Přihlásit se

Please use more than 6 characters. Forgot your password? Click here to reset.

Změnit heslo

Objevili se technické potíže. Odeslání Vašeho formuláře nebylo úspěšné. Prosím přijměte naši omluvu a zkuste to znovu později. Podrobnosti: [detaily]

Download

Registrovat se

Text error notification

Text error notification

Checkbox error notification

Checkbox error notification

Objevili se technické potíže. Odeslání Vašeho formuláře nebylo úspěšné. Prosím přijměte naši omluvu a zkuste to znovu později. Podrobnosti: [detaily]

Download

Děkujeme za registraci u společnosti Omron

E-mail k dokončení registrace účtu byl odeslán na adresu

Návrat na webovou stránku

získejte přímý přístup

Níže zadejte své údaje a získejte přímý přístup k obsahu na této stránce

Text error notification

Text error notification

Checkbox error notification

Checkbox error notification

Objevili se technické potíže. Odeslání Vašeho formuláře nebylo úspěšné. Prosím přijměte naši omluvu a zkuste to znovu později. Podrobnosti: [detaily]

Download

Děkujeme za váš zájem

Nyní máte přístup k eCobra

E-mail s potvrzením byl odeslán na

Pokračovat na stránku

Prosím nebo získejte přímý přístup a stáhněte si tento dokument

eCobra

  • Anyfeeder solution: complete flexible feeding system
    • Anyfeeder solution: complete flexible feeding system

      Anyfeeder solution: complete flexible feeding system

      Omron's AnyFeeder Solution combines vision and robotics with our powerful ACE Sight software to deliver a complete system for flexible bulk part feeding. It's a single solution to manage a vast range of part types, and give you the power to make frequent and easy product changeovers.

      01:27
    • Omron Anyfeeder: a fully integrated solution for flexible feeding

      Omron Anyfeeder: a fully integrated solution for flexible feeding

      Omron AnyFeeder Solution combines vision and robotics with our powerful ACE Sight software to deliver a complete system for flexible bulk part feeding. It's a single solution to manage a vast range of part types, and give you the power to make frequent and easy product changeovers.

      02:18
  • Omron Anyfeeder: a fully integrated solution for flexible feeding
    • Anyfeeder solution: complete flexible feeding system

      Anyfeeder solution: complete flexible feeding system

      Omron's AnyFeeder Solution combines vision and robotics with our powerful ACE Sight software to deliver a complete system for flexible bulk part feeding. It's a single solution to manage a vast range of part types, and give you the power to make frequent and easy product changeovers.

      01:27
    • Omron Anyfeeder: a fully integrated solution for flexible feeding

      Omron Anyfeeder: a fully integrated solution for flexible feeding

      Omron AnyFeeder Solution combines vision and robotics with our powerful ACE Sight software to deliver a complete system for flexible bulk part feeding. It's a single solution to manage a vast range of part types, and give you the power to make frequent and easy product changeovers.

      02:18
Vlastnosti

Robot SCARA pro přesné obrábění, montáž amanipulaci smateriálem

  • Možnost ovládání robota pomocí známého programovacího jazyka (IEC 61131-3) řídicí jednotky stroje řady NX/NJ prostřednictvím ethernetu 
  • Vysoká opakovatelnost vhodná pro manipulaci s materiálem a přesnou montáž 
  • Vysoké užitečné zatížení pro šroubovací nástroje 
  • Zesilovač a řídicí jednotka zabudované do robota snižují počet kabelů 
  • Konfigurace pro montáž shora pro účinné využití prostoru 
  • Dosah: modely s dosahem 600 a 800 mm 
  • Max. užitečné zatížení 5,5 kg 
  • Třída ochrany IP20 (volitelná možnost IP65 pro modely s dosahem 800 mm) 
  • Čistá místnost C10 jako volitelná možnost
Specifikace & informace pro objednání

Ordering information

eCobra 800

Type

Overview

Purpose

Bundled accessories

Order code

eCobra 800

Lite

Robot + eAIB with fully integrated controls

Typical for use in single robot system

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • Front panel kit (90356-10358)

17010-18000

Standard

17111-18000

Pro

17211-18000

eCobra 800 Add-On

Standard

Robot + eAIB with required connection cables

Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • DB9 splitter (00411-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)

17113-18000

Pro

17213-18000

eCobra 800 Inverted

Type

Overview

Purpose

Bundled accessories

Order code

eCobra 800 Inverted

Lite

Robot + eAIB with fully integrated controls

Typical for use in single robot system

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • Front panel kit (90356-10358)

17010-18400

Standard

17111-18400

Pro

17211-18400

eCobra 800 Inverted Add-On

Standard

Robot + eAIB with required connection cables

Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • DB9 splitter (00411-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)

17113-18400

Pro

17213-18400

eCobra 600

Type

Overview

Purpose

Bundled accessories

Order code

eCobra 600

Lite

Robot + eAIB with fully integrated controls

Typical for use in single robot system

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • Front panel kit (90356-10358)

17010-16000

Standard

17111-16000

Pro

17211-16000

eCobra 600 Add-On

Standard

Robot + eAIB with required connection cables

Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • DB9 splitter (00411-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)

17113-16000

Pro

17213-16000

Note: OMRON also provides other types of model. Ask your OMRON sales representative for details.

Options

Refer to the section “Options for Hornet/Quattro/Viper/Cobra/eCobra robots” for details.

Specifications

eCobra 800

Product name

eCobra

Size

800

Type

800 Lite

800 Standard

800 Pro

Model

17010-18000

1711 -18000

1721 -18000

Number of axes

4

Mounting

Table/Floor

Reach

800 mm

Maximum payload

5.5 kg

Repeatability

XY

±0.017 mm

Z

±0.003 mm

θ

±0.019°

Joint range

Joint 1

±105°

Joint 2

±157.5°

Joint 3

210 mm

Joint 4

±360°

Inetia moment (Max.)

Joint 4

450 kg-cm 2

Joint speeds

Joint 1

386°/s

Joint 2

720°/s

Joint 3

1100 mm/s

Joint 4

1200°/s

Cycle times
(Payload 2.0 kg)

Burst

0.73 s1

0.62 s1

0.44 s1

Sustained

0.73 s1

0.62 s1

0.54 s1

Power requirements

24 VDC: 6 A

200 to 240 VAC: 10 A, single-phase

Protection

IP20 (IP65 option)

Environment requirements

Ambient temperature

5 to 40°C

Humidity range

5 to 90% (non-condensing)

Weight

43 kg

Basic configuration

Controller

eAIB

On-board I/O (Input/Output)

12/8, 4 Solenoid Output

Conveyor tracking input

No

2

RS-232C serial communications port

No

1

Programming environment

ACE

ACE, PackXpert, PLC

ACE Sight

No2

Yes

ePLC Connect

No

Yes

ePLC I/O

No

Yes3

Yes

Connectable controller4

No

SmartController EX, NX/NJ Series5

eCobra 800 Inverted

Product name

eCobra Inverted

Size

800

Type

800 Lite

800 Standard

800 Pro

Model

17010-18400

1711 -18400

1721 -18400

Number of axes

4

Mounting

Inverted

Reach

800 mm

Maximum payload

5.5 kg

Repeatability

XY

±0.017 mm

Z

±0.003 mm

θ

±0.019°

Joint range

Joint 1

±123.5°

Joint 2

±156.5°

Joint 3

210 mm

Joint 4

±360°

Inetia moment (Max.)

Joint 4

450 kg-cm 2

Joint speeds

Joint 1

386°/s

Joint 2

720°/s

Joint 3

1100 mm/s

Joint 4

1200°/s

Power requirements

24 VDC: 6 A

230 VAC: 10 A

Protection

IP20 (IP65 option)

Environment requirements

Ambient temperature

5 to 40°C

Humidity range

5 to 90% (non-condensing)

Weight

51 kg

Basic configuration

Controller

eAIB

On-board I/O (Input/Output)

12/8, 4 Solenoid Output

Conveyor tracking input

No

2

RS-232C serial communications port

No

1

Programming environment

ACE

ACE, PackXpert, PLC

ACE Sight

No6

Yes

ePLC Connect

No

Yes

ePLC I/O

No

Yes7

Yes

Connectable controller8

No

SmartController EX, NX/NJ Series9

eCobra 600

Product name

eCobra

Size

600

Type

600 Lite

600 Standard

600 Pro

Model

17010-16000

1711 -16000

1721 -16000

Number of axes

4

Mounting

Table/Floor

Reach

600 mm

Maximum payload

5.5 kg

Repeatability

XY

±0.017 mm

Z

±0.003 mm

θ

±0.019°

Joint range

Joint 1

±105°

Joint 2

±157.5°

Joint 3

210 mm

Joint 4

±360°

Inetia moment (Max.)

Joint 4

450 kg-cm 2

Joint speeds

Joint 1

386°/s

Joint 2

720°/s

Joint 3

1100 mm/s

Joint 4

1200°/s

Cycle times
(Payload 2.0 kg)

Burst

0.66 s10

0.55 s1

0.39 s1

Sustained

0.66 s1

0.55 s1

0.45 s1

Power requirements

24 VDC: 6 A

200 to 240 VAC: 10 A, single-phase

Protection

IP20

Environment requirements

Ambient temperature

5 to 40°C

Humidity range

5 to 90% (non-condensing)

Weight

41 kg

Basic configuration

Controller

eAIB

On-board I/O (Input/Output)

12/8, 4 Solenoid Output

Conveyor tracking input

No

2

RS-232C serial communications port

No

1

Programming environment

ACE

ACE, PackXpert, PLC

ACE Sight

No11

Yes

ePLC Connect

No

Yes

ePLC I/O

No

Yes12

Yes

Connectable controller13

No

SmartController EX, NX/NJ Series14

Dimensions

eCobra 800

eCobra 800 Inverted

 

eCobra 600

 

 


1. Adept cycle, in mm 25/305/25 (seconds, at 20°C ambient)
2. The SmartVision MX cannot be used with the Lite type.
3. Supported by OMRON PLC I/O. Please contact your OMRON sales representative for compatibility with other brands.
4. Choose a controller to suit your application.
5. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NJ Series.
6. The SmartVision MX cannot be used with the Lite type.
7. Supported by OMRON PLC I/O. Please contact your OMRON sales representative for compatibility with other brands.
8. Choose a controller to suit your application.
9. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NJ Series.
10. Adept cycle, in mm 25/305/25 (seconds, at 20°C ambient)
11. The SmartVision MX cannot be used with the Lite type.
12. Supported by OMRON PLC I/O. Please contact your OMRON sales representative for compatibility with other brands.
13. Choose a controller to suit your application.
14. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NJ Series.
1. Adept cycle, in mm 25/305/25 (seconds, at 20°C ambient)
2. The SmartVision MX cannot be used with the Lite type.
3. Supported by OMRON PLC I/O. Please contact your OMRON sales representative for compatibility with other brands.
4. Choose a controller to suit your application.
5. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NJ Series.
6. The SmartVision MX cannot be used with the Lite type.
7. Supported by OMRON PLC I/O. Please contact your OMRON sales representative for compatibility with other brands.
8. Choose a controller to suit your application.
9. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NJ Series.
10. Adept cycle, in mm 25/305/25 (seconds, at 20°C ambient)
11. The SmartVision MX cannot be used with the Lite type.
12. Supported by OMRON PLC I/O. Please contact your OMRON sales representative for compatibility with other brands.
13. Choose a controller to suit your application.
14. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NJ Series.
Příslušenství

Ordering information

Apperance

Type

Name/Specifications

Order code

 

Robot Controller

SmartController EX

19300-000

 

Pendant

T20 Pendant with 10 m Cable

10046-010

T20 Pendant-Jumper Plug

10048-000

T20 Pendant Wall Bracket

10079-000

 

Sensor Controller

SmartVision MX

14189-901

 

Camera

GigE PoE, 640 x 480 dots, 120 fps, Monochrome, CCD (1/4-inch equivalent), camera cables included (10 m)

24114-100

GigE PoE, 640 x 480 dots, 120 fps, Color, CCD (1/4-inch equivalent), camera cables included (10 m)

24114-101

GigE PoE, 1296 x 996 dots, 30 fps, Monochrome, CCD (1/3-inch equivalent), camera cables included (10 m)

24114-200

GigE PoE, 1296 x 996 dots, 30 fps, Color, CCD (1/3-inch equivalent), camera cables included (10 m)

24114-201

GigE PoE, 1600 x 1200 dots, 60 fps, Monochrome, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m)

24114-250

GigE PoE, 2048 x 2048 dots, 25 fps, Monochrome, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m)

24114-300

Belt Encoder
(Conveyor-Tracking)

Encoder Kit IP65

09742-001

Y-Adapter Cable, 3 m

09443-000

Encoder Extension Cable, 5 m

09446-050

SCEX-BELT,Y-Adapter Cable

09550-000

XBELTIO Cable

13463-000

Additional
I/O Options

IO Blox 8 inputs/8 outputs (IO Blox - connects to robot)

90356-30200

IO Blox 8 inputs/8 outputs (expansion - connects to previous IO Blox)

90356-30100

IO Blox Extension Cable, 0.3 m (connects IO Blox to IO Blox)

04679-003

IO Blox Extension Cable, 3.0 m (connects IO Blox to IO Blox)

04679-030

IO Blox Extension Cable, 3.0 m (connects IO Blox to robot)

04677-030

Termination Block, 12 inputs/8 outputs

90356-40100

 

Front panel

Front Panel

90356-10358

Front Panel Cable

10356-10500

Power Supply/
Cable

AC Power Cable

04118-000

24 VDC Power Cable

04120-000

24 VDC, 6.5 A, 150 W (Front Mounting), Power Supply

S8JX-G15024C 1

24 VDC, 6.5 A, 150 W (DIN-Rail Mounting), Power Supply

S8JX-G15024CD1

1394 Cable, 4.5 m

13632-045

eAIB XSYSTEM Cable Assembly

13323-000

DB9 Splitter

00411-000

eAIB XSYS Cable

11585-000

Ethernet Cable

XS6W-6LSZH8SS ⬜⬜⬜ CM-Y 2

Industrial Switching Hubs

W4S1-05C 3

 

ACE License

Automation Control Environment (ACE)

Please download it from following URL:

http://www.adept.com/Robots-Tool

ACE PackXpert

09187-000

ACE Sight Vision Software

01056-030

Additional Camera Option

09287-000

Color Camera Option

09287-040

ACE PackXpert with ACE Sight Vision

This license contains an ACE PackXpert license and an ACE Sight license

09187-010

 

Related Products

Machine Automation Controller NX/NJ Series

NX/NJ 4

Automation Software Sysmac Studio

SYSMAC-SE2 ⬜⬜⬜ 4

Collection of software functional components

Sysmac Library

Adept Robot Control Library

SYSMAC-XR009 5

Note: Contact your Omron representative for lenses, lights, and licenses.


1. Refer to the Switch Mode Power Supply Catalog (Cat.No.T041) for details.
2. Refer to the Industrial Ethernet Cables Catalog (Cat.No.G019) for details.
3. Refer to the Industrial Switching Hubs Catalog (Cat.No.V227) for details.
4. Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072) for details.
5. Refer to the Sysmac Library Catalog (Cat.No.P106) for details.
1. Refer to the Switch Mode Power Supply Catalog (Cat.No.T041) for details.
2. Refer to the Industrial Ethernet Cables Catalog (Cat.No.G019) for details.
3. Refer to the Industrial Switching Hubs Catalog (Cat.No.V227) for details.
4. Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072) for details.
5. Refer to the Sysmac Library Catalog (Cat.No.P106) for details.
Řada robotů SCARA

eCobra 600

ecobra-600-small prod

  • Max. nosnost: 5,5 kg
  • Dosah: 600 mm
  • IP20, volitelně čisté prostory C10

eCobra 800

ecobra-800-1 prod

  • Max. nosnost: 5,5 kg
  • Dosah: 800 mm
  • IP20, IP65 a volitelně čisté prostory C10

eCobra 800, inverzní

adept-cobra-s800-inverted prod

  • Max. nosnost: 5,5 kg
  • Dosah: 800 mm
  • IP20, IP65 a volitelně čisté prostory C10

Řídicí jednotky a příslušenství

Řízení robotů

smartcontrollerex prod

SmartController EX

Ultra kompaktní vysokovýkonná řídicí jednotka pohybu robotů může řídit celou produkční linku s až 15 roboty a periferiemi třetích stran. Distribuovaná architektura řídicí jednotky, vložený software, integrované sledování pásu a vysokorychlostní komunikace umožňují uživatelům integraci vlastních automatizačních systémů s uživatelsky přívětivým rozhraním počítačového softwaru ACE.

Řídicí jednotka je určena pro použití se SCARA roboty Adept Cobra řady S, šestiosými roboty Viper, paralelními roboty Quattro a lineárními moduly Python a nabízí Gigabitový Ethernet, vysokorychlostní procesor a nový software Adept eV+. Integrace se systémem Adept SmartVision zajišťuje bezproblémové řízení kamerových systémů, pásů a robotů. Dodávaná řídicí jednotka Adept SmartController EX je řídicí jednotka pro snadné ovládání.

Komunikační rozhraní / software

Sériový port RS-232 (115 kbps), sériový port RS-422/485, Gigabitový Ethernet, DeviceNet, rozhraní SmartServo (3x), operační systém pro zpracování více úloh v reálném čase eV+ a programovací jazyk, Adept ACE™, rozhraní TCP/IP

Podpora robotů Adept

Roboty Adept Cobra™ řady S, roboty Adept Viper™, roboty Adept Quattro™

t20 pendant ug prod

T20 konzola

Adept T20 konzola je ergonomický a odolný ruční ovladač, který mohou uživatelé použít pro manuální učení systému robota. Umístění všech držadel umožňuje pohodlné ovládání, které nezpůsobuje únavu operátora. Adept T20 konzola je kompatibilní s jakýmkoli robotem řízeným jednotkou řízení pohybu Adept SmartController EX.

Podrobnosti o výrobku – Podpora

  • Zapnutí/vypnutí napájení
  • Krokování robota v různých režimech (kloubový, globální, nástroj, rám)
  • Tlačítko E-Stop a 3polohový uvolňovací spínač
  • Barevné uživatelské rozhraní s vysokým rozlišením
  • Učení polohy
  • Zobrazení polohy robota, digitálních vstupů a výstupů a stavu systému
  • Zobrazení IP adresy řídicí jednotky.

Produkt obsahuje

T20 konzole s připojeným 10m kabelem, 3m kabelový adaptér s přepážkovým konektorem a dokumentace

Kamerové navádění a kontrola

smartvisionmxug prod

Kamerové navádění a kontrola: SmartVision MX

Adept SmartVision™ MX společnosti Omron je vysoce výkonný kamerový procesor, optimalizovaný pro aplikace strojového vidění. SmartVision MX představuje nejjednodušší a nejspolehlivější způsob přidání výkonného kamerového navádění do vaší robotické aplikace. Systém je ideální pro tovární prostředí díky robustní konstrukci bez ventilátorů, SSD pevnému disku a širokému rozsahu provozních teplot, který zaručuje vysokou spolehlivost.

Porty Gigabitového Ethernetu s napájením datovým kabelem (GigE PoE) a porty USB 3.0 umožňují používat široký rozsah kamerových systémů. SmartVision MX je z výroby vybaven výkonnou softwarovou platformou Adept ACE; volitelně je možné rozšíření o AdeptSight™ pro aplikace s kamerovým naváděním a kontrolami a ACE PackXpert™ pro kompletní obalové aplikace.

Vlastnosti produktu

  • Procesor Intel Core i7, 8GB DDR3 RAM a Windows Embedded Standard 7 – 64bitový
  • Odolná průmyslová konstrukce počítače bez pohyblivých částí
  • 4 porty GigE PoE a 4 porty USB 3.0 pro kamerové systémy
  • Software Adept ACE™ s možností rozšíření pro kamerové navádění
  • Podporuje automatizační software pro balicí linky PackXpert

Výhody

  • Výkonný počítač umožňuje vysokorychlostní zpracování snímků s vysokým rozlišením
  • Zvyšuje spolehlivost a minimalizuje požadavky na údržbu v průmyslovém prostředí
  • Podporuje až osm kamer současně (max. počet závisí na požadavcích aplikace)
  • Kamerové rozšíření AdeptSight poskytuje výkonnou a snadno použitelnou detekci umístění předmětů a kontrolní nástroje
  • Zjednodušuje zavádění řešení automatizace balení díky provádění konfigurací pomocí průvodce a minimálním požadavkům na programování

ace-adeptsight3 prod

Kamerové navádění: ACE Sight

Balení snadno použitelného samostatného systému pro kamerové navádění a kontrolu určeného pro provoz na počítači, s veškerým nezbytným hardwarem a příslušenstvím. Software obsahuje výkonné rozhraní, které lze použít pro vývoj specifických aplikací kamerového navádění a kontroly. Jednoduché grafické uživatelské rozhraní umožňuje rychle vyvíjet robustní a přesné aplikace kamerových systémů. ACE Sight zjednodušuje zavádění v náročných podmínkách díky robustnímu kamerovému řešení, algoritmům tolerantním vůči špatnému osvětlení, šumu a pohlcování."

Vlastnosti produktu

  • Rychlá a přesná lokalizace součástí
  • Automatické učení modelů a plně editovatelné modely
  • Pokročilé možnosti kontroly
  • Nástroj pro filtrování výsledků zjednodušuje nastavení kontrolních aplikací typu vyhověl-nevyhověl
  • Kamerové navádění a kalibrace
  • Vývoj aplikací
  • Kalibrace
  • Sledování dopravníku
  • Kompletní robotický systém s kamerovým naváděním

Obsah balení

Software ACE Sight, kamera FireWire, 640 × 480 nebo 1392 × 1040, 16mm objektiv, montážní sada kamery, kabel FireWire (10 m)

Stahování dokumentace

Brožury

Zobrazit vše brožury

Katalogy

Zobrazit vše katalogy

Connection Guides

Zobrazit vše connection guides

Katalogové listy

Zobrazit vše katalogové listy

Manuály

Zobrazit vše manuály

Máte dotaz?

Jsme připraveni pomoci.

Kontaktujte nás

Odběr novinek

Informace o inovacích produktů, řešeních a službách – přímo ve vaší schránce.

Děkujeme Vám za zájem o eNovinky společnosti Omron. V krátké době od nás obdržíte e-mail. Tento e-mail obsahuje odkaz, který aktivuje zasílání eNovinek na Váš e-mail. Tento proces je vyžadován legislativou, aby se zajistilo, že nikdo nemůže zneužít vaši e-mailovou adresu.

Objevili se technické potíže. Odeslání Vašeho formuláře nebylo úspěšné. Prosím přijměte naši omluvu a zkuste to znovu později. Podrobnosti: [detaily]

Download

Dokumentace

Stáhněte si katalogové listy, příručky a brožury.

Stáhnout dokumentaci

Školení

Zahajte své školení u nejlepších techniků. Od začátečníků po pokročilou úroveň.

Zobrazit školení