Zvýšená flexibilita, agilnost a sledovatelnost ve společnosti Normagrup díky mobilním robotům
Zveřejněno Flexible Manufacturing v 06. Leden 2021
Společnost Normagrup, která se specializuje na technologicky vyspělé osvětlení, potřebovala automatizovat přepravu materiálů mezi třemi výrobními oblastmi, montážní oblastí a automatizovaným skladem. To zahrnovalo pohyb úzkými prostory sdílenými s pracovníky továrny.
Společnost Normagrup byla založena v roce 1971, kdy ručně vyvinula nouzové světlo. Vše, co bylo potřeba, byla dřevěná forma a podomácku vyrobená pec. Dnes je tato španělská firma světovým lídrem v oblasti technologií zaměřených na výrobu interiérového osvětlení. Původní duch společnosti a touha vytvářet vysoce kvalitní technologické produkty zůstávají nedotčeny. Její tým je nyní schopen navrhovat a vyrábět světla spolu s testováním jejich kvality ve svých závodech v Llaneře ve španělské provincii Asturie.
Tento tým má také na starosti navrhování a zavádění výrobních procesů každého prvku, což mu umožňuje nezávisle a svobodně implementovat nové technologie a rok co rok zlepšovat efektivitu.
Potřeba autonomních mobilních robotů (AMR)
Když se společnost Normagrup rozhodla automatizovat přepravu materiálů, zvolila si integraci skupiny malých autonomních mobilních robotů s automatickými nakládacími a vykládacími stanicemi. Roboty AMR byly rovněž vybaveny vším potřebným ke komunikaci se systémem řízení skladu (WMS) prostřednictvím protokolu MQTT. Společnost Normagrup svěřila integraci inteligentních autonomních vozidel, která se mohou pohybovat v úzkých prostorách sdílených s továrním týmem, společnosti Inser Robótica.
„Pro automaticky řízená vozidla (AGV) tak, jak jsme na ně byli zvyklí, šlo o příliš velkou výzvu, protože se tato vozidla musela pohybovat po pevné trajektorii ve více či méně řízených prostředích,“ vysvětluje Mikel Jaureguizar, generální ředitel společnosti Normagrup.
Společnost Inser Robótica provedla podrobnou analýzu tras mezi všemi třemi výrobními oblastmi, strojem pro přenos paliva a automatizovaným skladem a dospěla k závěru, že čtyři roboty AMR řady LD-90 od odborníka na průmyslovou automatizaci, společnosti OMRON, splní všechna kritéria.
„Tato vozidla disponují navigační technologií, která jim umožňuje pohybovat se v měnícím se prostředí, jako je to navrhované. Jsou schopna sama si poradit s trasami, vyhýbat se překážkám a hledat alternativní trajektorii v případě neočekávaných událostí, například když jim do cesty vkročí člověk,” dodává Xabier Madina, obchodní ředitel sekce mobilní robotiky společnosti Inser Robótica.
Nosnost robotů byla více než dostatečná, jelikož každý z nich unese až 90 kg. V závodě Normagrup mají náklady vždy pod 20 kg, což nechává v záloze 70 kg na konstrukci dopravníku, motor, senzory a antény pro bezdrátovou komunikaci.
Po výběru vhodných robotů AMR bylo nutné navrhnout veškeré příslušenství potřebné k vyzvedávání a dodávce beden z vozidel. Zkušenosti společnosti Inser Robótica s použitím dopravníků usnadnily integraci pásových dopravníků na roboty. Společnost vytvořila spojovací prvky pro dopravníkové systémy používané společností Normagrup.
Inteligentní systém
Nakonec bylo zapotřebí roboty vybavit „mozkem“. K usnadnění tohoto úkolu byl použit systém Enterprise Manager společnosti OMRON a byla vyvinuta aplikace pro komunikaci se systémem WMS společnosti Normagrup. K zasílání zpráv byl díky své univerzálnosti a robustnosti v komunikaci mezi stroji použit protokol MQTT. Každé vozidlo komunikuje se systémy Enterprise Manager a WMS a s výrobním systémem ERP prostřednictvím sítě Wi-Fi.
„Integrace tak rušivých prvků, jako jsou tato malá vozidla, vyvolala do určité míry nejistotu. Celému týmu společnosti Inser Robótica se podařilo vyrovnat se s vynalézavostí a profesionalitou s každým ze vzniklých problémů,“ uvádí Mikel Jaureguizar.
Jon Ander de Léniz, projektový manažer společnosti Inser Robótica, k tomu dodává: „Hodně pomohlo, že měl klient vysokou úroveň technických znalostí a byl schopen se těmto novým technologiím snadno přizpůsobit.“
Díky novým robotům se zvýšila flexibilita a agilnost výroby a také sledovatelnost dílů na montážní lince osvětlení.
„Společnost Normagrup hledala flexibilní systém s ohledem nejen na pohyb materiálů v závodě, ale také na integrovaná zařízení pro nakládání a vykládání. Proto je každý nakládací nebo vykládací prvek integrován jako „ostrůvek“ s vlastním zabudovaným ovládáním nezávislým na ostatních zařízeních. To znamená, že kdyby společnost chtěla zítra přesunout jeden z dopravníků na jiné místo, stačilo by dopravník odpojit, zapojit na novém místě a znovu zaznamenat polohu zastavení robota AMR,“ shrnuje Jon Ander de Léniz.
Kontaktujte nás a my vám poskytneme více informací
