Řada X
Flexibilní podávací systém
Velký dosah od 120 do 1 200 mm a nosnost v rozsahu od 1 do 50 kg umožňují přesné nastavení robota podle vaší aplikace. Speciální verze, například typy do čistých prostor nebo typy odolné proti úniku prachu a kapaliny umožňují instalaci v kritických prostředích pro aplikaci v potravinářském a farmaceutickém průmyslu.
- Vyšší spolehlivost (série XG nevyužívá řemeny ani elektronické součástky v pohyblivých prvcích)
- Vyšší přesnost a rychlost
- Minimální nároky na údržbu
- Vyšší pevnost
- Snadnější použití
- Velmi kompaktní konstrukce
- Možnosti více připojení
- Integrovaný kamerový systém a funkce sledování dopravníku
Specifikace & informace pro objednání
Ordering information
SCARA Robots
XG series - Standard type
Robot | Robot controller | Robot + controller item code | Accessories | |||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Series | Reach (mm) | Z-axis stroke (mm) | Payload (kg) | Tool flange | Open shaft | |||
R6Y | XG | 120 | 50 | 1 | YRCX | R6YXG12050YRCX | N.A. | N.A. |
150 | 50 | 1 | R6YXG15050YRCX | N.A. | N.A. | |||
180 | 50 | 1 | R6YXG18050YRCX | N.A. | N.A. | |||
220 | 100 | 1 | R6YXG220100YRCX | N.A. | N.A. | |||
XGL | 250 | 150 | 5 | R6YXGL250150YRCX | R6YACXGLF | R6YACXGLS | ||
350 | 150 | 5 | R6YXGL350150YRCX | R6YACXGLF | R6YACXGLS | |||
400 | 150 | 5 | R6YXGL400150YRCX | R6YACXGLF | R6YACXGLS | |||
500 | 150 | 5 | R6YXGL500150YRCX | R6YACXGLF | R6YACXGLS | |||
XG | 500 | 200 | 10 | R6YXG500200YRCX | N.A. | N.A. | ||
300 | R6YXG500300YRCX | |||||||
XGL | 600 | 150 | 5 | R6YXGL600150YRCX | R6YACXGLF | R6YACXGLS | ||
XG | 600 | 200 | 10 | R6YXG600200YRCX | N.A. | N.A. | ||
300 | R6YXG600300YRCX | |||||||
XGH | 600 | 200 | 20 | R6YXGH600200YRCX | N.A. | N.A. | ||
400 | R6YXGH600400YRCX | |||||||
XGL | 700 | 200 | 10 | R6YXGL700200YRCX | R6YACXGLF | N.A. | ||
300 | R6YXGL700300YRCX | |||||||
XG | 700 | 200 | 20 | R6YXG700200YRCX | N.A. | N.A. | ||
400 | R6YXG700400YRCX | |||||||
800 | 200 | 20 | R6YXG800200YRCX | N.A. | N.A. | |||
400 | R6YXG800400YRCX | |||||||
900 | 200 | 20 | R6YXG900200YRCX | N.A. | N.A. | |||
400 | R6YXG900400YRCX | |||||||
1000 | 200 | 20 | R6YXG1000200YRCX | N.A. | N.A. | |||
400 | R6YXG1000400YRCX |
XG series - Wall-mount type
Robot | Robot controller | Robot + controller item code | Accessories | |||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Series | Reach (mm) | Z-axis stroke (mm) | Payload (kg) | Tool flange | Open shaft | |||
R6Y | XGSW | 300 | 150 | 5 | YRCX | R6YXGSW300150YRCX | R6YACXGLF | R6YACXGLS |
400 | 150 | 5 | R6YXGSW400150YRCX | R6YACXGLF | R6YACXGLS | |||
500 | 200 | 10 | R6YXGSW500200YRCX | N.A. | N.A. | |||
300 | R6YXGSW500300YRCX | |||||||
600 | 200 | 10 | R6YXGSW600200YRCX | N.A. | N.A. | |||
300 | R6YXGSW600300YRCX | |||||||
700 | 200 | 20 | R6YXGSW700200YRCX | N.A. | N.A. | |||
400 | R6YXGSW700400YRCX | |||||||
800 | 200 | 20 | R6YXGSW800200YRCX | N.A. | N.A. | |||
400 | R6YXGSW800400YRCX | |||||||
900 | 200 | 20 | R6YXGSW900200YRCX | N.A. | N.A. | |||
400 | R6YXGSW900400YRCX | |||||||
1000 | 200 | 20 | R6YXGSW1000200YRCX | N.A. | N.A. | |||
400 | R6YXGSW1000400YRCX |
XG series - Wall-mount inverse type
Robot | Robot controller | Robot + controller item code | Accessories | |||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Series | Reach (mm) | Z-axis stroke (mm) | Payload (kg) | Tool flange | Open shaft | |||
R6Y | XGSU | 300 | 150 | 5 | YRCX | R6YXGSU300150YRCX | R6YACXGLF | R6YACXGLS |
400 | 150 | 5 | R6YXGSU400150YRCX | R6YACXGLF | R6YACXGLS | |||
500 | 200 | 10 | R6YXGSU500200YRCX | N.A. | N.A. | |||
300 | R6YXGSU500300YRCX | |||||||
600 | 200 | 10 | R6YXGSU600200YRCX | N.A. | N.A. | |||
300 | R6YXGSU600300YRCX | |||||||
700 | 200 | 20 | R6YXGSU700200YRCX | N.A. | N.A. | |||
400 | R6YXGSU700400YRCX | |||||||
800 | 200 | 20 | R6YXGSU800200YRCX | N.A. | N.A. | |||
400 | R6YXGSU800400YRCX | |||||||
900 | 200 | 20 | R6YXGSU900200YRCX | N.A. | N.A. | |||
400 | R6YXGSU900400YRCX | |||||||
1000 | 200 | 20 | R6YXGSU1000200YRCX | N.A. | N.A. | |||
400 | R6YXGSU1000400YRCX |
XG series - Clean type
Robot | Robot controller | Robot + controller item code | Accessories | |||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Series | Reach (mm) | Z-axis stroke (mm) | Payload (kg) | Tool flange | Open shaft | |||
R6Y | XGLC | 250 | 150 | 4 | YRCX | R6YXGLC250150YRCX | R6YACXGLF | N.A. |
350 | 150 | 4 | R6YXGLC350150YRCX | R6YACXGLF | N.A. | |||
400 | 150 | 4 | R6YXGLC400150YRCX | R6YACXGLF | N.A. | |||
500 | 150 | 4 | R6YXGLC500150YRCX | R6YACXGLF | N.A. | |||
600 | 150 | 4 | R6YXGLC600150YRCX | R6YACXGLF | N.A. |
XG series - Dust-proof & drip-proof type
Robot | Robot controller | Robot + controller item code | Accessories | |||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Series | Reach (mm) | Z-axis stroke (mm) | Payload (kg) | Tool flange | Open shaft | |||
R6Y | XGLP | 250 | 150 | 4 | YRCX | R6YXGLP250150YRCX | R6YACXGLF | N.A. |
350 | 150 | 4 | R6YXGLP350150YRCX | R6YACXGLF | N.A. | |||
400 | 150 | 4 | R6YXGLP400150YRCX | R6YACXGLF | N.A. | |||
500 | 150 | 4 | R6YXGLP500150YRCX | R6YACXGLF | N.A. | |||
XGP | 500 | 200 | 8 | R6YXGP500200YRCX | N.A. | N.A. | ||
300 | R6YXGP500300YRCX | |||||||
XGLP | 600 | 150 | 4 | R6YXGLP600150YRCX | R6YACXGLF | N.A. | ||
XGP | 600 | 200 | 8 | R6YXGP600200YRCX | N.A. | N.A. | ||
300 | R6YXGP600300YRCX | |||||||
XGHP | 600 | 200 | 18 | R6YXGHP600200YRCX | N.A. | N.A. | ||
400 | R6YXGHP600400YRCX | |||||||
XGP | 700 | 200 | 18 | R6YXGP700200YRCX | N.A. | N.A. | ||
400 | R6YXGP700400YRCX | |||||||
800 | 200 | 18 | R6YXGP800200YRCX | N.A. | N.A. | |||
400 | R6YXGP800400YRCX | |||||||
900 | 200 | 18 | R6YXGP900200YRCX | N.A. | N.A. | |||
400 | R6YXGP900400YRCX | |||||||
1000 | 200 | 18 | R6YXGP1000200YRCX | N.A. | N.A. | |||
400 | R6YXGP1000400YRCX |
X series - High payload type
Robot | Robot controller | Robot + controller item code | Accessories | |||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Series | Reach (mm) | Z-axis stroke (mm) | Payload (kg) | Tool flange | Open shaft | |||
R6Y | XX | 1200 | 400 | 50 | YRCX | R6YXX1200400YRCX | N.A. | N.A. |
XC series - Clean type
Robot | Robot controller | Robot + controller item code | Accessories | |||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Series | Reach (mm) | Z-axis stroke (mm) | Payload (kg) | Tool flange | Open shaft | |||
R6Y | XC | 180 | 100 | 1 | YRCX | R6YXC180100YRCX | N.A. | N.A. |
220 | 100 | 1 | R6YXC220100YRCX | N.A. | N.A. | |||
500 | 200 | 10 | R6YXC500200YRCX | N.A. | N.A. | |||
300 | R6YXC500300YRCX | |||||||
600 | 200 | 10 | R6YXC600200YRCX | N.A. | N.A. | |||
300 | R6YXC600300YRCX | |||||||
700 | 200 | 20 | R6YXC700200YRCX | N.A. | N.A. | |||
400 | R6YXC700400YRCX | |||||||
800 | 200 | 20 | R6YXC800200YRCX | N.A. | N.A. | |||
400 | R6YXC800400YRCX | |||||||
1000 | 200 | 20 | R6YXC1000200YRCX | N.A. | N.A. | |||
400 | R6YXC1000400YRCX |
SCARA robot cables
SCARA robot series | Applicable robots | Robot cable | ||
---|---|---|---|---|
Length (m) | Item code | Detachable | ||
XG series - Standard type | R6YXG120/150/180 | 2.0 | R6YACCX002T1 | N.A. |
3.5 | R6YACCX003T1 | N.A. | ||
5.0 | R6YACCX005T1 | N.A. | ||
10.0 | R6YACCX010T1 | N.A. | ||
XG series - Standard type | R6YXG220 | 3.5 | R6YACCX003T2 | |
5.0 | R6YACCX005T2 | |||
10.0 | R6YACCX010T2 | |||
XG series - Standard type X series - High payload type |
R6YXGL250/350/400/500/600 R6YXG500/600/700/800/900/1000 R6YXGH600 R6YXX1200 |
3.5 | R6YACCX003XGX | |
5.0 | R6YACCX005XGX | |||
10.0 | R6YACCX010XGX | |||
XG series - Standard type XG series - Wall mount type XG series - Wall-mount inverse type |
R6YXGL700 R6YXGSW300/400/500/600/700/800/900/1000 R6YXGSU300/400/500/600/700/800/900/1000 |
3.5 | R6YACCX003XGS | N.A. |
5.0 | R6YACCX005XGS | N.A. | ||
10.0 | R6YACCX010XGS | N.A. | ||
XG series - Clean type XG series - Dust-proof dip-proof type |
R6YXGLC250/350/400/500/600 R6YXGLP250/350/400/500/600 R6YXGP500/600/700/800/900/1000 R6YXGHP600 |
3.5 | R6YACCX003XGCXGP | |
5.0 | R6YACCX005XGCXGP | |||
10.0 | R6YACCX010XGCXGP | |||
XC series - Clean type | R6YXC180/220/500/600/700/800/1000 | 3.5 | R6YACCX003XSXC | N.A. |
5.0 | R6YACCX005XSXC | N.A. | ||
10.0 | R6YACCX010XSXC | N.A. |
YRCX Robot Controller options
Type | Specifications | Order code | |
---|---|---|---|
Optional input/output | 8 dedicated input, 9 dedicated output 16 general purpose input, 16 general purpose output |
NPN | R6YACSD241X
2
Only one option board can be selected.
This board should be inserted on slot 1. |
PNP | R6YACSD242X
2
Only one option board can be selected.
This board should be inserted on slot 1. |
||
24 general purpose input, 16 general purpose output | NPN | R6YACMD241X | |
PNP | R6YACMD242X | ||
Communications
2
Be careful
not to mix field networks (EtherNet/IP, DeviceNet, PROFIBUS, PROFINET). |
EtherNet/IP | R6YACEIP01X | |
DeviceNet slave | R6YACDRT01X | ||
PROFIBUS slave | R6YACPRT01X | ||
PROFINET slave | R6YACPNT01X | ||
YC-Link/E master | R6YACYCM01X
2
Select only one master or slave board for
YC-Link/E. |
||
YC-Link/E slave | R6YACYCS01X
2
Select only one master or slave board for
YC-Link/E. |
||
Conveyor tracking | Tracking board | R6YACTR01X
2
Only
one tracking board can be selected. |
|
Encoder cable for tracking | 10 m | R6YACCR005 | |
Programming box | PBEX | 5 m | R6YACPB005EX |
12 m | R6YACPB012EX | ||
Communications cable | Communications cable 9-9 pin | 5 m | R6YACCC005 |
USB communications cable | 5 m | R6YACUSB005 | |
Drive boards | X axis | Max. current: 5 A | R6YACDBX05X |
Max. current: 10 A | R6YACDBX10X | ||
Max. current: 20 A | R6YACDBX20X | ||
Y axis | Max. current: 5 A | R6YACDBY05X | |
Max. current: 10 A | R6YACDBY10X | ||
Max. current: 20 A | R6YACDBY20X |
Software
Specifications | Model | |
---|---|---|
SCARA-YRCX Studio | Software | Please download it from following URL: https://industrial.omron.eu/en/products/x-series#downloads |
License dongle | R6YACSSC1X
2
One license per computer. |
Jak vám můžeme pomoci?
Pokud máte dotazy nebo chcete požádat o cenovou nabídku, obraťte se na nás nebo nám zašlete žádost.
Kontaktujte nás Řada X
Děkujeme Vám za odeslání vašeho požádavku. Budeme Vás kontaktovat co nejdříve.
Objevili se technické potíže. Odeslání Vašeho formuláře nebylo úspěšné. Prosím přijměte naši omluvu a zkuste to znovu později. Podrobnosti: [detaily]
DownloadNabídka pro Řada X
Vyplněním tohoto formuláře můžete požádat o cenovou nabídku vybraného produktu. Prosím vyplňte všechna povinná pole označená *. S vašimi osobními údaji bude nakládáno důvěrně.
Děkujeme Vám za vaši žádost o cenovou nabídku. Požadované informace Vám poskytneme co nejdříve.
Objevili se technické potíže. Odeslání Vašeho formuláře nebylo úspěšné. Prosím přijměte naši omluvu a zkuste to znovu později. Podrobnosti: [detaily]
DownloadŘada robotů SCARA
Standard - XE
- Max. rozsah nosnosti: 4 až 10 kg
- Dosah: 400 až 710 mm
Standard - XG
- Max. rozsah nosnosti: 1 až 20 kg
- Dosah: 120 až 1000 mm
- IP40
Wall/Inverse mount - XGS
- Max. rozsah nosnosti: 5 až 20 kg
- Dosah: 300 až 1000 mm
- IP40
Dust-proof & Drip-proof - XGP
- Max. rozsah nosnosti: 4 až 18 kg
- Dosah: 250 až 1000 mm
- IP65
Clean type - XGC/XC
- Max. rozsah nosnosti: 4 kg (řada XGC) / 1 až 20 kg (řada XC)
- Dosah: 250 až 600 mm (řada XGC) / 180 až 1000 mm (řada XC)
- čistý provoz C10
High payload - X
- Max. nosnost: 50 kg
- Dosah: 1200 mm
- IP40
Stahování dokumentace
Prosím přihlaste se nebo registrovat se k obsahu na této stránce