Přihlásit se

Objevili se technické potíže. Odeslání Vašeho formuláře nebylo úspěšné. Prosím přijměte naši omluvu a zkuste to znovu později. Podrobnosti: [detaily]

Download

Registrovat se

Objevili se technické potíže. Odeslání Vašeho formuláře nebylo úspěšné. Prosím přijměte naši omluvu a zkuste to znovu později. Podrobnosti: [detaily]

Download

Děkujeme za registraci u společnosti Omron

E-mail k dokončení registrace účtu byl odeslán na adresu

Návrat na webovou stránku

získejte přímý přístup

Níže zadejte své údaje a získejte přímý přístup k obsahu na této stránce

Text error notification

Text error notification

Checkbox error notification

Checkbox error notification

Objevili se technické potíže. Odeslání Vašeho formuláře nebylo úspěšné. Prosím přijměte naši omluvu a zkuste to znovu později. Podrobnosti: [detaily]

Download

Děkujeme za váš zájem

Nyní máte přístup k Řada robotů i4H SCARA

E-mail s potvrzením byl odeslán na

Pokračovat na stránku

Prosím nebo získejte přímý přístup a stáhněte si tento dokument

i4H

i4H

Získejte z výroby ještě více díky vyšší nosnosti a kratší době cyklu

Dosáhněte vyšší produktivity s dokonalou integrací robota i4H do vaší výrobní linky. Díky nové robustní konstrukci vám robot i4H zajistí smysluplnější a efektivnější výrobu a přizpůsobí se potřebám vaší výroby.

  • Nosnost 15 kg
  • Možnosti dosahu 650, 750 a 850 mm s podporou připevnění na podlahu, stěnu a strop
  • Integrovaná řídicí jednotka robota NJ-R s připojením EtherCAT
  • Samostatné modely EtherNet
  • Možnosti: IP65, potravinářská třída, ESD a čistý provoz
  • Krátká doba cyklu s nebývalým rozsahem pohybu a opakovatelností
  • Moderní a robustní průmyslový design
  • Nízké celkové náklady na vlastnictví
  • Vylepšete svou linku o maximální dobu provozuschopnosti díky interaktivním alarmům údržby a kopulovému světlu RGB

Příslušenství

Ordering information

Apperance Type Name/Specifications Order code
Robot Integrated Controller 16 motion axis, up to 8 robots control NJ501-R300
32 motion axis, up to 8 robots control NJ501-R400
64 motion axis, up to 8 robots control NJ501-R500
Pendant T20 Pendant with 10 m Cable 10046-010
T20 Pendant-Jumper Plug 10048-000
T20 Pendant Wall Bracket 10079-000
T20 Adapter Cable, 3 m 10051-003
Vision Controller IPC Application Controller AC1-152000
Camera GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Monochrome, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-250
GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Color, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-251
GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Monochrome, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-300
GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Color, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-301
Belt Encoder
(Conveyor-Tracking)
Encoder Kit IP65 09742-001
Y-Adapter Cable, 3 m 09443-000
Encoder Extension Cable, 5 m 09446-050
SCEX-BELT,Y-Adapter Cable, 0.5 m 09550-000
XBELTIO Cable, 0.6 m 13463-000
Additional I/O Options IO Blox (connect to robot), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m) 90356-30200
IO Block (connect to previous IO Blox), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m) 90356-30100
IO Blox-to-robot Cable, 3 m 04677-030
IO Blox-to-IO Blox Cable, 3 m 04679-030
IO Blox-to-IO Blox Cable, 0.3 m 04679-003
XIO Termination Block, 12 inputs/8 outputs, cables included (1.8 m) 90356-40100
XDIO Termination Block, 50 pin, cables included (2 m) 09747-000
Front Panel Front Panel with 3 m cable 90356-10358
Front Panel Cable, 3 m 10356-10500
Power Supply/Cable AC Power Cable, 5 m 04118-000
24 VDC Power Cable, 5 m 04120-000
24 VDC, 6.5 A, 150 W (Front Mounting), Power Supply S8FS-G15024C
2
Refer to the Switch Mode Power Supply Datasheet (Cat.No.T207) for details.
24 VDC, 6.5 A, 150 W (DIN-Rail Mounting), Power Supply S8FS-G15024CD
2
Refer to the Switch Mode Power Supply Datasheet (Cat.No.T207) for details.
1394 Cable, 4.5 m 13632-045
eAIB XSYSTEM Cable Assembly, 1.8 m 13323-000
DB9 Splitter, 0.3 m 00411-000
eAIB XSYS Cable, 4.5 m 11585-000
Ethernet Cable XS6W-6LSZH8SS⬜⬜⬜CM-Y
2
Refer to the Industrial Ethernet Cables Catalog (Cat.No.G019) for details.
Industrial Switching Hubs W4S1-05C
2
Refer to the Industrial Switching Hubs Catalog (Cat.No.V227) for details.
Solenoid Valve Kit eCobra robots (600, 800, 800 Inverted) 02853-000
Cable Seal Kit Hornet 565 IP65/67, Quattro 650HS IP65/67, Quattro 800HS IP65/67 08765-000
Quattro 650HS Standard, Quattro 800HS Standard 09564-000
eCobra 800 IP65/67 04813-000
eCobra 800 Inverted IP65 09073-000
ACE License Automation Control Environment (for ACE 4.x) Please download it from following URL:
http://www.adept.com/Robots-Tool
ACE PackXpert (for ACE 4.x) 20409-000
ACE Sight Vision Software (for ACE 4.x) 20410-000
ACE PackXpert with ACE Sight Vision (for ACE 4.x)
This license contains an ACE PackXpert license and an ACE Sight license.
20433-000
Related Products Machine Automation Controller NX/NY/NJ Series NX/NY/NJ
2
Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072) for details.
Automation Software Sysmac Studio SYSMAC-SE2⬜⬜⬜
2
Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072) for details.
Collection of software functional componentsSysmac LibraryAdept Robot Control Library SYSMAC-XR009
2
Refer to the Sysmac Library Catalog (Cat.No.P106) for details.
Note:

Contact your Omron representative for lenses, lights, and licenses.

Sysmac Library

The Sysmac Library is a collection of software functional components that can be used in programs
for the NX/NY/NJ Machine Automation Controllers.Please download it from following URL and install to Sysmac Studio Automation Software.http://www.ia.omron.com/sysmac_library/The Adept Robot Control Library allows you to control Delta, Articulated and SCARA robots manufactured
by Omron Adept Technologies Inc. from the NX/NY/NJ Machine Automation Controller by using the same
instructions and programming methods.

Jak vám můžeme pomoci?

Pokud máte dotazy nebo chcete požádat o cenovou nabídku, obraťte se na nás nebo nám zašlete žádost.

+420 234 076 010
Kontaktujte nás

Kontaktujte nás i4H

i4h product group image prod

Prosím vyplňte všechna povinná pole označená *. S vašimi osobními údaji bude nakládáno důvěrně.

Text error notification

Text error notification

Text error notification

Text error notification

Text error notification

Text error notification

Country error notification

Text area error notification

Checkbox error notification

Checkbox error notification

Děkujeme Vám za odeslání vašeho požádavku. Budeme Vás kontaktovat co nejdříve.

Objevili se technické potíže. Odeslání Vašeho formuláře nebylo úspěšné. Prosím přijměte naši omluvu a zkuste to znovu později. Podrobnosti: [detaily]

Download
+420 234 076 010
+420 234 076 010
Požádat o cenovou nabídku
Požádat o cenovou nabídku

Nabídka pro i4H

Vyplněním tohoto formuláře můžete požádat o cenovou nabídku vybraného produktu. Prosím vyplňte všechna povinná pole označená *. S vašimi osobními údaji bude nakládáno důvěrně.

i4h product group image prod

Osobní údaje

i4H

Text error notification

Text error notification

Text error notification

Text error notification

Country error notification

Podrobnosti nabídky

Select notification error

Select notification error

Text area error notification

Checkbox error notification

Checkbox error notification

Děkujeme Vám za vaši žádost o cenovou nabídku. Požadované informace Vám poskytneme co nejdříve.

Objevili se technické potíže. Odeslání Vašeho formuláře nebylo úspěšné. Prosím přijměte naši omluvu a zkuste to znovu později. Podrobnosti: [detaily]

Download
Požádat o cenovou nabídku
Požádat o cenovou nabídku
Možnost vyššího zatížení až 15 kg
Krátká doba cyklu
Možnosti dosahu 650, 750, 850 mm
Krytí IP65
Potravinářská třída NSF-H1 
Potravinářská třída NSF-H1
Čisté prostředí
Bezpečné proti ESD

Vyzkoušejte naši novou řadu robotů SCARA i4H

V každém dnešním výrobním prostředí je hlavní důraz kladen na to, jak bezpečně využít sílu a přesnost robotů spolu s lidskou schopností řešit problémy, a dosáhnout tak vyšší produktivity.
Robot i4H SCARA nabízí oproti svému předchůdci vyšší nosnost a výkon. Zákazníci jej mohou využít při strojovém nakládání, paletizaci a montáži mechanických součástí například v potravinářském či automobilovém průmyslu. Maximalizujte dobu provozuschopnosti díky vůbec prvnímu palubnímu displeji a světelnému indikátoru zdravotního stavu.

Modely

i4H-650

  • Dosah: 650 mm
  • Max. nosnost: 15 kg
  • Délka hřídele: 210/410 mm
  • Třída IP: Standardní IP20
  • Smíšený dávkový cyklus: 0,37
  • Opakovatelnost (mm): XY ±0,015 / Z ±0,01 / úhel théta ±0,005
  • Montáž: Roboty i4H lze namontovat na podlahu či stěnu nebo lze provést obrácenou montáž
  • Různé modely pro připojení EtherCAT a Ethernet
  • Možnosti: IP65, potravinářská třída, ESD a čistý provoz

i4H-750

  • Dosah: 750 mm
  • Max. nosnost: 15 kg
  • Délka hřídele: 210/410 mm
  • Třída IP: Standardní IP20
  • Smíšený dávkový cyklus: 0,37
  • Opakovatelnost (mm): XY ±0,025 / Z ±0,01 / úhel théta ±0,005
  • Montáž: Roboty i4H lze namontovat na podlahu či stěnu nebo lze provést obrácenou montáž
  • Různé modely pro připojení EtherCAT a Ethernet
  • Možnosti: IP65, potravinářská třída, ESD a čistý provoz

i4H-850

  • Dosah: 850 mm
  • Max. nosnost: 15 kg
  • Délka hřídele: 210/410 mm
  • Třída IP: Standardní IP20
  • Smíšený dávkový cyklus: 0,37
  • Opakovatelnost (mm): XY ±0,025 / Z ±0,01 / úhel théta ±0,005
  • Montáž: Roboty i4H lze namontovat na podlahu či stěnu nebo lze provést obrácenou montáž
  • Různé modely pro připojení EtherCAT a Ethernet
  • Možnosti: IP65, potravinářská třída, ESD a čistý provoz

Feature

Vyšší nosnost

Model i4H nabízí obdivuhodnou nosnost až 15 kg, což z něj činí ideální řešení v potravinářském, spotřebním nebo automobilovém průmyslu. Je schopným pomocníkem při paletizaci, nakládání s materiálem a strojovém nakládání a vykládání.

Maximalizujte dobu provozuschopnosti

V nové řadě robotů i4H SCARA se objevuje několik revolučních funkcí, které firmám pomohou snížit prostoje, předcházet nehodám a rovněž usnadní i proces údržby.
  • Vůbec první palubní displej pro odstraňování problémů, údržbu a vizuální kontroly
  • První světelný indikátor zdravotního stavu robota na světě

Kopulové světlo RGB pro lepší diagnostiku

Robot i4H dokáže diagnostikovat problémy rychleji zásluhou své jedinečné a vysoce viditelné barevné LED světelné kopule, která poskytuje prediktivní údržbu a pohodlnou indikaci stavu robota.
  • Vypnuto
  • Svítí bíle
  • Svítí modře
  • Bliká modře
  • Bliká zeleně
  • Svítí červeně
  • Bliká červeně

Industrial Connectivity

The i4H can easily connect to networks and PLCs thanks to built-in industrial protocols. Numerous communication methods are supported by the i4H.

Certifikace ESD

Modely i4H ESD jsou určeny k použití ve výrobním prostředí, kde je potřeba elektrostatický výboj (ESD). Certifikace třetích stran dostupné pro tyto modely prokazují shodu s normami ESD IEC 61340-5-1:2016 a ANSI/ESD S20.20:2021.

Využijte roboty i4H pro automatizaci své výrobní linky

Bezproblémová integrace. Integrace robota i4H je nyní snadnější než kdy dříve

Pomocí našeho jednotného programovacího softwaru Sysmac můžete snadno naprogramovat robota i4H společně s dalšími zařízeními společnosti OMRON (kamerové systémy, pohyb, IO, bezpečnost). Software Sysmac je navíc schopen nasimulovat celou vaši výrobní linku, což zkracuje dobu řešení problémů a umožní vám dosáhnout velmi vysoké úrovně synchronizace mezi všemi roboty a servopohony připojenými prostřednictvím sítě EtherCAT.

Speciální prostředí 

Specifikace & informace pro objednání

Produkt Payload Reach Z-Stroke Robot controller Degree of protection (IP) Food grade grease ESD protection Suitable for pedestal/floor mounting Suitable for wall mounting Suitable for ceiling mounting EtherCAT communication PROFINET communication TCP/IP communication RS232 communication Vision Conveyor tracking PackXpert Number of I/O-Blox Popis
i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, Table Mount, IP20, iCS-ENET
i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 410 mm Zaxis, Table Mount, IP20, iCS-ENET
i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, Table Mount, CR/ESD, iCS-ENET
i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 410 mm Zaxis, Table Mount, CR/ESD, iCS-ENET
i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, Table Mount, IP65+H1 Grease, iCS-ENET
i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 410 mm Zaxis, Table Mount, IP65+H1 Grease, iCS-ENET
i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, Table Mount, IP20+H1 Grease, iCS-ENET
i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 410 mm Zaxis, Table Mount, IP20+H1 Grease, iCS-ENET
i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, Inverted Mount, IP20, iCS-ENET
i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 410 mm Zaxis, Inverted Mount, IP20, iCS-ENET
i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, Inverted Mount, CR/ESD, iCS-ENET
i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 410 mm Zaxis, Inverted Mount, CR/ESD, iCS-ENET
i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, Inverted Mount, IP65+H1 Grease, iCS-ENET
i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 410 mm Zaxis, Inverted Mount, IP65+H1 Grease, iCS-ENET
i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, Inverted Mount, IP20+H1 Grease, iCS-ENET
i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 410 mm Zaxis, Inverted Mount, IP20+H1 Grease, iCS-ENET
i4-750H, 15 kg payload, 750 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, Table Mount, IP20, iCS-ENET
i4-750H, 15 kg payload, 750 mm reach, 4 axis, 410 mm Zaxis, Table Mount, IP20, iCS-ENET
i4-750H, 15 kg payload, 750 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, Table Mount, CR/ESD, iCS-ENET
i4-750H, 15 kg payload, 750 mm reach, 4 axis, 410 mm Zaxis, Table Mount, CR/ESD, iCS-ENET
Nebyly nalezeny žádné výsledky. Rozšiřte nastavení filtru.
Resetovat všechny filtry
Porovnat produkty Ukázat více produktů

Řídicí jednotky

Řízení robotů

Integrovaná řídicí jednotka robota
Nová integrovaná platforma robotiky je dalším revolučním krokem v ekosystému SYSMAC, který dokonale integruje celou produktovou řadu fixních robotů ORT. Jednotka pro řízení strojů řady NJ-R s novým integrovaným procesorem pro řízení robotů podporuje až 8 robotů a také nezávislé řízení osy pohybu.
 
Hlavní funkce
  • Úplná integrace (řízení): Automatizace jednotného řízení a robotika 
  • Integrace procesů (rychlejší uvedení na trh): Aplikace lze vyvíjet od návrhu až po uvedení do provozu, provoz a neustálé zlepšování 
  • Integrace dodavatelského řetězce (flexibilita): Uživatelé mohou snadno přeprogramovat (PLC a roboty), upravovat nebo rozšiřovat výrobu, díky čemuž se mohou přizpůsobit kolísající poptávce
  • Procesor Intel Atom, kapacita na uživatelské programy 20 MB, 2GB karta SD
  • Obsahuje operační systém v reálném čase a eV+3 
  • Komunikace přes EtherCAT a Ethernet/IP 
  • Řídicí cyklus: 0,5, 1, 2, 4 ms (u robotů ORT min. 2 ms)
  • Funkce databáze SQL
  • Může řídit robotické jednotky NJ (delta roboty Codian a Yamaha, vlastní kinematika)
  • Podporuje stávající příslušenství modelů NJ (napájecí zdroj, CJ-IO, kabely)
  • Veškeré vlastnosti nesouvisející s roboty jsou konzistentní se stávajícími modely NJ
 

Samostatné řešení

Vedle modelů EtherCAT, které se používají s integrovanou řídicí jednotkou robota NJ-R pro vícerobotické aplikace, nabízíme také samostatné modely Ethernet.
  • Samostatná verze Pro!
  • Není potřeba žádná externí řídicí jednotka
  • Možnosti komunikace jsou stejné jako u starších modelů eCobra.
  • Mechanický adaptér pro migraci modelů eCobra.
  • Palubní displej pro odstraňování problémů, údržbu a vizuální kontroly
Konzole T20
Konzole T20 je ergonomický a odolný ruční ovladač, který mohou uživatelé použít pro ruční učení robotického systému. Umístění všech držadel umožňuje pohodlné ovládání, které nezpůsobuje únavu operátora. Konzole T20 je kompatibilní s jakýmkoli robotem řízeným jednotkou řízení pohybu SmartController EX.
 
Podrobnosti o produktu – Podpora
  • Zapnutí/vypnutí napájení
  • Krokování robota v různých režimech (kloubový, globální, nástroj, rám)
  • Tlačítko E-Stop a 3polohový pohotovostní spínač
  • Barevné uživatelské rozhraní s vysokým rozlišením
  • Učení polohy
  • Zobrazení polohy robota, digitálních vstupů a výstupů a stavu systému
  • Zobrazení IP adresy řídicí jednotky
  • Součásti produktu
Součásti produktu
 
Konzole T20 s připojeným 10m kabelem, 3m kabel adaptéru s přepážkovým konektorem a dokumentace

Kamerové navádění a kontrola

Nejmodernější průmyslový počítač optimalizovaný pro robotické aplikace s kamerovým naváděním: řídicí jednotka IPC
  • Vestavěný procesor pro kamerový systém se 128GB diskem SSD, optimalizovaný pro zpracování snímků s vysokým rozlišením a vysokou snímkovou frekvencí a podporující platformu ACE 4.X
  • Jedinečná zjednodušená tepelná konstrukce pro maximalizaci doby provozuschopnosti
  • Porty GigE PoE a USB 3.0 pro lepší konektivitu a rychlý přenos dat
  • Podpora až 8 kamer současně
  • Kompatibilní s produktem OMRON UPS řady S8BA
  • Kompaktní konstrukce minimalizuje místo potřebné v rozváděči a umožňuje 2 orientace montáže

Videa

Máme takřka nekonečně mnoho kombinací, které vyhoví každé výrobě.

Zajímá vás to?

+420 234 076 010
Kontaktujte nás

Kontaktujte nás i4H

i4h product group image prod

Prosím vyplňte všechna povinná pole označená *. S vašimi osobními údaji bude nakládáno důvěrně.

Text error notification

Text error notification

Text error notification

Text error notification

Text error notification

Text error notification

Country error notification

Text area error notification

Checkbox error notification

Checkbox error notification

Děkujeme Vám za odeslání vašeho požádavku. Budeme Vás kontaktovat co nejdříve.

Objevili se technické potíže. Odeslání Vašeho formuláře nebylo úspěšné. Prosím přijměte naši omluvu a zkuste to znovu později. Podrobnosti: [detaily]

Download
+420 234 076 010
+420 234 076 010
Požádat o cenovou nabídku
Požádat o cenovou nabídku

Nabídka pro i4H

Vyplněním tohoto formuláře můžete požádat o cenovou nabídku vybraného produktu. Prosím vyplňte všechna povinná pole označená *. S vašimi osobními údaji bude nakládáno důvěrně.

i4h product group image prod

Osobní údaje

i4H

Text error notification

Text error notification

Text error notification

Text error notification

Country error notification

Podrobnosti nabídky

Select notification error

Select notification error

Text area error notification

Checkbox error notification

Checkbox error notification

Děkujeme Vám za vaši žádost o cenovou nabídku. Požadované informace Vám poskytneme co nejdříve.

Objevili se technické potíže. Odeslání Vašeho formuláře nebylo úspěšné. Prosím přijměte naši omluvu a zkuste to znovu později. Podrobnosti: [detaily]

Download
Požádat o cenovou nabídku
Požádat o cenovou nabídku

Související produkty

  • robotic integrated controller 600x400 prod

    Pro aplikace vyžadující vysokorychlostní zpracování řízení stroje, bezpečnosti, spolehlivosti a údržby.

  • i4L 800x800 web prod

    Nový robot i4L pro přesné obrábění, sestavování a manipulaci s materiálem

  • ix3-565 main product page image prod

    Paralelní robot ideální pro použití v oblasti potravinářství, farmaceutickém a zdravotnickém průmyslu

  • ix4-650 main product page image prod

    Čtyřosý paralelní robot dosahuje vysoké rychlosti i přesnosti

Stahování

download
ACE 4.7.3.100 Software
enZIP 1,4 GB
download
EAC Mark removal Upozornění na ukončení výroby
enPDF 220,8 KB
download
ESD Certificate i4H Certifikát
enPDF 91,5 KB
download
NJ-series (Robot control) Úvodní příručka
enPDF 2,1 MB
download
PackXpert Solution Brožura
enPDF 4,8 MB
download
Panasonic BR-series button cells 2 Bezpečnostní list baterie
enPDF 61,0 KB
download
Robot IPC Application Controller Uživatelský manuál
enPDF 8,5 MB
download
NJ-series (Robot control) Úvodní příručka
enPDF 2,1 MB
download
Robot IPC Application Controller Uživatelský manuál
enPDF 8,5 MB
download
Robot Safety Guide Uživatelský manuál
enPDF 430,2 KB
download
Sysmac Library (Robot control) Uživatelský manuál
enPDF 1,4 MB
download
T20 Pendant Uživatelský manuál
enPDF 2,5 MB
download
eV+3 Referenční manuál
enPDF 3,0 MB
download
i4H Robots Uživatelský manuál
enPDF 16,2 MB
download
i4H SCARA Robots Uživatelský manuál
enPDF 15,9 MB