eCobra

SCARA robot pro přesné obrábění, sestavování a manipulaci s materiálem

Naše nejnovější řada 4osých robotů. SCARA robot eCobra 800 disponuje dosahem 600 a 800 mm a je k dostání ve dvou různých modelech – s komunikací přes EtherCAT nebo Ethernet.

Společné specifikace obou modelů:

Vysoká opakovatelnost vhodná pro manipulaci s materiálem a přesné sestavování.
Vysoká nosnost pro šroubovací nástroje.
Zesilovač a řídicí jednotka vestavěné do robota snižují počet kabelů.
Konfigurace horní montáže pro efektivní využití prostoru.
Dosah: 600 a 800 mm.
Max. nosnost 5,5 kg.
Stupeň krytí IP20 (volitelně IP65 pro 800mm modely).
Volitelná verze pro čisté prostředí C10.

Zaregistrujte se a získejte rozšířenou záruku CAD knihovny

Specifikace & informace pro objednání

Produktové filtry

Obnovit filtry

Společné funkce

Payload 5.5 kg

Reach (2)

600 mm ()
800 mm ()

Robot controller (3)

EX Controller ()
Not required ()
Robotics Integrated Controller ()

eCobra type (3)

Lite ()
Pro ()
Standard ()

Degree of protection (IP) (2)

IP20 ()
IP65 ()

Cleanroom class (2)

Class 10 ()
None ()

ePLC (2)

No ()
Yes ()

Suitable for pedestal/floor mounting (2)

No ()
Yes ()

Suitable for ceiling mounting (2)

No ()
Yes ()

EtherCAT communication (2)

No ()
Yes ()

TCP/IP communication (2)

No ()
Yes ()

RS232 communication (2)

No ()
Yes ()

Vision (2)

No ()
Yes ()

Conveyor tracking (2)

No ()
Yes ()

PackXpert (2)

No ()
Yes ()

Number of I/O-Blox (3)

0 ()
4 ()
8 ()

Produkt	Payload	Reach	Robot controller	eCobra type	Degree of protection (IP)	Cleanroom class	ePLC	Suitable for pedestal/floor mounting	Suitable for ceiling mounting	EtherCAT communication	TCP/IP communication	RS232 communication	Vision	Conveyor tracking	PackXpert	Number of I/O-Blox	Popis
17010-16000	5.5 kg	600 mm	Not required	Lite	IP20	None	No	Yes	No	No	No	No	No	No	No	0	eCobra 600 Lite, 5.5 kg payload, 600mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20
17010-16010	5.5 kg	600 mm	Not required	Lite	IP20	Class 10	No	Yes	No	No	No	No	No	No	No	0	eCobra 600 Lite, 5.5 kg payload, 600mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20, Cleanroom
17010-18000	5.5 kg	800 mm	Not required	Lite	IP20	None	No	Yes	No	No	No	No	No	No	No	0	eCobra 800 Lite, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20
17010-18010	5.5 kg	800 mm	Not required	Lite	IP20	Class 10	No	Yes	No	No	No	No	No	No	No	0	eCobra 800 Lite, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20, Cleanroom
17010-18030	5.5 kg	800 mm	Not required	Lite	IP65	None	No	Yes	No	No	No	No	No	No	No	0	eCobra 800 Lite, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP65
17010-18400	5.5 kg	800 mm	Not required	Lite	IP20	None	No	No	Yes	No	No	No	No	No	No	0	eCobra 800 Lite Inverted, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20
17010-18410	5.5 kg	800 mm	Not required	Lite	IP20	Class 10	No	No	Yes	No	No	No	No	No	No	0	eCobra 800 Lite Inverted, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20, Cleanroom
17010-18430	5.5 kg	800 mm	Not required	Lite	IP65	None	No	No	Yes	No	No	No	No	No	No	0	eCobra 800 Lite Inverted, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP65
17111-16000	5.5 kg	600 mm	Not required	Standard	IP20	None	Yes	Yes	No	No	No	No	Yes	No	No	4	eCobra 600 Standard, 5.5 kg payload, 600mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20, ePLC
17111-16010	5.5 kg	600 mm	Not required	Standard	IP20	Class 10	Yes	Yes	No	No	No	No	Yes	No	No	4	eCobra 600 Standard, 5.5 kg payload, 600mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20, ePLC, Cleanroom
17111-18000	5.5 kg	800 mm	Not required	Standard	IP20	None	Yes	Yes	No	No	No	No	Yes	No	No	4	eCobra 800 Standard, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20, ePLC
17111-18010	5.5 kg	800 mm	Not required	Standard	IP20	Class 10	Yes	Yes	No	No	No	No	Yes	No	No	4	eCobra 800 Standard, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20, ePLC, Cleanroom
17111-18030	5.5 kg	800 mm	Not required	Standard	IP65	None	Yes	Yes	No	No	No	No	Yes	No	No	4	eCobra 800 Standard, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP65, ePLC
17111-18400	5.5 kg	800 mm	Not required	Standard	IP20	None	Yes	No	Yes	No	No	No	Yes	No	No	4	eCobra 800 Standard Inverted, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20, ePLC
17111-18410	5.5 kg	800 mm	Not required	Standard	IP20	Class 10	Yes	No	Yes	No	No	No	Yes	No	No	4	eCobra 800 Standard Inverted, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20, ePLC, Cleanroom
17111-18430	5.5 kg	800 mm	Not required	Standard	IP65	None	Yes	No	Yes	No	No	No	Yes	No	No	4	eCobra 800 Standard Inverted, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP65, ePLC
17113-16000	5.5 kg	600 mm	EX Controller	Standard	IP20	None	No	Yes	No	No	No	No	Yes	No	No	4	eCobra 600 Standard, Add-On, 5.5 kg payload, 600mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20
17113-16010	5.5 kg	600 mm	EX Controller	Standard	IP20	Class 10	No	Yes	No	No	No	No	Yes	No	No	4	eCobra 600 Standard, Add-On, 5.5 kg payload, 600mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20, Cleanroom
17113-18000	5.5 kg	800 mm	EX Controller	Standard	IP20	None	No	Yes	No	No	No	No	Yes	No	No	4	eCobra 800 Standard, Add-On, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20
17113-18010	5.5 kg	800 mm	EX Controller	Standard	IP20	Class 10	No	Yes	No	No	No	No	Yes	No	No	4	eCobra 800 Standard, Add-On, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20, Cleanroom
17113-18030	5.5 kg	800 mm	EX Controller	Standard	IP65	None	No	Yes	No	No	No	No	Yes	No	No	4	eCobra 800 Standard, Add-On, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP65
17113-18400	5.5 kg	800 mm	EX Controller	Standard	IP20	None	No	No	Yes	No	No	No	Yes	No	No	4	eCobra 800 Standard, Add-On, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20
17113-18410	5.5 kg	800 mm	EX Controller	Standard	IP20	Class 10	No	No	Yes	No	No	No	Yes	No	No	4	eCobra 800 Standard Inverted, Add-On, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20, Cleanroom
17113-18430	5.5 kg	800 mm	EX Controller	Standard	IP65	None	No	No	Yes	No	No	No	Yes	No	No	4	eCobra 800 Standard Inverted, Add-On, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP65
17211-16000	5.5 kg	600 mm	Not required	Pro	IP20	None	Yes	Yes	No	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	8	eCobra 600 Pro, 5.5 kg payload, 600mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20, ePLC
17211-16010	5.5 kg	600 mm	Not required	Pro	IP20	Class 10	Yes	Yes	No	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	8	eCobra 600 Pro, 5.5 kg payload, 600mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20, ePLC, Cleanroom
17211-18000	5.5 kg	800 mm	Not required	Pro	IP20	None	Yes	Yes	No	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	8	eCobra 800 Pro, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20, ePLC
17211-18010	5.5 kg	800 mm	Not required	Pro	IP20	Class 10	Yes	Yes	No	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	8	eCobra 800 Pro, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20, ePLC, Cleanroom
17211-18030	5.5 kg	800 mm	Not required	Pro	IP65	None	Yes	Yes	No	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	8	eCobra 800 Pro, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP65, ePLC
17211-18400	5.5 kg	800 mm	Not required	Pro	IP20	None	Yes	No	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	8	eCobra 800 Pro Inverted, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20, ePLC
17211-18410	5.5 kg	800 mm	Not required	Pro	IP20	Class 10	Yes	No	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	8	eCobra 800 Pro Inverted, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20, ePLC, Cleanroom
17211-18430	5.5 kg	800 mm	Not required	Pro	IP65	None	Yes	No	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	8	eCobra 800 Pro Inverted, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP65, ePLC
17213-16000	5.5 kg	600 mm	EX Controller	Pro	IP20	None	No	Yes	No	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	8	eCobra 600 Pro, Add-On, 5.5 kg payload, 600mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20
17213-16010	5.5 kg	600 mm	EX Controller	Pro	IP20	Class 10	No	Yes	No	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	8	eCobra 600 Pro, Add-On, 5.5 kg payload, 600mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20, Cleanroom
17213-18000	5.5 kg	800 mm	EX Controller	Pro	IP20	None	No	Yes	No	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	8	eCobra 800 Pro, Add-On, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20
17213-18010	5.5 kg	800 mm	EX Controller	Pro	IP20	Class 10	No	Yes	No	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	8	eCobra 800 Pro, Add-On, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20, Cleanroom
17213-18030	5.5 kg	800 mm	EX Controller	Pro	IP65	None	No	Yes	No	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	8	eCobra 800 Pro, Add-On, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP65
17213-18400	5.5 kg	800 mm	EX Controller	Pro	IP20	None	No	No	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	8	eCobra 800 Pro Inverted, Add-On, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20
17213-18410	5.5 kg	800 mm	EX Controller	Pro	IP20	Class 10	No	No	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	8	eCobra 800 Pro Inverted, Add-On, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20, Cleanroom
17213-18430	5.5 kg	800 mm	EX Controller	Pro	IP65	None	No	No	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	8	eCobra 800 Pro Inverted, Add-On, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP65
RL4-1166000	5.5 kg	600 mm	Robotics Integrated Controller	Standard	IP20	None	No	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	4	eCobra 600 Standard, 5.5 kg payload, 600 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, IP20, EtherCAT
RL4-1166010	5.5 kg	600 mm	Robotics Integrated Controller	Standard	IP20	Class 10	No	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	4	eCobra 600 Standard, 5.5 kg payload, 600 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, IP20, Cleanroom, EtherCAT
RL4-1168000	5.5 kg	800 mm	Robotics Integrated Controller	Standard	IP20	None	No	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	4	eCobra 800 Standard, 5.5 kg payload, 600 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, IP20, EtherCAT
RL4-1168010	5.5 kg	800 mm	Robotics Integrated Controller	Standard	IP20	Class 10	No	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	4	eCobra 800 Standard, 5.5 kg payload, 600 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, IP20, Cleanroom, EtherCAT
RL4-1168030	5.5 kg	800 mm	Robotics Integrated Controller	Standard	IP65	Class 10	No	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	4	eCobra 800 Standard, 5.5 kg payload, 600 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, IP65, EtherCAT
RL4-2166000	5.5 kg	600 mm	Robotics Integrated Controller	Pro	IP20	None	No	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	8	eCobra 600 Pro, 5.5 kg payload, 600 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, IP20, EtherCAT
RL4-2166010	5.5 kg	600 mm	Robotics Integrated Controller	Pro	IP20	Class 10	No	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	8	eCobra 600 Pro, 5.5 kg payload, 600 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, IP20, Cleanroom, EtherCAT
RL4-2168000	5.5 kg	800 mm	Robotics Integrated Controller	Pro	IP20	None	No	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	8	eCobra 800 Pro, 5.5 kg payload, 600 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, IP20, EtherCAT
RL4-2168010	5.5 kg	800 mm	Robotics Integrated Controller	Pro	IP20	Class 10	No	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	8	eCobra 800 Pro, 5.5 kg payload, 600 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, IP20, Cleanroom, EtherCAT
RL4-2168030	5.5 kg	800 mm	Robotics Integrated Controller	Pro	IP65	None	No	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	8	eCobra 800 Pro, 5.5 kg payload, 600 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, IP65, EtherCAT

Nebyly nalezeny žádné výsledky. Rozšiřte nastavení filtru.

Resetovat všechny filtry

Porovnat produkty Ukázat více produktů

Příslušenství

Ordering information

Apperance	Type	Name/Specifications	Order code
	Robot Integrated Controller	16 motion axis, up to 8 robots control	NJ501-R300
		32 motion axis, up to 8 robots control	NJ501-R400
		64 motion axis, up to 8 robots control	NJ501-R500
	Robot Controller	SmartController EX	19200-000
	Robot Controller	SmartController EX + Front Panel	19300-000
	Pendant	T20 Pendant with 10 m Cable	10046-010
		T20 Pendant-Jumper Plug	10048-000
		T20 Pendant Wall Bracket	10079-000
		T20 Adapter Cable, 3 m	10051-003
	Vision Controller	IPC Application Controller	AC1-152000
	Camera	GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Monochrome, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m)	24114-250
		GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Color, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m)	24114-251
		GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Monochrome, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m)	24114-300
		GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Color, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m)	24114-301
Belt Encoder (Conveyor-Tracking)		Encoder Kit IP65	09742-001
		Y-Adapter Cable, 3 m	09443-000
		Encoder Extension Cable, 5 m	09446-050
		SCEX-BELT,Y-Adapter Cable, 0.5 m	09550-000
		XBELTIO Cable, 0.6 m	13463-000
Additional I/O Options		IO Blox (connect to robot), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m)	90356-30200
		IO Block (connect to previous IO Blox), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m)	90356-30100
		IO Blox-to-robot Cable, 3 m	04677-030
		IO Blox-to-IO Blox Cable, 3 m	04679-030
		IO Blox-to-IO Blox Cable, 0.3 m	04679-003
		XIO Termination Block, 12 inputs/8 outputs, cables included (1.8 m)	90356-40100
		XDIO Termination Block, 50 pin, cables included (2 m)	09747-000
	Front Panel	Front Panel with 3 m cable	90356-10358
	Front Panel	Front Panel Cable, 3 m	10356-10500
Power Supply/Cable		AC Power Cable, 5 m	04118-000
		24 VDC Power Cable, 5 m	04120-000
		24 VDC, 6.5 A, 150 W (Front Mounting), Power Supply	S8FS-G15024C 2 Refer to the Switch Mode Power Supply Datasheet (Cat.No.T207) for details.
		24 VDC, 6.5 A, 150 W (DIN-Rail Mounting), Power Supply	S8FS-G15024CD 2 Refer to the Switch Mode Power Supply Datasheet (Cat.No.T207) for details.
		1394 Cable, 4.5 m	13632-045
		eAIB XSYSTEM Cable Assembly, 1.8 m	13323-000
		DB9 Splitter, 0.3 m	00411-000
		eAIB XSYS Cable, 4.5 m	11585-000
		Ethernet Cable	XS6W-6LSZH8SS⬜⬜⬜CM-Y 2 Refer to the Industrial Ethernet Cables Catalog (Cat.No.G019) for details.
		Industrial Switching Hubs	W4S1-05C 2 Refer to the Industrial Switching Hubs Catalog (Cat.No.V227) for details.
Solenoid Valve Kit		eCobra robots (600, 800, 800 Inverted)	02853-000
Cable Seal Kit		Hornet 565 IP65/67, Quattro 650HS IP65/67, Quattro 800HS IP65/67	08765-000
		Quattro 650HS Standard, Quattro 800HS Standard	09564-000
		eCobra 800 IP65/67	04813-000
		eCobra 800 Inverted IP65	09073-000
	ACE License	Automation Control Environment (for ACE 4.x)	Please download it from following URL: http://www.adept.com/Robots-Tool
		ACE PackXpert (for ACE 4.x)	20409-000
		ACE Sight Vision Software (for ACE 4.x)	20410-000
		ACE PackXpert with ACE Sight Vision (for ACE 4.x) This license contains an ACE PackXpert license and an ACE Sight license.	20433-000
	Related Products	Machine Automation Controller NX/NY/NJ Series	NX/NY/NJ 2 Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072) for details.
		Automation Software Sysmac Studio	SYSMAC-SE2⬜⬜⬜ 2 Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072) for details.
		Collection of software functional componentsSysmac LibraryAdept Robot Control Library	SYSMAC-XR009 2 Refer to the Sysmac Library Catalog (Cat.No.P106) for details.
		Sysmac Studio 3D Simulation option	SYSMAC-SA4⬜⬜L-64

Note:

Contact your Omron representative for lenses, lights, and licenses.

Sysmac Library

The Sysmac Library is a collection of software functional components that can be used in programs
for the NX/NY/NJ Machine Automation Controllers.Please download it from following URL and install to Sysmac Studio Automation Software.http://www.ia.omron.com/sysmac_library/The Adept Robot Control Library allows you to control Delta, Articulated and SCARA robots manufactured
by Omron Adept Technologies Inc. from the NX/NY/NJ Machine Automation Controller by using the same
instructions and programming methods.

Jak vám můžeme pomoci?

Pokud máte dotazy nebo chcete požádat o cenovou nabídku, obraťte se na nás nebo nám zašlete žádost.

+420 234 076 010

Kontaktujte nás eCobra

Prosím vyplňte všechna povinná pole označená *. S vašimi osobními údaji bude nakládáno důvěrně.

Jméno.

Text error notification

Příjmení

Text error notification

E-mail

Email error notification

Telefon

Text error notification

Preferovaný den

Text error notification

Společnost

Text error notification

PSČ

Text error notification

Země

Country error notification

Dotazy či připomínky

Text area error notification

Souhlasím se zásadami ochrany osobních údajů společnosti OMRON

Checkbox error notification

Přihlaste se k odběru novinek

Checkbox error notification

Děkujeme Vám za odeslání vašeho požádavku. Budeme Vás kontaktovat co nejdříve.

Objevili se technické potíže. Odeslání Vašeho formuláře nebylo úspěšné. Prosím přijměte naši omluvu a zkuste to znovu později. Podrobnosti: [detaily]

Download

+420 234 076 010

Požádat o cenovou nabídku

Nabídka pro eCobra

Vyplněním tohoto formuláře můžete požádat o cenovou nabídku vybraného produktu. Prosím vyplňte všechna povinná pole označená *. S vašimi osobními údaji bude nakládáno důvěrně.

Osobní údaje

Produkt eCobra

Jméno.

Text error notification

Příjmení

Text error notification

E-mail

Email error notification

Telefon

Text error notification

Společnost

Text error notification

Země

Country error notification

Podrobnosti nabídky

Nakupujete u společnosti Omron nebo od distributora/partnera?

Select notification error

Název/pozice

Select notification error

Dotazy či připomínky

Text area error notification

Souhlasím se zásadami ochrany osobních údajů společnosti OMRON

Checkbox error notification

Přihlaste se k odběru novinek

Checkbox error notification

Děkujeme Vám za vaši žádost o cenovou nabídku. Požadované informace Vám poskytneme co nejdříve.

Objevili se technické potíže. Odeslání Vašeho formuláře nebylo úspěšné. Prosím přijměte naši omluvu a zkuste to znovu později. Podrobnosti: [detaily]

Download

Požádat o cenovou nabídku

Modely

NOVÉ modely EtherCAT:

Pro použití s integrovanou řídicí jednotkou robota NJ-R.
Nový, dvoujádrový procesor ARM Cortex A9 se 4x vyšším výpočetním výkonem.
Obsahuje operační systém v reálném čase a eV+3.0.
2 porty EtherCAT a integrovaná podřízená sada EtherCAT.
Stejný formát jako eAIB a podporuje stávající příslušenství (konzole, sada k dopravníku, přední panel, IO Blox, kabely).

Modely Ethernet:

Tři výkonnostní řady, každá určená pro jinou složitost aplikace a jiné požadavky na provozní rychlost.
Možnost řízení robota prostřednictvím běžného programovacího jazyka (IEC 61131-3) řídicích jednotek NX/NJ.

Řada robotů SCARA

eCobra 800

Max. nosnost: 5,5 kg
Dosah: 800 mm
IP20, IP65 a volitelně verze pro čisté prostředí C10

eCobra 800 Inverted

Max. nosnost: 5,5 kg
Dosah: 800 mm
IP20, IP65 a volitelně verze pro čisté prostředí C10

eCobra 600

Max. nosnost: 5,5 kg
Dosah: 600 mm
IP20, volitelně verze pro čisté prostředí C10

Řídicí jednotky

Řízení robotů

robot control integrated controller prod

Integrovaná řídicí jednotka robota

Nová integrovaná platforma robotiky je dalším revolučním krokem v ekosystému SYSMAC, který dokonale integruje celou produktovou řadu fixních robotů ORT. Jednotka pro řízení strojů řady NJ-R s novým integrovaným procesorem pro řízení robotů podporuje až 8 robotů a také nezávislé řízení osy pohybu.

Hlavní funkce

Úplná integrace (řízení): Automatizace jednotného řízení a robotika
Integrace procesů (rychlejší uvedení na trh): Aplikace lze vyvíjet od návrhu až po uvedení do provozu, provoz a neustálé zlepšování
Integrace dodavatelského řetězce (flexibilita): Uživatelé mohou snadno přeprogramovat (PLC a roboty), upravovat nebo rozšiřovat výrobu, díky čemuž se mohou přizpůsobit kolísající poptávce
Procesor Intel Atom, kapacita na uživatelské programy 20 MB, 2GB karta SD
Obsahuje operační systém v reálném čase a eV+3
Komunikace přes EtherCAT a Ethernet/IP
Řídicí cyklus: 0,5, 1, 2, 4 ms (u robotů ORT min. 2 ms)
Funkce databáze SQL
Může řídit robotické jednotky NJ (delta roboty Codian a Yamaha, vlastní kinematika)
Podporuje stávající příslušenství modelů NJ (napájecí zdroj, CJ-IO, kabely)
Veškeré vlastnosti nesouvisející s roboty jsou konzistentní se stávajícími modely NJ

Další informace o Integrované řídicí jednotce robota

SmartController EX

Ultrakompaktní velmi výkonná řídicí jednotka robotů může řídit celou výrobní linku s až 4 roboty a periferiemi třetích stran. Distribuovaná architektura řídicí jednotky, integrovaný software, integrované sledování pásu a vysokorychlostní komunikace umožňují uživatelům integraci vlastních automatizačních systémů s uživatelsky přívětivým rozhraním počítačového softwaru ACE.

Řídicí jednotka je určena pro použití se SCARA roboty Cobra, šestiosými roboty Viper a paralelními roboty Quattro a Hornet a nabízí gigabitový Ethernet, vysokorychlostní procesor a nový software eV+. Integrace se systémem SmartVision zajišťuje bezproblémové řízení kamerových systémů, pásů a robotů. Dodávaná řídicí jednotka SmartController EX umožňuje snadné ovládání.

Komunikační rozhraní / software

Sériový port RS-232 (115 kB/s), sériový port RS-422/485, gigabitový Ethernet, DeviceNet, rozhraní SmartServo (3x), operační systém pro zpracování více úloh v reálném čase eV+ a programovací jazyk, ACE™, rozhraní TCP/IP

Podpora robotů

Roboty Cobra, Viper, Quattro a Hornet

Konzole T20

Konzole T20 je ergonomický a odolný ruční ovladač, který mohou uživatelé použít pro ruční učení robotického systému. Umístění všech držadel umožňuje pohodlné ovládání, které nezpůsobuje únavu operátora. Konzole T20 je kompatibilní s jakýmkoli robotem řízeným jednotkou řízení pohybu SmartController EX.

Podrobnosti o produktu – Podpora

Zapnutí/vypnutí napájení
Krokování robota v různých režimech (kloubový, globální, nástroj, rám)
Tlačítko E-Stop a 3polohový pohotovostní spínač
Barevné uživatelské rozhraní s vysokým rozlišením
Učení polohy
Zobrazení polohy robota, digitálních vstupů a výstupů a stavu systému
Zobrazení IP adresy řídicí jednotky

Součásti produktu

Konzole T20 s připojeným 10m kabelem, 3m kabel adaptéru s přepážkovým konektorem a dokumentace

Videa

Omron PackXpert: complete packaging solution

A complete single source integrated solution: robot, vision, motion, design & control. Manage your packaging line on your own with an intuitive, graphical interface. PackXpert Solution brings together our complete line of robotic automation products into a single, fully integrated packaging system. From design to implementation to product changeovers, with PackXpert, you’ll save time, lower costs and reduce the complexity of your packaging line.

Související produkty

ACE

Prémiový softwarový balíček OMRON pro počítače PC zajišťující automatizaci výroby
Robotická integrovaná řídicí jednotka

Pro aplikace vyžadující vysokorychlostní zpracování řízení stroje, bezpečnosti, spolehlivosti a údržby.
Viper

Kloubový robot pro obrábění, sestavování a manipulaci s materiálem
iX3

Paralelní robot ideální pro použití v oblasti potravinářství, farmaceutickém a zdravotnickém průmyslu
iX4

Čtyřosý paralelní robot dosahuje vysoké rychlosti i přesnosti