eCobra

Vlastnosti

Řada SCARA robotů eCobra nabízí kompaktní systém, který šetří cenný prostor na podlaze, redukuje náklady na instalaci a složitost.

SCARA robot eCobra 600/800 společnosti Omron Adept disponuje dosahem 600 a 800 mm a je nabízen ve třech výkonnostních řadách, každé určené pro jinou složitost aplikace a požadavky na provozní rychlost. eCobra nabízí kompaktní systém, který šetří cenný prostor na podlaze, redukuje náklady na instalaci a složitost. Tato unikátní typová řada zajišťuje pro uživatele nejodolnější roboty nejvyšší kvality pro každou výkonovou úroveň.

  • Všechny zesilovače a pohonné prvky jsou zcela vestavěné do robota a šetří tak cenný prostor na podlaze a redukují náklady na instalaci (kabely, rozváděče, práce apod.)
  • Tři výkonnostní úrovně (Lite, Standard a Pro) založené na společné hardwarové platformě. Maximalizace hodnoty díky možnosti využít pouze takovou výkonnostní úroveň, která postačuje pro konkrétní aplikaci bez obětování kvality hardwaru
  • Provádění aktualizací prostřednictvím stažení softwarové licence. Jednoduchou aktualizací softwaru můžete zvýšit produkční výkon robota
  • Pokročilé funkce, například přímé PLC programování, jsou součástí výkonnostní řady Standard a Pro – minimalizujte čas potřebný pro školení a instalaci díky využití běžných programovacích jazyků kontaktních schémat stávající PLC.
  • Adept ACE™ nabízí efektivní způsob zavádění aplikací bez zdlouhavého a komplikovaného programování
  • Obsahuje výkonný 3D emulátor, který umožňuje konfigurovat kompletně celý systém a testovat jej ve virtuálním prostředí
Řada robotů SCARA

eCobra 600

ecobra-600-Small.png
  • Maximální Rozsah nosností: Jmenovitý: 2,0 kg Max.: 5,5 kg
  • Dosah: 600 mm (23,6")
  • Počet os: 4

eCobra 800

eCobra-800-1.jpg
  • Maximální Rozsah nosností: Jmenovitý: 2,0 kg Max.: 5,5 kg
  • Dosah: 600 mm (23,6")
  • Počet os: 4

eCobra 800, inverzní

Adept-Cobra-s800-Inverted.png
  • Rozsah nosností: Jmenovitá 2 kg; Max 5,5 kg
  • Dosah: 800 mm
  • Počet os: 4
Specifikace & informace pro objednání

Ordering information

eCobra 800

Type

Overview

Purpose

Bundled accessories

Order code

eCobra 800

Lite

Robot + eAIB with fully integrated controls

Typical for use in single robot system

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • Front panel kit (90356-10358)

17000-18000

Standard

17101-18000

Pro

17201-18000

eCobra 800 Add-On

Standard

Robot + eAIB with required connection cables

Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • DB9 splitter (00411-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)

17103-18000

Pro

17203-18000

eCobra 800 Inverted

Type

Overview

Purpose

Bundled accessories

Order code

eCobra 800 Inverted

Lite

Robot + eAIB with fully integrated controls

Typical for use in single robot system

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • Front panel kit (90356-10358)

17000-18400

Standard

17101-18400

Pro

17201-18400

eCobra 800 Inverted Add-On

Standard

Robot + eAIB with required connection cables

Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • DB9 splitter (00411-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)

17103-18400

Pro

17203-18400

eCobra 600

Type

Overview

Purpose

Bundled accessories

Order code

eCobra 600

Lite

Robot + eAIB with fully integrated controls

Typical for use in single robot system

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • Front panel kit (90356-10358)

17000-16000

Standard

17101-16000

Pro

17201-16000

eCobra 600 Add-On

Standard

Robot + eAIB with required connection cables

Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • DB9 splitter (00411-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)

17103-16000

Pro

17203-16000

Note: OMRON also provides other types of model. Ask your OMRON sales representative for details.

Options

Refer to the section “Options for Hornet/Quattro/Viper/Cobra/eCobra robots” for details.

Specifications

eCobra 800

Product name

eCobra

Size

800

Type

800 Lite

800 Standard

800 Pro

Model

17000-18000

1710 -18000

1720 -18000

Number of axes

4

Mounting

Table/Floor

Reach

800 mm

Maximum payload

5.5 kg

Repeatability

XY

±0.017 mm

Z

±0.003 mm

θ

±0.019°

Joint range

Joint 1

±105°

Joint 2

±157.5°

Joint 3

210 mm

Joint 4

±360°

Inetia moment (Max.)

Joint 4

450 kg-cm 2

Joint speeds

Joint 1

386°/s

Joint 2

720°/s

Joint 3

1100 mm/s

Joint 4

1200°/s

Cycle times
(Payload 2.0 kg)

Burst

0.73 s1

0.62 s1

0.44 s1

Sustained

0.73 s1

0.62 s1

0.54 s1

Power requirements

24 VDC: 6 A

200 to 240 VAC: 10 A, single-phase

Protection

IP20 (IP65 option)

Environment requirements

Ambient temperature

5 to 40°C

Humidity range

5 to 90% (non-condensing)

Weight

43 kg

Basic configuration

Controller

eAIB

On-board I/O (Input/Output)

12/8, 4 Solenoid Output

Conveyor tracking input

No

2

RS-232C serial communications port

No

1

Programming environment

ACE

ACE, PackXpert, PLC

ACE Sight

No2

Yes

ePLC Connect

No

Yes

ePLC I/O

No

Yes3

Yes

Connectable controller4

No

SmartController EX, NX/NJ Series5

eCobra 800 Inverted

Product name

eCobra Inverted

Size

800

Type

800 Lite

800 Standard

800 Pro

Model

17000-18400

1710 -18400

1720 -18400

Number of axes

4

Mounting

Inverted

Reach

800 mm

Maximum payload

5.5 kg

Repeatability

XY

±0.017 mm

Z

±0.003 mm

θ

±0.019°

Joint range

Joint 1

±123.5°

Joint 2

±156.5°

Joint 3

210 mm

Joint 4

±360°

Inetia moment (Max.)

Joint 4

450 kg-cm 2

Joint speeds

Joint 1

386°/s

Joint 2

720°/s

Joint 3

1100 mm/s

Joint 4

1200°/s

Power requirements

24 VDC: 6 A

230 VAC: 10 A

Protection

IP20 (IP65 option)

Environment requirements

Ambient temperature

5 to 40°C

Humidity range

5 to 90% (non-condensing)

Weight

51 kg

Basic configuration

Controller

eAIB

On-board I/O (Input/Output)

12/8, 4 Solenoid Output

Conveyor tracking input

No

2

RS-232C serial communications port

No

1

Programming environment

ACE

ACE, PackXpert, PLC

ACE Sight

No6

Yes

ePLC Connect

No

Yes

ePLC I/O

No

Yes7

Yes

Connectable controller8

No

SmartController EX, NX/NJ Series9

eCobra 600

Product name

eCobra

Size

600

Type

600 Lite

600 Standard

600 Pro

Model

17000-16000

1710 -16000

1720 -16000

Number of axes

4

Mounting

Table/Floor

Reach

600 mm

Maximum payload

5.5 kg

Repeatability

XY

±0.017 mm

Z

±0.003 mm

θ

±0.019°

Joint range

Joint 1

±105°

Joint 2

±157.5°

Joint 3

210 mm

Joint 4

±360°

Inetia moment (Max.)

Joint 4

450 kg-cm 2

Joint speeds

Joint 1

386°/s

Joint 2

720°/s

Joint 3

1100 mm/s

Joint 4

1200°/s

Cycle times
(Payload 2.0 kg)

Burst

0.66 s10

0.55 s1

0.39 s1

Sustained

0.66 s1

0.55 s1

0.45 s1

Power requirements

24 VDC: 6 A

200 to 240 VAC: 10 A, single-phase

Protection

IP20

Environment requirements

Ambient temperature

5 to 40°C

Humidity range

5 to 90% (non-condensing)

Weight

41 kg

Basic configuration

Controller

eAIB

On-board I/O (Input/Output)

12/8, 4 Solenoid Output

Conveyor tracking input

No

2

RS-232C serial communications port

No

1

Programming environment

ACE

ACE, PackXpert, PLC

ACE Sight

No11

Yes

ePLC Connect

No

Yes

ePLC I/O

No

Yes12

Yes

Connectable controller13

No

SmartController EX, NX/NJ Series14

Dimensions

eCobra 800

eCobra 800 Inverted

 

eCobra 600

 

 


1. Adept cycle, in mm 25/305/25 (seconds, at 20°C ambient)
2. The SmartVision MX cannot be used with the Lite type.
3. Supported by OMRON PLC I/O. Please contact your OMRON sales representative for compatibility with other brands.
4. Choose a controller to suit your application.
5. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NJ Series.
6. The SmartVision MX cannot be used with the Lite type.
7. Supported by OMRON PLC I/O. Please contact your OMRON sales representative for compatibility with other brands.
8. Choose a controller to suit your application.
9. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NJ Series.
10. Adept cycle, in mm 25/305/25 (seconds, at 20°C ambient)
11. The SmartVision MX cannot be used with the Lite type.
12. Supported by OMRON PLC I/O. Please contact your OMRON sales representative for compatibility with other brands.
13. Choose a controller to suit your application.
14. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NJ Series.
1. Adept cycle, in mm 25/305/25 (seconds, at 20°C ambient)
2. The SmartVision MX cannot be used with the Lite type.
3. Supported by OMRON PLC I/O. Please contact your OMRON sales representative for compatibility with other brands.
4. Choose a controller to suit your application.
5. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NJ Series.
6. The SmartVision MX cannot be used with the Lite type.
7. Supported by OMRON PLC I/O. Please contact your OMRON sales representative for compatibility with other brands.
8. Choose a controller to suit your application.
9. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NJ Series.
10. Adept cycle, in mm 25/305/25 (seconds, at 20°C ambient)
11. The SmartVision MX cannot be used with the Lite type.
12. Supported by OMRON PLC I/O. Please contact your OMRON sales representative for compatibility with other brands.
13. Choose a controller to suit your application.
14. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NJ Series.
Řídicí jednotky a příslušenství

Řízení robotů

SmartControllerEX.jpg

SmartController EX

Ultra kompaktní vysokovýkonná řídicí jednotka pohybu robotů může řídit celou produkční linku s až 15 roboty a periferiemi třetích stran. Distribuovaná architektura řídicí jednotky, vložený software, integrované sledování pásu a vysokorychlostní komunikace umožňují uživatelům integraci vlastních automatizačních systémů s uživatelsky přívětivým rozhraním počítačového softwaru ACE.

Řídicí jednotka je určena pro použití se SCARA roboty Adept Cobra řady S, šestiosými roboty Viper, paralelními roboty Quattro a lineárními moduly Python a nabízí Gigabitový Ethernet, vysokorychlostní procesor a nový software Adept eV+. Integrace se systémem Adept SmartVision zajišťuje bezproblémové řízení kamerových systémů, pásů a robotů. Dodávaná řídicí jednotka Adept SmartController EX je řídicí jednotka pro snadné ovládání.

Komunikační rozhraní / software

Sériový port RS-232 (115 kbps), sériový port RS-422/485, Gigabitový Ethernet, DeviceNet, rozhraní SmartServo (3x), operační systém pro zpracování více úloh v reálném čase eV+ a programovací jazyk, Adept ACE™, rozhraní TCP/IP

Podpora robotů Adept

Roboty Adept Cobra™ řady S, roboty Adept Viper™, roboty Adept Quattro™

T20_Pendant_UG.jpg

T20 konzola

Adept T20 konzola je ergonomický a odolný ruční ovladač, který mohou uživatelé použít pro manuální učení systému robota. Umístění všech držadel umožňuje pohodlné ovládání, které nezpůsobuje únavu operátora. Adept T20 konzola je kompatibilní s jakýmkoli robotem řízeným jednotkou řízení pohybu Adept SmartController EX.

Podrobnosti o výrobku – Podpora

  • Zapnutí/vypnutí napájení
  • Krokování robota v různých režimech (kloubový, globální, nástroj, rám)
  • Tlačítko E-Stop a 3polohový uvolňovací spínač
  • Barevné uživatelské rozhraní s vysokým rozlišením
  • Učení polohy
  • Zobrazení polohy robota, digitálních vstupů a výstupů a stavu systému
  • Zobrazení IP adresy řídicí jednotky.

Produkt obsahuje

T20 konzole s připojeným 10m kabelem, 3m kabelový adaptér s přepážkovým konektorem a dokumentace

Kamerové navádění a kontrola

SmartVisionMXUG.jpg

Kamerové navádění a kontrola: SmartVision MX

Adept SmartVision™ MX společnosti Omron je vysoce výkonný kamerový procesor, optimalizovaný pro aplikace strojového vidění. SmartVision MX představuje nejjednodušší a nejspolehlivější způsob přidání výkonného kamerového navádění do vaší robotické aplikace. Systém je ideální pro tovární prostředí díky robustní konstrukci bez ventilátorů, SSD pevnému disku a širokému rozsahu provozních teplot, který zaručuje vysokou spolehlivost.

Porty Gigabitového Ethernetu s napájením datovým kabelem (GigE PoE) a porty USB 3.0 umožňují používat široký rozsah kamerových systémů. SmartVision MX je z výroby vybaven výkonnou softwarovou platformou Adept ACE; volitelně je možné rozšíření o AdeptSight™ pro aplikace s kamerovým naváděním a kontrolami a ACE PackXpert™ pro kompletní obalové aplikace.

Vlastnosti produktu

  • Procesor Intel Core i7, 8GB DDR3 RAM a Windows Embedded Standard 7 – 64bitový
  • Odolná průmyslová konstrukce počítače bez pohyblivých částí
  • 4 porty GigE PoE a 4 porty USB 3.0 pro kamerové systémy
  • Software Adept ACE™ s možností rozšíření pro kamerové navádění
  • Podporuje automatizační software pro balicí linky PackXpert

Výhody

  • Výkonný počítač umožňuje vysokorychlostní zpracování snímků s vysokým rozlišením
  • Zvyšuje spolehlivost a minimalizuje požadavky na údržbu v průmyslovém prostředí
  • Podporuje až osm kamer současně (max. počet závisí na požadavcích aplikace)
  • Kamerové rozšíření AdeptSight poskytuje výkonnou a snadno použitelnou detekci umístění předmětů a kontrolní nástroje
  • Zjednodušuje zavádění řešení automatizace balení díky provádění konfigurací pomocí průvodce a minimálním požadavkům na programování
ACE-AdeptSight3.jpg

Kamerové navádění: ACE Sight

Balení snadno použitelného samostatného systému pro kamerové navádění a kontrolu určeného pro provoz na počítači, s veškerým nezbytným hardwarem a příslušenstvím. Software obsahuje výkonné rozhraní, které lze použít pro vývoj specifických aplikací kamerového navádění a kontroly. Jednoduché grafické uživatelské rozhraní umožňuje rychle vyvíjet robustní a přesné aplikace kamerových systémů. ACE Sight zjednodušuje zavádění v náročných podmínkách díky robustnímu kamerovému řešení, algoritmům tolerantním vůči špatnému osvětlení, šumu a pohlcování."

Vlastnosti produktu

  • Rychlá a přesná lokalizace součástí
  • Automatické učení modelů a plně editovatelné modely
  • Pokročilé možnosti kontroly
  • Nástroj pro filtrování výsledků zjednodušuje nastavení kontrolních aplikací typu vyhověl-nevyhověl
  • Kamerové navádění a kalibrace
  • Vývoj aplikací
  • Kalibrace
  • Sledování dopravníku
  • Kompletní robotický systém s kamerovým naváděním

Obsah balení

Software ACE Sight, kamera FireWire, 640 × 480 nebo 1392 × 1040, 16mm objektiv, montážní sada kamery, kabel FireWire (10 m)

Stahování dokumentace

Katalogy

Zobrazit vše katalogy

Katalogové listy

Zobrazit vše katalogové listy

Manuály

Zobrazit vše manuály

Máte dotaz?

Jsme připraveni pomoci.

Kontaktujte nás

Odběr novinek

Informace o inovacích produktů, řešeních a službách – přímo ve vaší schránce.

Děkujeme Vám za zájem o eNovinky společnosti Omron. V krátké době od nás obdržíte e-mail. Tento e-mail obsahuje odkaz, který aktivuje zasílání eNovinek na Váš e-mail. Tento proces je vyžadován legislativou, aby se zajistilo, že nikdo nemůže zneužít vaši e-mailovou adresu.

Objevili se technické potíže. Odeslání Vašeho formuláře nebylo úspěšné. Prosím přijměte naši omluvu a zkuste to znovu později. Podrobnosti: [detaily]

Download

Dokumentace

Stáhněte si katalogové listy, příručky a brožury.

Stáhnout dokumentaci

Školení

Zahajte své školení u nejlepších techniků. Od začátečníků po pokročilou úroveň.

Zobrazit školení