Viper
Kloubový robot pro obrábění, sestavování a manipulaci s materiálem
Naše nejnovější řada 6osých robotů. Kloubový robot Viper disponuje dosahem 650 a 850 mm a je k dispozici ve dvou různých modelech: EtherCAT a Ethernet.
- Programovatelný pomocí softwaru ACE a jazyka eV+ nebo prostřednictvím známé normy IEC 61131-3 při použití aplikace ePLC Connect.
- Displej diagnostiky umožňuje rychleji odstranit poruchy
- K dispozici ve dvou různých modelech: EtherCAT a Ethernet.
- Vysoké rozlišení, absolutní n-kodéry pro vysokou přesnost, špičkové charakteristiky pomalých pohybů a jednoduchá kalibrace
- Nové modely EtherCAT jsou určeny pro použití s integrovanou řídicí jednotkou robota NJ-J
- Vysoká efektivita, harmonické pohony s nízkou setrvačností a lehká konstrukce ramena pro maximální akceleraci
- Dosah 650 mm v případě modelu Viper 650 a 855 mm v případě modelu Viper 850
- Maximální nosnost 5 kg
- Hmotnost 34 kg v případě modelu Viper 650 a 36 kg v případě modelu Viper 850
- 3D řešení pro vyjímání z beden integrované se softwarem ACE
Specifikace & informace pro objednání
| Produkt | Payload | Reach | Robot controller | EtherCAT communication | Degree of protection (IP) | Cleanroom class | Repeatability | Popis |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 5 kg | 653 mm | Not required | No | IP40 | none | 0.02 mm | Viper 650, 5 kg payload, 653mm reach, 6 axis, IP40, ePLC | |
| 5 kg | 653 mm | Not required | No | IP65 | none | 0.02 mm | Viper 650, 5 kg payload, 653mm reach, 6 axis, IP65, ePLC | |
| 5 kg | 653 mm | Not required | No | IP40 | Class 10 | 0.02 mm | Viper 650, 5 kg payload, 653mm reach, 6 axis, IP40, ePLC, Cleanroom | |
| 5 kg | 855 mm | Not required | No | IP40 | none | 0.03 mm | Viper 850, 5 kg payload, 855mm reach, 6 axis, IP40, ePLC | |
| 5 kg | 855 mm | Not required | No | IP65 | none | 0.03 mm | Viper 850, 5 kg payload, 855mm reach, 6 axis, IP65, ePLC | |
| 5 kg | 855 mm | Not required | No | IP40 | Class 10 | 0.03 mm | Viper 850, 5 kg payload, 855mm reach, 6 axis, IP40, ePLC, Cleanroom | |
| 5 kg | 653 mm | EX Controller | No | IP40 | none | 0.02 mm | Viper 650, Add-On, 5 kg payload, 653mm reach, 6 axis, IP40, ePLC | |
| 5 kg | 653 mm | EX Controller | No | IP65 | none | 0.02 mm | Viper 650, Add-On, 5 kg payload, 653mm reach, 6 axis, IP65, ePLC | |
| 5 kg | 653 mm | EX Controller | No | IP40 | Class 10 | 0.02 mm | Viper 650, Add-On, 5 kg payload, 653mm reach, 6 axis, IP40, ePLC, Cleanroom | |
| 5 kg | 855 mm | EX Controller | No | IP40 | none | 0.03 mm | Viper 850, Add-On, 5 kg payload, 855mm reach, 6 axis, IP40, ePLC | |
| 5 kg | 855 mm | EX Controller | No | IP65 | none | 0.03 mm | Viper 850, Add-On, 5 kg payload, 855mm reach, 6 axis, IP65, ePLC | |
| 5 kg | 855 mm | EX Controller | No | IP40 | Class 10 | 0.03 mm | Viper 850, Add-On, 5 kg payload, 855mm reach, 6 axis, IP40, ePLC, Cleanroom | |
| 5 kg | 653 mm | Robotic Integrated Controller | Yes | IP40 | none | 0.02 mm | Viper 650, 5 kg payload, 653 mm reach, 6 axis, IP40, EtherCAT | |
| 5 kg | 653 mm | Robotic Integrated Controller | Yes | IP65 | none | 0.02 mm | Viper 650, 5 kg payload, 653 mm reach, 6 axis, IP65, EtherCAT | |
| 5 kg | 653 mm | Robotic Integrated Controller | Yes | IP40 | Class 10 | 0.02 mm | Viper 650, 5 kg payload, 653 mm reach, 6 axis, Cleanroom, EtherCAT | |
| 5 kg | 855 mm | Robotic Integrated Controller | Yes | IP40 | none | 0.03 mm | Viper 850, 5 kg payload, 855 mm reach, 6 axis, IP40, EtherCAT | |
| 5 kg | 855 mm | Robotic Integrated Controller | Yes | IP65 | none | 0.03 mm | Viper 850, 5 kg payload, 855 mm reach, 6 axis, IP65, EtherCAT | |
| 5 kg | 855 mm | Robotic Integrated Controller | Yes | IP40 | Class 10 | 0.03 mm | Viper 850, 5 kg payload, 855 mm reach, 6 axis, Cleanroom, EtherCAT |
Příslušenství
Ordering information
| Apperance | Type | Name/Specifications | Order code |
|---|---|---|---|
 |
Robot Integrated Controller | 16 motion axis, up to 8 robots control | NJ501-R300 |
| 32 motion axis, up to 8 robots control | NJ501-R400 | ||
| 64 motion axis, up to 8 robots control | NJ501-R500 | ||
 |
Robot Controller | SmartController EX | 19200-000 |
| SmartController EX + Front Panel | 19300-000 | ||
 |
Pendant | T20 Pendant with 10 m Cable | 10046-010 |
| T20 Pendant-Jumper Plug | 10048-000 | ||
| T20 Pendant Wall Bracket | 10079-000 | ||
| T20 Adapter Cable, 3 m | 10051-003 | ||
 |
Vision Controller | IPC Application Controller | AC1-152000 |
 |
Camera | GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Monochrome, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m) | 24114-250 |
| GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Color, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m) | 24114-251 | ||
| GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Monochrome, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m) | 24114-300 | ||
| GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Color, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m) | 24114-301 | ||
| Belt Encoder (Conveyor-Tracking) |
Encoder Kit IP65 | 09742-001 | |
| Y-Adapter Cable, 3 m | 09443-000 | ||
| Encoder Extension Cable, 5 m | 09446-050 | ||
| SCEX-BELT,Y-Adapter Cable, 0.5 m | 09550-000 | ||
| XBELTIO Cable, 0.6 m | 13463-000 | ||
| Additional I/O Options | IO Blox (connect to robot), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m) | 90356-30200 | |
| IO Block (connect to previous IO Blox), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m) | 90356-30100 | ||
| IO Blox-to-robot Cable, 3 m | 04677-030 | ||
| IO Blox-to-IO Blox Cable, 3 m | 04679-030 | ||
| IO Blox-to-IO Blox Cable, 0.3 m | 04679-003 | ||
| XIO Termination Block, 12 inputs/8 outputs, cables included (1.8 m) | 90356-40100 | ||
| XDIO Termination Block, 50 pin, cables included (2 m) | 09747-000 | ||
 |
Front Panel | Front Panel with 3 m cable | 90356-10358 |
| Front Panel Cable, 3 m | 10356-10500 | ||
| Power Supply/Cable | AC Power Cable, 5 m | 04118-000 | |
| 24 VDC Power Cable, 5 m | 04120-000 | ||
| 24 VDC, 6.5 A, 150 W (Front Mounting), Power Supply | S8FS-G15024C
2
Refer to the Switch Mode Power Supply Datasheet
(Cat.No.T207) for details. |
||
| 24 VDC, 6.5 A, 150 W (DIN-Rail Mounting), Power Supply | S8FS-G15024CD
2
Refer to the Switch Mode Power Supply Datasheet
(Cat.No.T207) for details. |
||
| 1394 Cable, 4.5 m | 13632-045 | ||
| eAIB XSYSTEM Cable Assembly, 1.8 m | 13323-000 | ||
| DB9 Splitter, 0.3 m | 00411-000 | ||
| eAIB XSYS Cable, 4.5 m | 11585-000 | ||
| Ethernet Cable | XS6W-6LSZH8SS
2
Refer
to the Industrial Ethernet Cables Catalog (Cat.No.G019) for details. |
||
| Industrial Switching Hubs | W4S1-05C
2
Refer
to the Industrial Switching Hubs Catalog (Cat.No.V227) for details. |
||
| Solenoid Valve Kit | eCobra robots (600, 800, 800 Inverted) | 02853-000 | |
| Cable Seal Kit | Hornet 565 IP65/67, Quattro 650HS IP65/67, Quattro 800HS IP65/67 | 08765-000 | |
| Quattro 650HS Standard, Quattro 800HS Standard | 09564-000 | ||
| eCobra 800 IP65/67 | 04813-000 | ||
| eCobra 800 Inverted IP65 | 09073-000 | ||
 |
ACE License | Automation Control Environment (for ACE 4.x) | Please download it from following URL: http://www.adept.com/Robots-Tool |
| ACE PackXpert (for ACE 4.x) | 20409-000 | ||
| ACE Sight Vision Software (for ACE 4.x) | 20410-000 | ||
| ACE PackXpert with ACE Sight Vision (for ACE 4.x) This license contains an ACE PackXpert license and an ACE Sight license. |
20433-000 | ||
 |
Related Products | Machine Automation Controller NX/NY/NJ Series | NX/NY/NJ
2
Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072)
for details. |
| Automation Software Sysmac Studio | SYSMAC-SE2
2
Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072)
for details. |
||
| Collection of software functional componentsSysmac LibraryAdept Robot Control Library | SYSMAC-XR009
2
Refer
to the Sysmac Library Catalog (Cat.No.P106) for details. |
||
| Sysmac Studio 3D Simulation option | SYSMAC-SA4 |
||
Contact your Omron representative for lenses, lights, and licenses.
Sysmac Library
The Sysmac Library is a collection of software functional components that can be used in programs
for the NX/NY/NJ Machine Automation Controllers.Please download it from following URL and install to Sysmac Studio Automation Software.http://www.ia.omron.com/sysmac_library/The Adept Robot Control Library allows you to control Delta, Articulated and SCARA robots manufactured
by Omron Adept Technologies Inc. from the NX/NY/NJ Machine Automation Controller by using the same
instructions and programming methods.
Jak vám můžeme pomoci?
Pokud máte dotazy nebo chcete požádat o cenovou nabídku, obraťte se na nás nebo nám zašlete žádost.
Kontaktujte nás Viper
Děkujeme Vám za odeslání vašeho požádavku. Budeme Vás kontaktovat co nejdříve.
Objevili se technické potíže. Odeslání Vašeho formuláře nebylo úspěšné. Prosím přijměte naši omluvu a zkuste to znovu později. Podrobnosti: [detaily]
DownloadNabídka pro Viper
Vyplněním tohoto formuláře můžete požádat o cenovou nabídku vybraného produktu. Prosím vyplňte všechna povinná pole označená *. S vašimi osobními údaji bude nakládáno důvěrně.
Děkujeme Vám za vaši žádost o cenovou nabídku. Požadované informace Vám poskytneme co nejdříve.
Objevili se technické potíže. Odeslání Vašeho formuláře nebylo úspěšné. Prosím přijměte naši omluvu a zkuste to znovu později. Podrobnosti: [detaily]
DownloadModely
NOVÉ modely EtherCAT:
- Pro použití s integrovanou řídicí jednotkou robota NJ-R
- Nový, dvoujádrový procesor ARM Cortex A9 se 4x vyšším výpočetním výkonem
- Obsahuje operační systém v reálném čase a eV+3.0
- 2 porty EtherCAT a integrovaná podřízená sada EtherCAT
- Stejný formát jako eAIB a podporuje stávající příslušenství (konzole, sada k dopravníku, přední panel, IO Blox, kabely)
Modely Ethernet:
- Samostatné možnosti
- Možnost řízení robota prostřednictvím běžného programovacího jazyka (IEC 61131-3) řídicích jednotek NX/NJ.
- Displej diagnostiky umožňuje rychleji odstranit poruchy
- Vysoké rozlišení, absolutní n-kodéry pro vysokou přesnost, špičkové charakteristiky pomalých pohybů a jednoduchá kalibrace
- Vysoká efektivita, harmonické pohony s nízkou setrvačností a lehká konstrukce ramena pro maximální akceleraci
- Dosah: 650 a 850 mm
- Max. nosnost 5 kg
- Stupeň krytí IP40
- Volitelné provedení do čistých provozů C10
Řada kloubových robotů
Viper 850
- Max. nosnost: 5 kg
- Dosah: 855 mm
- IP40, volitelně provedení do čistých provozů C10
- Montáž na stůl, zem nebo inverzní
Viper 650
- Max. nosnost: 5 kg
- Dosah: 653 mm
- IP40, volitelně provedení do čistých provozů C10
- Montáž na stůl, zem nebo inverzní
Řídicí jednotky
Řízení robotů
Integrovaná řídicí jednotka robota
Nová integrovaná platforma robotiky je dalším revolučním krokem v ekosystému SYSMAC, který dokonale integruje celou produktovou řadu fixních robotů ORT. Jednotka pro řízení strojů řady NJ-R s novým integrovaným procesorem pro řízení robotů podporuje až 8 robotů a také nezávislé řízení osy pohybu.
Hlavní funkce
- Úplná integrace (řízení): Automatizace jednotného řízení a robotika
- Integrace procesů (rychlejší uvedení na trh): Aplikace lze vyvíjet od návrhu až po uvedení do provozu, provoz a neustálé zlepšování
- Integrace dodavatelského řetězce (flexibilita): Uživatelé mohou snadno přeprogramovat (PLC a roboty), upravovat nebo rozšiřovat výrobu, díky čemuž se mohou přizpůsobit kolísající poptávce
- Procesor Intel Atom, kapacita na uživatelské programy 20 MB, 2GB karta SD
- Obsahuje operační systém v reálném čase a eV+3
- Komunikace přes EtherCAT a Ethernet/IP
- Řídicí cyklus: 0,5, 1, 2, 4 ms (u robotů ORT min. 2 ms)
- Funkce databáze SQL
- Může řídit robotické jednotky NJ (delta roboty Codian a Yamaha, vlastní kinematika)
- Podporuje stávající příslušenství modelů NJ (napájecí zdroj, CJ-IO, kabely)
- Veškeré vlastnosti nesouvisející s roboty jsou konzistentní se stávajícími modely NJ
Další informace o Integrované řídicí jednotce robota
SmartController EX
Ultrakompaktní velmi výkonná řídicí jednotka robotů může řídit celou výrobní linku s až 4 roboty a periferiemi třetích stran. Distribuovaná architektura řídicí jednotky, integrovaný software, integrované sledování pásu a vysokorychlostní komunikace umožňují uživatelům integraci vlastních automatizačních systémů s uživatelsky přívětivým rozhraním počítačového softwaru ACE.
Řídicí jednotka je určena pro použití se SCARA roboty Cobra, šestiosými roboty Viper a paralelními roboty Quattro a Hornet a nabízí gigabitový Ethernet, vysokorychlostní procesor a nový software eV+. Integrace se systémem SmartVision zajišťuje bezproblémové řízení kamerových systémů, pásů a robotů. Dodávaná řídicí jednotka SmartController EX umožňuje snadné ovládání.
Komunikační rozhraní / software
Sériový port RS-232 (115 kB/s), sériový port RS-422/485, gigabitový Ethernet, DeviceNet, rozhraní SmartServo (3x), operační systém pro zpracování více úloh v reálném čase eV+ a programovací jazyk, ACE™, rozhraní TCP/IP
Podpora robotů
Roboty Cobra, Viper, Quattro a Hornet
Konzole T20
Konzole T20 je ergonomický a odolný ruční ovladač, který mohou uživatelé použít pro ruční učení robotického systému. Umístění všech držadel umožňuje pohodlné ovládání, které nezpůsobuje únavu operátora. Konzole T20 je kompatibilní s jakýmkoli robotem řízeným jednotkou řízení pohybu SmartController EX.
Podrobnosti o produktu – Podpora
- Zapnutí/vypnutí napájení
- Krokování robota v různých režimech (kloubový, globální, nástroj, rám)
- Tlačítko E-Stop a 3polohový pohotovostní spínač
- Barevné uživatelské rozhraní s vysokým rozlišením
- Učení polohy
- Zobrazení polohy robota, digitálních vstupů a výstupů a stavu systému
- Zobrazení IP adresy řídicí jednotky
Součásti produktu
Konzole T20 s připojeným 10m kabelem, 3m kabel adaptéru s přepážkovým konektorem a dokumentaceKamerové navádění a kontrola
Nejmodernější průmyslový počítač optimalizovaný pro robotické aplikace s kamerovým naváděním: řídicí jednotka IPC
- Vestavěný procesor pro kamerový systém se 128GB diskem SSD, optimalizovaný pro zpracování snímků s vysokým rozlišením a vysokou snímkovou frekvencí a podporující platformu ACE 4.X
- Jedinečná zjednodušená tepelná konstrukce pro maximalizaci doby provozuschopnosti
- Porty GigE PoE a USB 3.0 pro lepší konektivitu a rychlý přenos dat
- Podpora až 8 kamer současně
- Kompatibilní s Omron UPS řady S8BA
- Kompaktní konstrukce minimalizuje místo potřebné v rozváděči a umožňuje 2 orientace montáže
Kamerové navádění: ACE Sight
Balíček snadno použitelného samostatného systému pro kamerové navádění a kontrolu určeného pro počítače, s veškerým nezbytným hardwarem a příslušenstvím. Software obsahuje výkonné rozhraní, které lze použít pro vývoj specifických aplikací kamerového navádění a kontroly. Jednoduché grafické uživatelské rozhraní umožňuje rychle vyvíjet robustní a přesné aplikace kamerových systémů. ACE Sight zjednodušuje zavádění v náročných podmínkách díky robustnímu kamerovému řešení, algoritmům tolerantním vůči špatnému osvětlení, šumu a pohlcování.
Vlastnosti produktu
- Rychlá a přesná lokalizace součástí
- Automatické učení modelu a plně editovatelné modely
- Pokročilé možnosti kontroly
- Nástroj pro filtrování výsledků zjednodušuje nastavení kontrolních aplikací typu vyhověl-nevyhověl
- Kamerové navádění a kalibrace
- Vývoj aplikací
- Kalibrace
- Sledování dopravníku
- Kompletní robotický systém s kamerovým naváděním
Obsah balíčku
Software ACE Sight, kamera FireWire, 640 × 480 nebo 1392 × 1040, 16mm objektiv, montážní sada kamery, kabel FireWire (10 m)
3D Pick Manager od společnosti OMRON
Nejflexibilnější řešení pro vyjímání z beden
3D Pick Manager od společnosti OMRON pomáhá uživatelům rychle automatizovat jejich potřeby manipulace s materiálem. Robot si snadno poradí s různými tvary, velikostmi i hmotnostmi, což uživateli dává možnost často měnit jeho použití.
Co je součástí balíčku 3D Pick Manager:
- Samostatný robot Viper 650/850
- Software ACE 3D Pick Manager
- 3D skener Photoneo PhoXi (malý, střední nebo velký)
- PoE kabel + napájecí kabel injektoru − EtherCAT (od PoE po průmyslové počítače)
Videa
-
Omron's Adept Viper Six Axis Robot for Assembly dispensing sealant
Omron's Adept Viper series are six-axis articulated robots offering the versatility of a large working area with the convenience of a streamlined, compact architecture. his high-performance articulated robot is ideal for assembly, material handling, packaging, machine tending, and many other operations requiring speed and accuracy in a 650mm or 850mm reach. More Information: *** Omron in United States *** Omron in Canada *** Omron in Mexico and Latin America
02:30
Omron's Adept Viper Six Axis Robot for Assembly dispensing sealant
Omron's Adept Viper series are six-axis articulated robots offering the versatility of a large working area with the convenience of a streamlined, compact architecture. his high-performance articulated robot is ideal for assembly, material handling, packaging, machine tending, and many other operations requiring speed and accuracy in a 650mm or 850mm reach. More Information: *** Omron in United States *** Omron in Canada *** Omron in Mexico and Latin America
-
Anyfeeder solution: complete flexible feeding system
Omron's AnyFeeder Solution combines vision and robotics with our powerful ACE Sight software to deliver a complete system for flexible bulk part feeding. It's a single solution to manage a vast range of part types, and give you the power to make frequent and easy product changeovers.
01:27
Anyfeeder solution: complete flexible feeding system
Omron's AnyFeeder Solution combines vision and robotics with our powerful ACE Sight software to deliver a complete system for flexible bulk part feeding. It's a single solution to manage a vast range of part types, and give you the power to make frequent and easy product changeovers.
-
Omron Anyfeeder: a fully integrated solution for flexible feeding
Omron AnyFeeder Solution combines vision and robotics with our powerful ACE Sight software to deliver a complete system for flexible bulk part feeding. It's a single solution to manage a vast range of part types, and give you the power to make frequent and easy product changeovers.
02:18
Omron Anyfeeder: a fully integrated solution for flexible feeding
Omron AnyFeeder Solution combines vision and robotics with our powerful ACE Sight software to deliver a complete system for flexible bulk part feeding. It's a single solution to manage a vast range of part types, and give you the power to make frequent and easy product changeovers.
-
Omron PackXpert: complete packaging solution
A complete single source integrated solution: robot, vision, motion, design & control. Manage your packaging line on your own with an intuitive, graphical interface. PackXpert Solution brings together our complete line of robotic automation products into a single, fully integrated packaging system. From design to implementation to product changeovers, with PackXpert, you’ll save time, lower costs and reduce the complexity of your packaging line.
01:21
Omron PackXpert: complete packaging solution
A complete single source integrated solution: robot, vision, motion, design & control. Manage your packaging line on your own with an intuitive, graphical interface. PackXpert Solution brings together our complete line of robotic automation products into a single, fully integrated packaging system. From design to implementation to product changeovers, with PackXpert, you’ll save time, lower costs and reduce the complexity of your packaging line.Související produkty
-
Prémiový softwarový balíček OMRON pro počítače PC zajišťující automatizaci výroby
-
Pro aplikace vyžadující vysokorychlostní zpracování řízení stroje, bezpečnosti, spolehlivosti a údržby.
-
SCARA robot pro přesné obrábění, sestavování a manipulaci s materiálem
-
Paralelní robot ideální pro použití v oblasti potravinářství, farmaceutickém a zdravotnickém průmyslu
-
Čtyřosý paralelní robot dosahuje vysoké rychlosti i přesnosti
_getting_started_guide_en.jpg)
_users_manual_en.jpg)
