Přihlásit se

Objevili se technické potíže. Odeslání Vašeho formuláře nebylo úspěšné. Prosím přijměte naši omluvu a zkuste to znovu později. Podrobnosti: [detaily]

Download

Registrovat se

Objevili se technické potíže. Odeslání Vašeho formuláře nebylo úspěšné. Prosím přijměte naši omluvu a zkuste to znovu později. Podrobnosti: [detaily]

Download

Děkujeme za registraci u společnosti Omron

E-mail k dokončení registrace účtu byl odeslán na adresu

Návrat na webovou stránku

získejte přímý přístup

Níže zadejte své údaje a získejte přímý přístup k obsahu na této stránce

Text error notification

Text error notification

Checkbox error notification

Checkbox error notification

Objevili se technické potíže. Odeslání Vašeho formuláře nebylo úspěšné. Prosím přijměte naši omluvu a zkuste to znovu později. Podrobnosti: [detaily]

Download

Děkujeme za váš zájem

Nyní máte přístup k MX2

E-mail s potvrzením byl odeslán na

Pokračovat na stránku

Prosím nebo získejte přímý přístup a stáhněte si tento dokument

MX2

MX2

Zrozen k pohonu strojů

Měnič MX2, vytvořený konkrétně pro vaši aplikaci, byl vyvinut k harmonizaci pokročilého řízení motoru a stroje.

  • Až do 15 kW200% počáteční krouticí moment,
  • Řízení točivého momentu v otevřené smyčce
  • Dva režimy: VT 120 %/1 min a CT 150 %/1 min
  • Řízení asynchronních a synchronních motorů
  • Zabezpečení splňuje normu ISO13849-1 kategorie 3 úrovně výkonu PLD
  • Vestavěná možnost programování logiky
  • Funkce polohování
  • Integrováno v řešení automatizace strojů Omron
  • Komunikace Fieldbus: EtherCAT, Modbus, DeviceNet, Profibus, CompoNet, MECHATROLINK-II a EtherNet/IP.

Specifikace & informace pro objednání

Ordering information

3G3MX2

Specifications Order code
Voltage class Constant torque Variable torque Standard Finless
Max motor kW Rated current A Max motor kW Rated current A
Single-phase
200 V
0.1 1.0 0.2 1.2 3G3MX2-AB001-E 3G3MX2-AB001-P-E
0.2 1.6 0.4 1.9 3G3MX2-AB002-E 3G3MX2-AB002-P-E
0.4 3.0 0.55 3.5 3G3MX2-AB004-E 3G3MX2-AB004-P-E
0.75 5.0 1.1 6.0 3G3MX2-AB007-E 3G3MX2-AB007-P-E
1.5 8.0 2.2 9.6 3G3MX2-AB015-E 3G3MX2-AB015-P-E
2.2 11.0 3.0 12.0 3G3MX2-AB022-E 3G3MX2-AB022-P-E
Three-phase
200 V
0.1 1.0 0.2 1.2 3G3MX2-A2001-E 3G3MX2-A2001-P-E
0.2 1.6 0.4 1.9 3G3MX2-A2002-E 3G3MX2-A2002-P-E
0.4 3.0 0.55 3.5 3G3MX2-A2004-E 3G3MX2-A2004-P-E
0.75 5.0 1.1 6.0 3G3MX2-A2007-E 3G3MX2-A2007-P-E
1.5 8.0 2.2 9.6 3G3MX2-A2015-E 3G3MX2-A2015-P-E
2.2 11.0 3.0 12.0 3G3MX2-A2022-E 3G3MX2-A2022-P-E
3.7 17.5 5.5 19.6 3G3MX2-A2037-E 3G3MX2-A2037-P-E
5.5 25.0 7.5 30.0 3G3MX2-A2055-E
7.5 33.0 11 40.0 3G3MX2-A2075-E
11 47.0 15 56.0 3G3MX2-A2110-E
15 60.0 18.5 69.0 3G3MX2-A2150-E
Three-phase
400 V
0.4 1.8 0.75 2.1 3G3MX2-A4004-E 3G3MX2-A4004-P-E
0.75 3.4 1.5 4.1 3G3MX2-A4007-E 3G3MX2-A4007-P-E
1.5 4.8 2.2 5.4 3G3MX2-A4015-E 3G3MX2-A4015-P-E
2.2 5.5 3.0 6.9 3G3MX2-A4022-E 3G3MX2-A4022-P-E
3.0 7.2 4.0 8.8 3G3MX2-A4030-E 3G3MX2-A4030-P-E
4.0 9.2 5.5 11.1 3G3MX2-A4040-E 3G3MX2-A4040-P-E
5.5 14.8 7.5 17.5 3G3MX2-A4055-E
7.5 18.0 11 23.0 3G3MX2-A4075-E
11 24.0 15 31.0 3G3MX2-A4110-E
15 31.0 18.5 38.0 3G3MX2-A4150-E

① Line filters

Inverter Standard line filter Low leakage line filter
Rasmi Schaffner Rasmi Schaffner
Voltage Model 3G3MX2-_ Order code
AX-FIM
Current (A) Order code
AX-FIM
Current (A) Order code
AX-FIM
Current (A) Order code
AX-FIM
Current (A)
1Phase
200VAC
AB001 / AB002 / AB004 1010-RE 10 1010-SE-V1 8 1010-RE-LL 10 1010-SE-LL 10
AB007 1014-RE 14 1014-SE-V1 14 1014-RE-LL 14 1014-SE-LL 14
AB015 / AB022 1024-RE 24 1024-SE-V1 27 1024-RE-LL 24 1024-SE-LL 24
3Phase
200VAC
A2001 / A2002 /
A2004 / A2007
2010-RE 10 2010-SE-V1 7.8 2010-RE-LL 10
A2015 / A2022 2020-RE 20 2020-SE-V1 16 2020-RE-LL 20 2020-SE-LL 20
A2037 2030-RE 30 2030-SE-V1 25 2030-RE-LL 30 2030-SE-LL 30
A2055 / A2075 2060-RE 60 2060-SE-V1 50 2060-RE-LL 60 2060-SE-LL 50
A2110 2080-RE 80 2080-SE-V1 70 2080-RE-LL 80
A2150 2100-RE 100 2100-SE-V1 75 2100-RE-LL 100
3Phase
400VAC
A4004 / A4007 3005-RE 5 3005-SE-V1 6 3005-RE-LL 5 3005-SE-LL 5
A4015 / A4022 / A4030 3010-RE 10 3010-SE-V1 12 3010-RE-LL 10 3010-SE-LL 10
A4040 3014-RE 14 3014-SE-V1 15 3014-RE-LL 14 3014-SE-LL 15
A4055 / A4075 3030-RE 30 3030-SE-V1 29 3030-RE-LL 30 3030-SE-LL 30
A4110 / A4150 3050-RE 50 3050-SE-V1 48 3050-RE-LL 50 3050-SE-LL 50

① Input AC reactors

Inverter AC Reactor
Voltage Model 3G3MX2-_ Order code
1-Phase
200 VAC
AB002/AB004 AX-RAI02000070-DE
AB007 AX-RAI01700140-DE
AB015 AX-RAI01200200-DE
AB022 AX-RAI00630240-DE
3-Phase
200 VAC
A2002/A2004/A2007 AX-RAI02800080-DE
A2015/A2022/A2037 AX-RAI00880200-DE
A2055/A2075 AX-RAI00350335-DE
A2110/A2150 AX-RAI00180670-DE
3-Phase
400 VAC
A4004/A4007/A4015 AX-RAI07700050-DE
A4022/A4030/A4040 AX-RAI03500100-DE
A4055/A4075 AX-RAI01300170-DE
A4110/A4150 AX-RAI00740335-DE

① DC reactors

200 V single-phase 200 V three-phase 400 V three-phase
Inverter Order code Inverter Order code Inverter Order code
3G3MX2-AB001 AX-RC10700032-DE 3G3MX2-A2001 AX-RC21400016-DE 3G3MX2-A4004 AX-RC43000020-DE
3G3MX2-AB002 3G3MX2-A2002 3G3MX2-A4007 AX-RC27000030-DE
3G3MX2-AB004 AX-RC06750061-DE 3G3MX2-A2004 AX-RC10700032-DE 3G3MX2-A4015 AX-RC14000047-DE
3G3MX2-AB007 AX-RC03510093-DE 3G3MX2-A2007 AX-RC06750061-DE 3G3MX2-A4022 AX-RC10100069-DE
3G3MX2-AB015 AX-RC02510138-DE 3G3MX2-A2015 AX-RC03510093-DE 3G3MX2-A4030 / A4040 AX-RC06400116-DE
3G3MX2-AB022 AX-RC01600223-DE 3G3MX2-A2022 AX-RC02510138-DE 3G3MX2-A4055 AX-RC04410167-DE
3G3MX2-A2037 AX-RC01600223-DE 3G3MX2-A4075 AX-RC03350219-DE
3G3MX2-A2055 AX-RC01110309-DE 3G3MX2-A4110 AX-RC02330307-DE
3G3MX2-A2075 AX-RC00840437-DE 3G3MX2-A4150 AX-RC01750430-DE
3G3MX2-A2110 AX-RC00590614-DE
3G3MX2-A2150 AX-RC00440859-DE

① Chokes

Diameter Description Order code
21 For 2.2 KW motors or below AX-FER2102-PE
28 For 15 KW motors or below AX-FER2815-PE
50 For 45 KW motors or below AX-FER5045-PE

① Output AC reactor

Inverter AC Reactor
Voltage Model 3G3MX2-_ Order code
200 VAC AB001/AB002/AB004/A2001/
A2002/A2004
AX-RAO11500026-DE
AB007/A2007 AX-RAO07600042-DE
AB015/A2015 AX-RAO04100075-DE
AB022/A2022 AX-RAO03000105-DE
A2037 AX-RAO01830160-DE
A2055 AX-RAO01150220-DE
A2075 AX-RAO00950320-DE
A2110 AX-RAO00630430-DE
A2150 AX-RAO00490640-DE
400 VAC A4004/A4007/A4015 AX-RAO16300038-DE
A4022 AX-RAO11800053-DE
A4030/A4040 AX-RAO07300080-DE
A4055 AX-RAO04600110-DE
A4075 AX-RAO03600160-DE
A4110 AX-RAO02500220-DE
A4150 AX-RAO02000320-DE

② Accessories

Types Description Functions Order code
Digital operator LCD remote operator 5 Line LCD remote operator with copy function, cable length max. 3m. AX-OP05-E
Remote operator cable 3 meters cable for connecting remote operator 3G3AX-CAJOP300-EE
LED remote operator LED remote operator, cable length max. 3m 3G3AX-OP01
Mounting kit for LED operator Mounting kit for LED operator on panel 4X-KITMINI
Operator holder Holder to put the AX-OP05-E inside of the cabinet 3G3AX-OP05-H-E
Accessories PC configuration cable Mini USB to USB connector cable AX-CUSBM002-E

③ Communication option boards

Description Functions Order code
Profibus option card Used for running or stopping the inverter, setting or referencing parameters, and monitoring output frequency,
output current, or similar items through communications with the host controller.
3G3AX-MX2-PRT
DeviceNet option card 3G3AX-MX2-DRT
EtherCAT option card 3G3AX-MX2-ECT
CompoNet option card 3G3AX-MX2-CRT
MECHATROLINK-II option card 3G3AX-MX2-MRT
EtherNet/IP option card 3G3AX-MX2-EIP
Extra input/output option
board
1 analog voltage input, 1 analog current input, 1 analog voltage output, 8 discrete logic inputs,
4 discrete logic outputs
3G3AX-MX2-EIO15-E

④ Braking unit, braking resistor unit

Inverter Braking resistor unit
Voltage Max. motor
kW
Inverter 3G3MX2_ Connectable min.
resistance W
Inverter mounted type
(3% ED, 10sec max)
Braking
torque %
Inverter mounted type
(10% ED, 10sec max)
Braking
torque %
1-phase 3-phase Order code Resist Ω Order code Resist Ω
200 V
(Single-/
Three-phase)
0.12 B001 2001 100 AX-REM00K1400-IE 400 200 AX-REM00K1400-IE 400 200
0.25 B002 2002 180 180
0.55 B004 2004 AX-REM00K1200-IE 200 180 AX-REM00K1200-IE 200 180
1.1 B007 2007 50 100 AX-REM00K2070-IE 70 200
1.5 B015 2015 AX-REM00K2070-IE 70 140 AX-REM00K4075-IE 75 130
2.2 B022 2022 35 90 AX-REM00K4035-IE 35 180
4.0 2040 AX-REM00K4075-IE 75 50 AX-REM00K6035-IE 35 100
5.5 2055 20 AX-REM00K4035-IE 35 75 AX-REM00K9020-IE 20 150
7.5 2075 17 55 AX-REM01K9017-IE 17 110
11 2110 AX-REM00K6035-IE 35 40 AX-REM02K1017-IE 17 75
15 2150 10 AX-REM00K9017-IE 17 55 AX-REM03K5010-IE 10 95
400 V
(Three-phase)
0.55 4004 180 AX-REM00K1400-IE 400 200 AX-REM00K1400-IE 400 200
1.1 4007 200 200
1.5 4015 AX-REM00K1200-IE 200 190 AX-REM00K2200-IE 200 190
2.2 4022 100 AX-REM00K2200-IE 200 130 AX-REM00K5120-IE 120 200
3.0 4030 AX-REM00K2120-IE 120 160 160
4.0 4040 120 AX-REM00K6100-IE 100 140
5.5 4055 70 AX-REM00K4075-IE 75 140 AX-REM00K9070-IE 70 150
7.5 4075 100 AX-REM01K9070-IE 70 110
11 4110 AX-REM00K6100-IE 100 50 AX-REM02K1070-IE 70 75
15 4150 35 AX-REM00K9070-IE 70 55 AX-REM03K5035-IE 35 110

⑤ Computer software

Description Installation Order code
Computer software Configuration and monitoring software tool CX-Drive
Computer software Configuration and monitoring software tool CX-One
Computer software Software tool for Energy Saving calculation €Saver

Specifications

200 V class

Single-phase: 3G3MX2-_ B001 B002 B004 B007
2
Three phase model use forced-air-cooling but single phase model is self cooling.
B015 B022
Three-phase: 3G3MX2-_ 2001 2002 2004 2007 2015 2022 2037 2055 2075 2110 2150
Motor kW
2
Based on a standard 3-Phase standard motor.
For VT setting 0.2 0.4 0.55 1.1 2.2 3.0 5.5 7.5 11 15 18.5
For CT setting 0.1 0.2 0.4 0.75 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5 11 15
Output
characteristics
Inverter capacity kVA 200 VT 0.4 0.6 1.2 2.0 3.3 4.1 6.7 10.3 13.8 19.3 23.9
200 CT 0.2 0.5 1.0 1.7 2.7 3.8 6.0 8.6 11.4 16.2 20.7
240 VT 0.4 0.7 1.4 2.4 3.9 4.9 8.1 12.4 16.6 23.2 28.6
240 CT 0.3 0.6 1.2 2.0 3.3 4.5 7.2 10.3 13.7 19.5 24.9
Rated output current (A) at VT 1.2 1.9 3.5 6.0 9.6 12.0 19.6 30.0 40.0 56.0 69.0
Rated output current (A) at CT 1.0 1.6 3.0 5.0 8.0 11.0 17.5 25.0 33.0 47.0 60.0
Max. output voltage Proportional to input voltage: 0 … 240 V
Max. output frequency 400 Hz
Power
supply
Rated input voltage and frequency Single-phase 200… 240 V 50/60 Hz3-phase 200… 240 V 50/60 Hz
Allowable voltage fluctuation –15% … +10%
Allowable frequency fluctuation 5%
Braking torque At short-time deceleration

At capacitor feedback
100%: 50Hz

50%: 60Hz
70%:
50Hz
50%:
60Hz
Approx 20%
Cooling method Self cooling Forced-air-cooling

400 V class

Three-phase: 3G3MX2-_ 4004 4007 4015 4022 4030 4040 4055 4075 4110 4150
Motor kWBased on a standard 3-Phase standard motor. For VT setting 0.75 1.5 2.2 3.0 4.0 5.5 7.5 11 15 18.5
For CT setting 0.4 0.75 1.5 2.2 3.0 4.0 5.5 7.5 11 15
Output
characteristics
Inverter capacity kVA 380 VT 1.3 2.6 3.5 4.5 5.7 7.3 11.5 15.1 20.4 25.0
380 CT 1.1 2.2 3.1 3.6 4.7 6.0 9.7 11.8 15.7 20.4
480 VT 1.7 3.4 4.4 5.7 7.3 9.2 14.5 19.1 25.7 31.5
480 CT 1.4 2.8 3.9 4.5 5.9 7.6 12.3 14.9 19.9 25.7
Rated output current (A) at VT 2.1 4.1 5.4 6.9 8.8 11.1 17.5 23.0 31.0 38.0
Rated output current (A) at CT 1.8 3.4 4.8 5.5 7.2 9.2 14.8 18.0 24.0 31.0
Max. output voltage Proportional to input voltage: 0 … 480 V
Max. output frequency 400 Hz
Power
supply
Rated input voltage and frequency 3-phase 380 … 480 V 50/60 Hz
Allowable voltage fluctuation –15% … +10%
Allowable frequency fluctuation 5%
Braking torque At short-time deceleration
At capacitor feedback
100%: 50Hz
50%: 60Hz
70%: 50Hz
50%: 60Hz
Cooling method Self cooling Forced-air-cooling

Dimensions

Standard models

Voltage class Inverter model Dimensions in mm Weight (kg)
H W D
Single-phase 200 V 3G3MX2-AB001-E 128 68 109 1.0
3G3MX2-AB002-E 1.0
3G3MX2-AB004-E 122.5 1.1
3G3MX2-AB007-E 128 108 170.5 1.4
3G3MX2-AB015-E 1.8
3G3MX2-AB022-E 1.8
Three-phase 200 V 3G3MX2-A2001-E 128 68 109 1.0
3G3MX2-A2002-E 1.0
3G3MX2-A2004-E 122.5 1.1
3G3MX2-A2007-E 145.5 1.2
3G3MX2-A2015-E 128 108 170.5 1.6
3G3MX2-A2022-E 1.8
3G3MX2-A2037-E 128 140 170.5 2.0
3G3MX2-A2055-E 260 140 155 3.0
3G3MX2-A2075-E 3.4
3G3MX2-A2110-E 296 180 175 5.1
3G3MX2-A2150-E 350 220 175 7.4
Three-phase 400 V 3G3MX2-A4004-E 128 108 143.5 1.5
3G3MX2-A4007-E 170.5 1.6
3G3MX2-A4015-E 1.8
3G3MX2-A4022-E 1.9
3G3MX2-A4030-E 1.9
3G3MX2-A4040-E 128 140 170.5 2.1
3G3MX2-A4055-E 260 155 3.5
3G3MX2-A4075-E 3.5
3G3MX2-A4110-E 296 180 175 4.7
3G3MX2-A4150-E 5.2

Finless models

Voltage class Inverter model Dimensions in mm Weight (kg)
H W D
Single-phase 200 V 3G3MX2-AB001-P-E 128 68 103 1.1
3G3MX2-AB002-P-E
3G3MX2-AB004-P-E
3G3MX2-AB007-P-E 128 108 123 1.8
3G3MX2-AB015-P-E
3G3MX2-AB022-P-E
Three-phase 200 V 3G3MX2-A2001-P-E 128 68 103 1.1
3G3MX2-A2002-P-E
3G3MX2-A2004-P-E
3G3MX2-A2007-P-E
3G3MX2-A2015-P-E 128 108 123 1.8
3G3MX2-A2022-P-E
3G3MX2-A2037-P-E 128 140 123 2.1
Three-phase 400 V 3G3MX2-A4004-P-E 128 108 123 1.8
3G3MX2-A4007-P-E
3G3MX2-A4015-P-E
3G3MX2-A4022-P-E
3G3MX2-A4030-P-E
3G3MX2-A4040-P-E 128 140 123 2.1

Jak vám můžeme pomoci?

Pokud máte dotazy nebo chcete požádat o cenovou nabídku, obraťte se na nás nebo nám zašlete žádost.

+420 234 076 010
Kontaktujte nás

Kontaktujte nás MX2

mx2 nieuw prod

Prosím vyplňte všechna povinná pole označená *. S vašimi osobními údaji bude nakládáno důvěrně.

Text error notification

Text error notification

Text error notification

Text error notification

Text error notification

Text error notification

Country error notification

Text area error notification

Checkbox error notification

Checkbox error notification

Děkujeme Vám za odeslání vašeho požádavku. Budeme Vás kontaktovat co nejdříve.

Objevili se technické potíže. Odeslání Vašeho formuláře nebylo úspěšné. Prosím přijměte naši omluvu a zkuste to znovu později. Podrobnosti: [detaily]

Download
+420 234 076 010
+420 234 076 010
Požádat o cenovou nabídku
Požádat o cenovou nabídku

Nabídka pro MX2

Vyplněním tohoto formuláře můžete požádat o cenovou nabídku vybraného produktu. Prosím vyplňte všechna povinná pole označená *. S vašimi osobními údaji bude nakládáno důvěrně.

mx2 nieuw prod

Osobní údaje

MX2

Text error notification

Text error notification

Text error notification

Text error notification

Country error notification

Podrobnosti nabídky

Select notification error

Select notification error

Text area error notification

Checkbox error notification

Checkbox error notification

Děkujeme Vám za vaši žádost o cenovou nabídku. Požadované informace Vám poskytneme co nejdříve.

Objevili se technické potíže. Odeslání Vašeho formuláře nebylo úspěšné. Prosím přijměte naši omluvu a zkuste to znovu později. Podrobnosti: [detaily]

Download
Požádat o cenovou nabídku
Požádat o cenovou nabídku

Technická podpora

Technická podpora

I když je zpřístupněno velké množství technických informací, společnost Omron vyvinula specializované stránky, které poskytují další technické informace
premium support 1 fcard comp

Videa

Stahování dokumentace

download
3G3AX-MX2-CRT Soubor CompoNet EDS
enZIP 758,0 KB
download
3G3AX-MX2-CRT 0308 Soubor CompoNet EDS
enZIP 769,3 KB
download
3G3AX-MX2-CRT 0333 Soubor CompoNet EDS
enZIP 830,2 KB
download
3G3AX-MX2-CRT 0348 Soubor CompoNet EDS
enZIP 440,3 KB
download
3G3AX-MX2-DRT Soubor DeviceNet EDS
enZIP 786,2 KB
download
3G3AX-MX2-EIP_Complex_EDS_Files_1_2 Soubor EtherNet/IP EDS
enZIP 933,9 KB
download
3G3AX-MX2-EIP_Complex_EDS_Files_1_3 Soubor EtherNet/IP EDS
enZIP 935,6 KB
download
3G3AX-MX2-EIP_Complex_EDS_Files_1_4 Soubor EtherNet/IP EDS
enZIP 934,5 KB
download
3G3AX-MX2-PRT-E PROFIBUS GSD OC_0C6A Soubor PROFIBUS GSD
enZIP 2,5 KB
download
3G3AX-MX2-CRT Soubor CompoNet EDS
enZIP 758,0 KB
download
3G3AX-MX2-CRT 0308 Soubor CompoNet EDS
enZIP 769,3 KB
download
3G3AX-MX2-CRT 0333 Soubor CompoNet EDS
enZIP 830,2 KB
download
3G3AX-MX2-CRT 0348 Soubor CompoNet EDS
enZIP 440,3 KB
download
3G3AX-MX2-DRT Soubor DeviceNet EDS
enZIP 786,2 KB
download
3G3AX-MX2-EIP_Complex_EDS_Files_1_2 Soubor EtherNet/IP EDS
enZIP 933,9 KB
download
3G3AX-MX2-EIP_Complex_EDS_Files_1_3 Soubor EtherNet/IP EDS
enZIP 935,6 KB
download
3G3AX-MX2-EIP_Complex_EDS_Files_1_4 Soubor EtherNet/IP EDS
enZIP 934,5 KB
download
3G3AX-MX2-PRT-E PROFIBUS GSD OC_0C6A Soubor PROFIBUS GSD
enZIP 2,5 KB
download
3G3MX2-_-E Instrukční list
csPDF 421,2 KB
download
From 3G3JX to 3G3MX2 Průvodce výměnou
enPDF 1,0 MB
download
LCD Digital Operator Uživatelský manuál
enPDF 2,4 MB
download
MX2 Uživatelský manuál
csPDF 17,7 MB
download
MX2 Úvodní příručka
csPDF 2,8 MB
download
MX2 EtherNet/IP Option Board Uživatelský manuál
enPDF 4,5 MB
download
MX2 IP54 Instrukční list
enPDF 329,2 KB
download
MX2 Pump Sequencer Application Software Uživatelský manuál
enPDF 2,9 MB
download
MX2-EV2 Uživatelský manuál
enPDF 27,4 MB