i4L
Nový robot i4L pro přesné obrábění, sestavování a manipulaci s materiálem
Model i4L je kompaktní robot SCARA, který nabízí mimořádný výkon při nejnižších nákladech na vlastnictví.
Robot i4L je schopen rychlého a přesného pohybu s nosností až 5 kg. Díky kompaktnímu designu a flexibilnímu programování je ideální volbou pro nespočet robotických aplikací včetně digitální montáže.
Hlavní specifikace
- Nosnost 5 kg
- Možnosti dosahu 350 mm, 450 mm a 550 mm s podporou připevnění na stůl a stěnu
- Integrovaná řídicí jednotka robota NJ-R s připojením EtherCAT
- Samostatné modely Ethernet
- Krátká doba cyklu s nebývalým rozsahem pohybu a opakovatelností
- Výjimečně výkonná vestavěná serva pro snadné zpracování nákladů
- Moderní a robustní průmyslový design
- Nízké celkové náklady na vlastnictví
- Vylepšete svou linku o maximální dobu provozuschopnosti díky interaktivním alarmům údržby a kopulovému světlu RGB
Specifikace & informace pro objednání
| Produkt | Payload | Reach | Z-Stroke | Robot controller | Degree of protection (IP) | Suitable for wall mounting | Suitable for ceiling mounting | EtherCAT communication | PROFINET communication | TCP/IP communication | RS232 communication | Vision | Suitable for pedestal/floor mounting | Conveyor tracking | PackXpert | Number of I/O-Blox | Popis | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
|
5 kg | 350 mm | 180 mm | Not required | IP20 | Yes | No | No | Yes | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-350L, 5 kg payload, 350 mm reach, 4 axis, 180 mm Zaxis, Rear Panel, IP20, iCS-ENET |
|
|
|
5 kg | 350 mm | 180 mm | Not required | IP20 | Yes | No | No | Yes | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-350L, 5 kg payload, 350 mm reach, 4 axis, 180 mm Zaxis, Bottom Panel, IP20, iCS-ENET |
|
|
|
5 kg | 450 mm | 180 mm | Not required | IP20 | Yes | No | No | Yes | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-450L, 5 kg payload, 450 mm reach, 4 axis, 180 mm Zaxis, Rear Panel, IP20, iCS-ENET |
|
|
|
5 kg | 450 mm | 180 mm | Not required | IP20 | Yes | No | No | Yes | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-450L, 5 kg payload, 450 mm reach, 4 axis, 180 mm Zaxis, Bottom Panel, IP20, iCS-ENET |
|
|
|
5 kg | 550 mm | 180 mm | Not required | IP20 | Yes | No | No | Yes | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-550L, 5 kg payload, 550 mm reach, 4 axis, 180 mm Zaxis, Rear Panel, IP20, iCS-ENET |
|
|
|
5 kg | 550 mm | 350 mm | Not required | IP20 | Yes | No | No | Yes | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-550L, 5 kg payload, 550 mm reach, 4 axis, 350 mm Zaxis, Rear Panel, IP20, iCS-ENET |
|
|
|
5 kg | 550 mm | 180 mm | Not required | IP20 | Yes | No | No | Yes | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-550L, 5 kg payload, 550 mm reach, 4 axis, 180 mm Zaxis, Bottom Panel, IP20, iCS-ENET |
|
|
|
5 kg | 550 mm | 350 mm | Not required | IP20 | Yes | No | No | Yes | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-550L, 5 kg payload, 550 mm reach, 4 axis, 350 mm Zaxis, Bottom Panel, IP20, iCS-ENET |
|
|
|
5 kg | 350 mm | 180 mm | Robotics Integrated Controller | IP20 | Yes | No | Yes | No | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-350L, 5 kg payload, 350 mm reach, 4 axis, 180 mm Zaxis, Rear Panel, IP20, iCS-ECAT |
|
|
|
5 kg | 350 mm | 180 mm | Robotics Integrated Controller | IP20 | Yes | No | Yes | No | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-350L, 5 kg payload, 350 mm reach, 4 axis, 180 mm Zaxis, Bottom Panel, IP20, iCS-ECAT |
|
|
|
5 kg | 450 mm | 180 mm | Robotics Integrated Controller | IP20 | Yes | No | Yes | No | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-450L, 5 kg payload, 450 mm reach, 4 axis, 180 mm Zaxis, Rear Panel, IP20, iCS-ECAT |
|
|
|
5 kg | 450 mm | 180 mm | Robotics Integrated Controller | IP20 | Yes | No | Yes | No | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-450L, 5 kg payload, 450 mm reach, 4 axis, 180 mm Zaxis, Bottom Panel, IP20, iCS-ECAT |
|
|
|
5 kg | 550 mm | 180 mm | Robotics Integrated Controller | IP20 | Yes | No | Yes | No | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-550L, 5 kg payload, 550 mm reach, 4 axis, 180 mm Zaxis, Rear Panel, IP20, iCS-ECAT |
|
|
|
5 kg | 550 mm | 350 mm | Robotics Integrated Controller | IP20 | Yes | No | Yes | No | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-550L, 5 kg payload, 550 mm reach, 4 axis, 350 mm Zaxis, Rear Panel, IP20, iCS-ECAT |
|
|
|
5 kg | 550 mm | 180 mm | Robotics Integrated Controller | IP20 | Yes | No | Yes | No | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-550L, 5 kg payload, 550 mm reach, 4 axis, 180 mm Zaxis, Bottom Panel, IP20, iCS-ECAT |
|
|
|
5 kg | 550 mm | 350 mm | Robotics Integrated Controller | IP20 | Yes | No | Yes | No | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-550L, 5 kg payload, 550 mm reach, 4 axis, 350 mm Zaxis, Bottom Panel, IP20, iCS-ECAT |
|
Příslušenství
Ordering information
| Apperance | Type | Name/Specifications | Order code |
|---|---|---|---|
 |
Pendant | T20 Pendant with 10 m Cable | 10046-010 |
| T20 Pendant-Jumper Plug | 10048-000 | ||
| T20 Pendant Wall Bracket | 10079-000 | ||
| T20 Adapter Cable, 3 m | 10051-003 | ||
 |
Vision Controller | IPC Application Controller | AC1-152000 |
 |
Camera | GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Monochrome, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m) | 24114-250 |
| GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Color, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m) | 24114-251 | ||
| GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Monochrome, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m) | 24114-300 | ||
| GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Color, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m) | 24114-301 | ||
| Belt Encoder (Conveyor-Tracking) |
Encoder Kit IP65 | 09742-001 | |
| Y-Adapter Cable, 3 m | 09443-000 | ||
| Encoder Extension Cable, 5 m | 09446-050 | ||
| SCEX-BELT,Y-Adapter Cable, 0.5 m | 09550-000 | ||
| XBELTIO Cable, 0.6 m | 13463-000 | ||
| Additional I/O Options | IO Blox (connect to robot), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m) | 90356-30200 | |
| IO Block (connect to previous IO Blox), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m) | 90356-30100 | ||
| IO Blox-to-robot Cable, 3 m | 04677-030 | ||
| IO Blox-to-IO Blox Cable, 3 m | 04679-030 | ||
| IO Blox-to-IO Blox Cable, 0.3 m | 04679-003 | ||
| XIO Termination Block, 12 inputs/8 outputs, cables included (1.8 m) | 90356-40100 | ||
| XDIO Termination Block, 50 pin, cables included (2 m) | 09747-000 | ||
 |
Front Panel | Front Panel with 3 m cable | 90356-10358 |
| Front Panel Cable, 3 m | 10356-10500 | ||
| Power Supply/Cable | AC Power Cable, 5 m | 04118-000 | |
| 24 VDC Power Cable, 5 m | 04120-000 | ||
| 24 VDC, 6.5 A, 150 W (Front Mounting), Power Supply | S8FS-G15024C
2
Refer to the Switch Mode Power Supply Datasheet
(Cat.No.T207) for details. |
||
| 24 VDC, 6.5 A, 150 W (DIN-Rail Mounting), Power Supply | S8FS-G15024CD
2
Refer to the Switch Mode Power Supply Datasheet
(Cat.No.T207) for details. |
||
| 1394 Cable, 4.5 m | 13632-045 | ||
| eAIB XSYSTEM Cable Assembly, 1.8 m | 13323-000 | ||
| DB9 Splitter, 0.3 m | 00411-000 | ||
| eAIB XSYS Cable, 4.5 m | 11585-000 | ||
| Ethernet Cable | XS6W-6LSZH8SS
2
Refer
to the Industrial Ethernet Cables Catalog (Cat.No.G019) for details. |
||
| Industrial Switching Hubs | W4S1-05C
2
Refer
to the Industrial Switching Hubs Catalog (Cat.No.V227) for details. |
||
| Solenoid Valve Kit | eCobra robots (600, 800, 800 Inverted) | 02853-000 | |
| Cable Seal Kit | Hornet 565 IP65/67, Quattro 650HS IP65/67, Quattro 800HS IP65/67 | 08765-000 | |
| Quattro 650HS Standard, Quattro 800HS Standard | 09564-000 | ||
| eCobra 800 IP65/67 | 04813-000 | ||
| eCobra 800 Inverted IP65 | 09073-000 | ||
 |
ACE License | Automation Control Environment (for ACE 4.x) | Please download it from following URL: http://www.adept.com/Robots-Tool |
| ACE PackXpert (for ACE 4.x) | 20409-000 | ||
| ACE Sight Vision Software (for ACE 4.x) | 20410-000 | ||
| ACE PackXpert with ACE Sight Vision (for ACE 4.x) This license contains an ACE PackXpert license and an ACE Sight license. |
20433-000 | ||
 |
Related Products | Machine Automation Controller NX/NY/NJ Series | NX/NY/NJ
2
Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072)
for details. |
| Automation Software Sysmac Studio | SYSMAC-SE2
2
Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072)
for details. |
||
| Collection of software functional componentsSysmac LibraryAdept Robot Control Library | SYSMAC-XR009
2
Refer
to the Sysmac Library Catalog (Cat.No.P106) for details. |
||
Contact your Omron representative for lenses, lights, and licenses.
Sysmac Library
The Sysmac Library is a collection of software functional components that can be used in programs
for the NX/NY/NJ Machine Automation Controllers.Please download it from following URL and install to Sysmac Studio Automation Software.http://www.ia.omron.com/sysmac_library/The Adept Robot Control Library allows you to control Delta, Articulated and SCARA robots manufactured
by Omron Adept Technologies Inc. from the NX/NY/NJ Machine Automation Controller by using the same
instructions and programming methods.
Jak vám můžeme pomoci?
Pokud máte dotazy nebo chcete požádat o cenovou nabídku, obraťte se na nás nebo nám zašlete žádost.
Kontaktujte nás i4L
Děkujeme Vám za odeslání vašeho požádavku. Budeme Vás kontaktovat co nejdříve.
Objevili se technické potíže. Odeslání Vašeho formuláře nebylo úspěšné. Prosím přijměte naši omluvu a zkuste to znovu později. Podrobnosti: [detaily]
DownloadNabídka pro i4L
Vyplněním tohoto formuláře můžete požádat o cenovou nabídku vybraného produktu. Prosím vyplňte všechna povinná pole označená *. S vašimi osobními údaji bude nakládáno důvěrně.
Děkujeme Vám za vaši žádost o cenovou nabídku. Požadované informace Vám poskytneme co nejdříve.
Objevili se technické potíže. Odeslání Vašeho formuláře nebylo úspěšné. Prosím přijměte naši omluvu a zkuste to znovu později. Podrobnosti: [detaily]
DownloadModely
i4-350L
- Dosah: 350 mm
- Max. nosnost: 5 kg
- Zdvih ve směru osy Z: 180 mm
- Třída IP: Standardní IP20
- Trvalá doba cyklu při 2 kg: 0,65 s nebo lepší
- Různé modely pro připojení EtherCAT a Ethernet
- Dávková doba cyklu při 2 kg: 0,65 s nebo lepší
- Opakovatelnost (mm): XY +/-0,01 / Z +/-0,01 / Theta +/-0,01 st.
i4-450L
- Dosah: 450 mm
- Max. nosnost: 5 kg
- Zdvih ve směru osy Z: 180 mm
- Třída IP: Standardní IP20
- Trvalá doba cyklu při 2 kg: 0,65 s nebo lepší
- Různé modely pro připojení EtherCAT a Ethernet
- Dávková doba cyklu při 2 kg: 0,65 s nebo lepší
- Opakovatelnost (mm): XY +/-0,01 / Z +/-0,01 / Theta +/-0,01 st.
i4-550L
- Dosah: 550 mm
- Max. nosnost: 5 kg
- Zdvih ve směru osy Z: 180 mm, možnost 350
- Třída IP: Standardní IP20
- Trvalá doba cyklu při 2 kg: 0,65 s nebo lepší
- Různé modely pro připojení EtherCAT a Ethernet
- Dávková doba cyklu při 2 kg: 0,65 s nebo lepší
- Opakovatelnost (mm): XY +/-0,01 / Z +/-0,01 / Theta +/-0,01 st.
Vlastnosti
Jednoduchá integrace.
Model i4L nabízí jednoduchou integraci v kompaktním provedení. Instalace je snadná, protože robot lze namontovat na vodorovný povrch (montáž na stůl) nebo na svislý povrch (montáž na stěnu) bez nutnosti použití dalších adaptérů nebo držáků. Kabelové spoje lze uspořádat tak, aby procházely montážním povrchem nebo s ním byly rovnoběžné.
Vylepšete svou linku o maximální dobu provozuschopnosti.
Model i4L pomáhá maximalizovat dobu provozuschopnosti pomocí interaktivních alarmů údržby a kopulového světla RGB. Robot i4L diagnostikuje problémy rychleji zásluhou své jedinečné a vysoce viditelné barevné LED světelné kopule, která poskytuje prediktivní údržbu a pohodlnou indikaci stavu robota.
Průmyslová konektivita
Model i4L lze díky vestavěným průmyslovým protokolům snadno připojit k sítím a PLC. Zároveň podporuje mnoho způsobů komunikace.
Nejlepší řešení průmyslových robotů pro vaši továrnu.
Model i4L nabízí špičkovou setrvačnost a opakovatelnost pro lehký robot SCARA, přičemž poskytuje veškerý výkon nezbytný pro vaši aplikaci. Pracujte rychleji díky jednoduché integraci a synchronizaci, jež umožní nasazení více robotů, sníží složitost nastavení a zkrátí dobu programování.
Více možností než kdy dříve.
Posunuli jsme náš standardní robot SCARA na novou úroveň díky různým atraktivním funkcím, které zajistí vyšší produktivitu na pracovišti. Rychlost modelu i4L pomáhá urychlit manipulaci s materiálem a snížit náklady na něj, ale také uvolňuje lidské zdroje na další úkoly, které maximalizují produktivitu.
Řídicí jednotky
Řízení robotů
Konzole T20
Konzole T20 je ergonomický a odolný ruční ovladač, který mohou uživatelé použít pro ruční učení robotického systému. Umístění všech držadel umožňuje pohodlné ovládání, které nezpůsobuje únavu operátora. Konzole T20 je kompatibilní s jakýmkoli robotem řízeným jednotkou řízení pohybu SmartController EX.
Podrobnosti o produktu – Podpora
- Zapnutí/vypnutí napájení
- Krokování robota v různých režimech (kloubový, globální, nástroj, rám)
- Tlačítko E-Stop a 3polohový pohotovostní spínač
- Barevné uživatelské rozhraní s vysokým rozlišením
- Učení polohy
- Zobrazení polohy robota, digitálních vstupů a výstupů a stavu systému
- Zobrazení IP adresy řídicí jednotky
Součásti produktu
Konzole T20 s připojeným 10m kabelem, 3m kabel adaptéru s přepážkovým konektorem a dokumentaceKamerové navádění a kontrola
Nejmodernější průmyslový počítač optimalizovaný pro robotické aplikace s kamerovým naváděním: řídicí jednotka IPC
- Vestavěný procesor pro kamerový systém se 128GB diskem SSD, optimalizovaný pro zpracování snímků s vysokým rozlišením a vysokou snímkovou frekvencí a podporující platformu ACE 4.X
- Jedinečná zjednodušená tepelná konstrukce pro maximalizaci doby provozuschopnosti
- Porty GigE PoE a USB 3.0 pro lepší konektivitu a rychlý přenos dat
- Podpora až 8 kamer současně
- Kompatibilní s OMRON UPS řady S8BA
- Kompaktní konstrukce minimalizuje místo potřebné v rozváděči a umožňuje 2 orientace montáže
Řízení robotů
Integrovaná řídicí jednotka robota
Nová integrovaná platforma robotiky je dalším revolučním krokem v ekosystému SYSMAC, který dokonale integruje celou produktovou řadu fixních robotů ORT. Jednotka pro řízení strojů řady NJ-R s novým integrovaným procesorem pro řízení robotů podporuje až 8 robotů a také nezávislé řízení osy pohybu.
Hlavní funkce- Úplná integrace (řízení): Automatizace jednotného řízení a robotika
- Integrace procesů (rychlejší uvedení na trh): Aplikace lze vyvíjet od návrhu až po uvedení do provozu, provoz a neustálé zlepšování
- Integrace dodavatelského řetězce (flexibilita): Uživatelé mohou snadno přeprogramovat (PLC a roboty), upravovat nebo rozšiřovat výrobu, díky čemuž se mohou přizpůsobit kolísající poptávce
- Procesor Intel Atom, kapacita na uživatelské programy 20 MB, 2GB karta SD
- Obsahuje operační systém v reálném čase a eV+3
- Komunikace přes EtherCAT a Ethernet/IP
- Řídicí cyklus: 0,5, 1, 2, 4 ms (u robotů ORT min. 2 ms)
- Funkce databáze SQL
- Může řídit robotické jednotky NJ (delta roboty Codian a Yamaha, vlastní kinematika)
- Podporuje stávající příslušenství modelů NJ (napájecí zdroj, CJ-IO, kabely)
- Veškeré vlastnosti nesouvisející s roboty jsou konzistentní se stávajícími modely NJ
Videa
-
OMRON’S i4L SCARA Robot Series
Introducing OMRON’s next generation I4-L Scara Robot Series The i4L is a compact SCARA robot which offers strong performance at the lowest cost of ownership. Simple integration with compact design, easy wall or table mounting and unique Ethernet or EtherCAT connectivity in the base. Maximize uptime by means of interactive maintenance alarms and an RGB dome light. Gain significantly greater performance for the lowest total cost of ownership. The i4L’s speed, inertia, and repeatability offer advance features providing the best performance necessary for your application. Learn more here:
02:33
OMRON’S i4L SCARA Robot Series
Introducing OMRON’s next generation I4-L Scara Robot Series The i4L is a compact SCARA robot which offers strong performance at the lowest cost of ownership. Simple integration with compact design, easy wall or table mounting and unique Ethernet or EtherCAT connectivity in the base. Maximize uptime by means of interactive maintenance alarms and an RGB dome light. Gain significantly greater performance for the lowest total cost of ownership. The i4L’s speed, inertia, and repeatability offer advance features providing the best performance necessary for your application. Learn more here:
-
Omron PackXpert: complete packaging solution
A complete single source integrated solution: robot, vision, motion, design & control. Manage your packaging line on your own with an intuitive, graphical interface. PackXpert Solution brings together our complete line of robotic automation products into a single, fully integrated packaging system. From design to implementation to product changeovers, with PackXpert, you’ll save time, lower costs and reduce the complexity of your packaging line.
01:21
Omron PackXpert: complete packaging solution
A complete single source integrated solution: robot, vision, motion, design & control. Manage your packaging line on your own with an intuitive, graphical interface. PackXpert Solution brings together our complete line of robotic automation products into a single, fully integrated packaging system. From design to implementation to product changeovers, with PackXpert, you’ll save time, lower costs and reduce the complexity of your packaging line.Související produkty
-
Prémiový softwarový balíček OMRON pro počítače PC zajišťující automatizaci výroby
-
Získejte z výroby ještě více díky vyšší nosnosti a kratší době cyklu
Stahování dokumentace
_getting_started_guide_en.jpg)
_users_manual_en.jpg)
