	T20 Pendant with 10 m Cable	10046-010
		T20 Pendant-Jumper Plug	10048-000
		T20 Pendant Wall Bracket	10079-000
	Sensor Controller	SmartVision MX	14189-901
	Camera	GigE PoE, 640 x 480 dots, 120 fps, Monochrome, CCD (1/4-inch equivalent), camera cables included (10 m)	24114-100
		GigE PoE, 640 x 480 dots, 120 fps, Color, CCD (1/4-inch equivalent), camera cables included (10 m)	24114-101
		GigE PoE, 1296 x 996 dots, 30 fps, Monochrome, CCD (1/3-inch equivalent), camera cables included (10 m)	24114-200
		GigE PoE, 1296 x 996 dots, 30 fps, Color, CCD (1/3-inch equivalent), camera cables included (10 m)	24114-201
		GigE PoE, 1600 x 1200 dots, 60 fps, Monochrome, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m)	24114-250
		GigE PoE, 2048 x 2048 dots, 25 fps, Monochrome, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m)	24114-300
Belt Encoder (Conveyor-Tracking)		Encoder Kit IP65	09742-001
		Y-Adapter Cable, 3 m	09443-000
		Encoder Extension Cable, 5 m	09446-050
		SCEX-BELT,Y-Adapter Cable	09550-000
		XBELTIO Cable	13463-000
Additional I/O Options		IO Blox 8 inputs/8 outputs (IO Blox - connects to robot)	90356-30200
		IO Blox 8 inputs/8 outputs (expansion - connects to previous IO Blox)	90356-30100
		IO Blox Extension Cable, 0.3 m (connects IO Blox to IO Blox)	04679-003
		IO Blox Extension Cable, 3.0 m (connects IO Blox to IO Blox)	04679-030
		IO Blox Extension Cable, 3.0 m (connects IO Blox to robot)	04677-030
		Termination Block, 12 inputs/8 outputs	90356-40100
	Front panel	Front Panel	90356-10358
	Front panel	Front Panel Cable	10356-10500
Power Supply/ Cable		AC Power Cable	04118-000
		24 VDC Power Cable	04120-000
		24 VDC, 6.5 A, 150 W (Front Mounting), Power Supply	S8JX-G15024C 1
		24 VDC, 6.5 A, 150 W (DIN-Rail Mounting), Power Supply	S8JX-G15024CD1
		1394 Cable, 4.5 m	13632-045
		eAIB XSYSTEM Cable Assembly	13323-000
		DB9 Splitter	00411-000
		eAIB XSYS Cable	11585-000
		Ethernet Cable	XS6W-6LSZH8SS ⬜⬜⬜ CM-Y 2
		Industrial Switching Hubs	W4S1-05C 3
	ACE License	Automation Control Environment (ACE)	Please download it from following URL: http://www.adept.com/Robots-Tool
		ACE PackXpert	09187-000
		ACE Sight Vision Software	01056-030
		Additional Camera Option	09287-000
		Color Camera Option	09287-040
		ACE PackXpert with ACE Sight Vision This license contains an ACE PackXpert license and an ACE Sight license	09187-010
	Related Products	Machine Automation Controller NX/NJ Series	NX/NJ 4
		Automation Software Sysmac Studio	SYSMAC-SE2 ⬜⬜⬜ 4
		Collection of software functional components Sysmac Library Adept Robot Control Library	SYSMAC-XR009 5

Note: Contact your Omron representative for lenses, lights, and licenses.

1. Refer to the Switch Mode Power Supply Catalog (Cat.No.T041) for details.

2. Refer to the Industrial Ethernet Cables Catalog (Cat.No.G019) for details.

3. Refer to the Industrial Switching Hubs Catalog (Cat.No.V227) for details.

4. Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072) for details.

5. Refer to the Sysmac Library Catalog (Cat.No.P106) for details.

1. Refer to the Switch Mode Power Supply Catalog (Cat.No.T041) for details.

2. Refer to the Industrial Ethernet Cables Catalog (Cat.No.G019) for details.

3. Refer to the Industrial Switching Hubs Catalog (Cat.No.V227) for details.

4. Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072) for details.

5. Refer to the Sysmac Library Catalog (Cat.No.P106) for details.

Řídicí jednotky a příslušenství

Řízení robotů

SmartController EX

Ultra kompaktní vysokovýkonná řídicí jednotka pohybu robotů může řídit celou produkční linku s až 15 roboty a periferiemi třetích stran. Distribuovaná architektura řídicí jednotky, vložený software, integrované sledování pásu a vysokorychlostní komunikace umožňují uživatelům integraci vlastních automatizačních systémů s uživatelsky přívětivým rozhraním počítačového softwaru ACE.

Řídicí jednotka je určena pro použití se SCARA roboty Adept Cobra řady S, šestiosými roboty Viper, paralelními roboty Quattro a lineárními moduly Python a nabízí Gigabitový Ethernet, vysokorychlostní procesor a nový software Adept eV+. Integrace se systémem Adept SmartVision zajišťuje bezproblémové řízení kamerových systémů, pásů a robotů. Dodávaná řídicí jednotka Adept SmartController EX je řídicí jednotka pro snadné ovládání.

Komunikační rozhraní / software

Sériový port RS-232 (115 kbps), sériový port RS-422/485, Gigabitový Ethernet, DeviceNet, rozhraní SmartServo (3x), operační systém pro zpracování více úloh v reálném čase eV+ a programovací jazyk, Adept ACE™, rozhraní TCP/IP

Podpora robotů Adept

Roboty Adept Cobra™ řady S, roboty Adept Viper™, roboty Adept Quattro™

T20 konzole

Adept T20 konzole je ergonomický a odolný ruční ovladač, který mohou uživatelé použít pro ruční učení systému robota. Umístění všech držadel umožňuje pohodlné ovládání, které nezpůsobuje únavu operátora. Adept T20 konzole je kompatibilní s jakýmkoli robotem řízeným jednotkou řízení pohybu Adept SmartController EX.

Podrobnosti o výrobku – Podpora

Zapnutí/vypnutí napájení
Krokování robota v různých režimech (kloubový, globální, nástroj, rám)
Tlačítko E-Stop a 3polohový uvolňovací spínač
Barevné uživatelské rozhraní s vysokým rozlišením
Učení polohy
Zobrazení polohy robota, digitálních vstupů a výstupů a stavu systému
Zobrazení IP adresy řídicí jednotky.

Produkt obsahuje

T20 konzoli s připojeným 10m kabelem, 3m kabelový adaptér s přepážkovým konektorem a dokumentace

Kamerové navádění a kontrola

Kamerové navádění a kontrola: SmartVision MX

Adept SmartVision™ MX společnosti Omron je vysoce výkonný kamerový procesor, optimalizovaný pro aplikace strojového vidění. SmartVision MX představuje nejjednodušší a nejspolehlivější způsob přidání výkonného kamerového navádění do vaší robotické aplikace. Systém je ideální pro tovární prostředí díky robustní konstrukci bez ventilátorů, SSD pevnému disku a širokému rozsahu provozních teplot, který zaručuje vysokou spolehlivost.

Porty Gigabitového Ethernetu s napájením po datovém kabelu (GigE PoE) a porty USB 3.0 umožňují používat široký rozsah kamerových systémů. SmartVision MX je z výroby vybaven výkonnou softwarovou platformou Adept ACE; volitelně je možné rozšíření o AdeptSight™ pro aplikace s kamerovým naváděním a kontrolami a ACE PackXpert™ pro kompletní balicí aplikace.

Vlastnosti produktu

Procesor Intel Core i7, 8GB DDR3 RAM a Windows Embedded Standard 7 – 64bitový
Odolný průmyslový design počítače bez pohyblivých částí
4 porty GigE PoE a 4 porty USB 3.0 pro kamerové systémy
Software Adept ACE™ s možností rozšíření pro kamerové navádění
Podporuje automatizační software pro balicí linky PackXpert

Výhody

Výkonný počítač umožňuje vysokorychlostní zpracování snímků s vysokým rozlišením
Zvyšuje spolehlivost a minimalizuje požadavky na údržbu v průmyslovém prostředí
Podporuje až osm kamer současně (max. počet závisí na požadavcích aplikace)
Kamerové rozšíření AdeptSight poskytuje výkonnou a snadno použitelnou detekci polohy předmětů a kontrolní nástroje
Zjednodušuje zavádění řešení automatizace balení díky provádění konfigurací pomocí průvodce a minimálním požadavkům na programování

Kamerové navádění: ACE Sight

Balení snadno použitelného samostatného systému pro kamerové navádění a kontrolu určeného pro provoz na počítači, s veškerým nezbytným hardwarem a příslušenstvím. Software obsahuje výkonné rozhraní, které lze použít pro vývoj specifických aplikací kamerového navádění a kontroly. Jednoduché grafické uživatelské rozhraní umožňuje rychle vyvíjet robustní a přesné aplikace kamerových systémů. ACE Sight zjednodušuje nasazení v náročných podmínkách díky robustnímu kamerovému řešení, algoritmům tolerantním vůči špatnému osvětlení, rušení a pohlcování."

Vlastnosti produktu

Rychlá a přesná lokalizace součástí
Automatické učení modelu a plně editovatelné modely
Pokročilé možnosti kontroly
Nástroj pro filtrování výsledků zjednodušuje nastavení kontrolních aplikací typu vyhověl-nevyhověl
Kamerové navádění a kalibrace
Vývoj aplikací
Kalibrace
Sledování dopravníku
Kompletní robotický systém s kamerovým naváděním

Obsah balení

Software ACE Sight, kamera FireWire, 640 × 480 nebo 1392 × 1040, 16mm objektiv, montážní sada kamery, kabel FireWire (10 m)

Stahování dokumentace

Katalogy

Industrial Robots Catalogue Katalog skupiny produktů

enPDF 15,1 MB

Industrial Robots Solutions Brochure Katalog

enPDF 10,3 MB

Sysmac Library Catalogue Katalog skupiny produktů

enPDF 2,9 MB

Zobrazit vše katalogy

Katalogové listy

SYSMAC-XR009 Adept Robot Control Library Katalogový list

enPDF 1,4 MB

Viper 650 Articulated Robots Katalogový list

enPDF 470,1 KB

Viper 850 Articulated Robots Katalogový list

enPDF 521,9 KB

Zobrazit vše katalogové listy

Manuály

ACE Uživatelský manuál

enPDF 31,8 MB

ACE Sight Referenční manuál

enPDF 12,1 MB

Connection Guide NJ-series EtherNet/IP™ Omron Adept Robot ePLC Průvodce zapojením

enZIP 2,5 MB

Connection Guide NJ-series EtherNet/IP™ Omron Adept Robot ePLCIO Průvodce zapojením

enZIP 2,6 MB

NJ-series (Robot control) Úvodní příručka

enPDF 2,1 MB

SmartController EX Uživatelský manuál

enPDF 20,8 MB

SmartVision MX Uživatelský manuál

enPDF 3,5 MB

Sysmac Library (Robot control) Uživatelský manuál

enPDF 1,5 MB

T20 Pendant Uživatelský manuál

enPDF 5,6 MB

Viper 650, 850 Robot with eMB-60R Uživatelský manuál

enPDF 11,4 MB

Viper 650, 850 ePLC Úvodní příručka

enPDF 4,6 MB

eV+ Language Referenční manuál

enPDF 3,5 MB

eV+ Language Uživatelský manuál

enPDF 1,3 MB

eV+ Operating System Uživatelský manuál

enPDF 697,1 KB

eV+ Operating System Referenční manuál

enPDF 778,5 KB

Zobrazit vše manuály

Máte dotaz?

Jsme připraveni pomoci.

Kontaktujte nás

Odběr novinek

Informace o inovacích produktů, řešeních a službách – přímo ve vaší schránce.

Děkujeme Vám za zájem o eNovinky společnosti Omron. V krátké době od nás obdržíte e-mail. Tento e-mail obsahuje odkaz, který aktivuje zasílání eNovinek na Váš e-mail. Tento proces je vyžadován legislativou, aby se zajistilo, že nikdo nemůže zneužít vaši e-mailovou adresu.

Objevili se technické potíže. Odeslání Vašeho formuláře nebylo úspěšné. Prosím přijměte naši omluvu a zkuste to znovu později. Podrobnosti: [detaily]

Download

Dokumentace

Stáhněte si katalogové listy, příručky a brožury.

Stáhnout dokumentaci

Školení

Zahajte své školení u nejlepších techniků. Od začátečníků po pokročilou úroveň.

Zobrazit školení

Používáme soubory cookie, abychom vám poskytli maximální pohodlí při používání naší webové stránky.

Nastavení souborů cookie

Přihlásit se

Registrovat se

Děkujeme za registraci u společnosti Omron

získejte přímý přístup

Děkujeme za váš zájem

Did you know that 4 out of 5 distributors buy this product in a bundle?

Did you know that 4 out of 5 distributors buy this product in a bundle?

Did you know that 4 out of 5 distributors buy this product in a bundle?

Kloubový robot pro obrábění, montáž amanipulaci smateriálem

Viper 650

Viper 850

Ordering information

Viper 850

Viper 650

Options

Specifications

Dimensions

Viper 850

Viper 650

Ordering information

Řízení robotů

SmartController EX

T20 konzole

Kamerové navádění a kontrola

Kamerové navádění a kontrola: SmartVision MX

Kamerové navádění: ACE Sight

Katalogy

Katalogové listy

Manuály