TC112 - Mobilní roboty | OMRON, Česká republika

Přihlásit se

Objevili se technické potíže. Odeslání Vašeho formuláře nebylo úspěšné. Prosím přijměte naši omluvu a zkuste to znovu později. Podrobnosti: [detaily]

Download

Registrovat se

Objevili se technické potíže. Odeslání Vašeho formuláře nebylo úspěšné. Prosím přijměte naši omluvu a zkuste to znovu později. Podrobnosti: [detaily]

Download

Děkujeme za registraci u společnosti Omron

E-mail k dokončení registrace účtu byl odeslán na adresu

Návrat na webovou stránku

získejte přímý přístup

Níže zadejte své údaje a získejte přímý přístup k obsahu na této stránce

Text error notification

Text error notification

Checkbox error notification

Checkbox error notification

Objevili se technické potíže. Odeslání Vašeho formuláře nebylo úspěšné. Prosím přijměte naši omluvu a zkuste to znovu později. Podrobnosti: [detaily]

Download

Děkujeme za váš zájem

Nyní máte přístup k TC112 - Mobilní roboty

E-mail s potvrzením byl odeslán na

Pokračovat na stránku

Prosím nebo získejte přímý přístup a stáhněte si tento dokument

Školení

TC112 - Mobilní roboty

Cílem školení je seznámit účastníky s mobilními roboty OMRON, které jsou výjimečné svojí autonomní navigací bez nutnosti zasahovat do stávajícího prostředí.

Účastníci se seznámí s AMR (Autonomous mobile robot) OMRON, s funkcí jeho autonomní navigace, principem lokalizace v prostoru bez nutnosti použití doplňkových pásek, tagů, odrazek apod. Na reálném robotu (LD-60) se účastníci seznámí s hardware, zapojením vstupů a výstupů, napájení externích periferií. Názorně se naučí, jak zvládnout konektivitu k Wifi a základní nastavení SetNetGO, skenování a tvorbu mapy.  Velmi obsáhlou kapitolou tohoto školení je parametrizace robota v intuitivním prostředí MobilePlanneru a vlastní programování aplikace.

Školení je určeno zejména pro techniky a programátory z řad systémových integrátorů, kteří připravují projekt s využitím technologie AMR. Školení doporučujeme absolvovat ještě před navržením konceptu aplikace, zejména s ohledem na to, že se jedná o novou a unikátní technologii.

Osnova školení:

  • vysvětlení pojmů AMR vs. AGV, princip skenování a pohybu v prostoru
  • seznámení s hardware (Lasery, baterie, Jádro, vstupy/výstupy, sonary/TOF senzory, pomocná a hnaná kola)
  • připojení k robotu přes servisní port a nastavení IP adresy
  • SetNetGo – připojení k Wifi, licence, zabezpečení, čas, download DebugInfa (jeho význam) a MobilePlanneru (instalace)  
  • seznámení s MobilePlannerem, jeho uživatelské rozhraní
  • skenování mapy a možnost vložení části mapy do již hotové
  • základní úprava mapy a vysvětlení „Goalů“ (virtual, parking, buffering) a „Sectorů“ (resisted, oneway)
  • tasky a makra – nejčastěji používané funkce
  • Konfigurace robota    
  • Robot Interface – ARCL, jazyk, Digitální vstupy/výstupy
  • Robot Operation – konfigurace chování robota při autonomním pohybu
  • Robot Physical – konfigurace rozměrů, absolutní rychlosti
  • Fleet a Debug
  • Fleet – zadávání jobů, využití ARCLu pro zadávání jobů
  • rozšířené funkce sektorů a tasků
  • přesnější pozicování za pomocí HAPS a CAPS (precision drive)
  • volitelné příslušenství – Side lasery, Touchscreen

Místo školení: Omron Electronics spol. s r.o., Boudníkova 2506/1, 180 00, Praha 8

Délka školení: 2 dny, 9:00 – 17:00

Potřebné znalosti: základní znalost programování

Technické prostředky: mobilní robot LD60

Cena školení: 13 100,- Kč/osobu (480 €)

Objednací kód: TC112 ROBOTICS MOBILE

Dostupnost školení

Na vyžádání 13 100 Kč Praha