Společnost Cisel zajišťuje sledovatelnost, bezpečnost a kvalitu testováním desek plošných spojů, které provádí kobot
Zveřejněno Flexible Manufacturing v 17. Červen 2021
Cisel je italská společnost, která se specializuje na návrh a výrobu flexibilních desek plošných spojů (PCB) pro automobilový průmysl, stavebnictví a výrobní průmysl. Společnost si nedávno vybrala kolaborativního robota (kobota) OMRON TM5 pro automatizaci elektrického testování desek používaných v systému posilovače řízení předního výrobce automobilů.
- 0:00 - Společnost Cisel zajišťuje sledovatelnost, bezpečnost a kvalitu testováním desek plošných spojů, které provádí kobot
Společnost Cisel potřebovala automatizovat některé ruční a opakující se úkoly prováděné v jejím výrobním závodě. Mezi ně patří vyzvednutí jednotlivých desek, jejich umístění na zkoušečku pro kontrolu izolace dielektrika o tloušťce 38 mikronů (odděluje měděnou část od plošného spoje a hliníkového držáku) a uložení desek ve sběrných zásobnících (rozdělených na schválené a vyřazené).
Kobot OMRON TM5 byl ideálním nástrojem k provádění všech těchto ručních činností. Má dosah 900 mm a zvládá užitečné zatížení až 4 kg. Jeho integrovaná kamera umožňuje detekovat orientační bod, který se používá k automatické kalibraci kobota. Pokud jsou v použitých třech osách i ty nejmenší odchylky, může kobot provést svou automatickou kalibraci v nové poloze, aniž by bylo nutné provést přeprogramování.
Bezpečné, vysoce kvalitní řešení
Kobot splňuje všechny příslušné bezpečnostní předpisy, a to díky připojení laserového skeneru OMRON OS32C s 270° širokoúhlou kamerou. Ta kontroluje přítomnost personálu v okolí. Kobot tak může postupně zpomalit rychlost práce, pokud někoho detekuje ve vzdálenosti tří metrů, až do úplného zastavení, ke kterému dojde, když se přítomná osoba přiblíží na velmi krátkou vzdálenost jednoho metru nebo méně.
Celé řešení je spravováno prostřednictvím protokolu Modbus TCP a řídicí jednotky OMRON NX102. Jednotka řídí jak ovládací prvek výrobního postupu, tak komunikaci s databází SQL, ve které se shromažďují všechna výrobní data – včetně statistik o testovaných kusech, odmítnutích, dobách cyklu a případných anomáliích.
S kobotem OMRON TM5 nyní společnost Cisel dokáže efektivně a důsledně testovat až 400 kusů za hodinu, a to ve dvou po sobě jdoucích osmihodinových směnách. Zcela se tím odstranily lidské chyby (které se při opakované práci mohou přirozeně vyskytnout).
Přečtěte si více o kolaborativních robotech OMRON TM
Stáhnout celou případovou studii
