Měření tlaku a síly (PFM) kobotu
Pokud systém kolaborativních robotů používá funkci omezení výkonu a síly (PFL) jako metodu snížení rizika, je nutné ověřit hodnoty skutečné síly a tlaku během kontaktních událostí. Pomocí odborně kalibrovaných zařízení náš poradce pro bezpečnostní služby změří všechny kvazistatické a přechodné kontakty identifikované během hodnocení rizik. Tato služba zajišťuje, že obě hodnoty zůstanou pod mezními prahy v souladu s normou ISO/TS 15066.
Obraťte se na nás v otázce konzultace bezpečnosti strojůJak to funguje
Funkce PFL kobotu umožní sledování krouticích momentů aplikovaných na osy robotu pro řízení síly působící za všech okolností. Tlak vyvíjený na možný kontakt však bude stále záviset na styčných plochách.
To znamená, že nástroj nebo jiné příslušenství použité ve vašem kobotu způsobí tlak na kontaktní plochu, který musí zůstat pod mezní hodnotou stanovenou normou ISO/TS 15066.
Jakmile proto bude prostřednictvím analýzy rizik vaší konkrétní aplikace získán seznam s každou možnou kontaktní událostí, a to jak kvazistatickou, tak přechodovou, naši poradci budou měřit sílu a tlak, které budou v každé z těchto událostí použity. To umožní ověřit, zda jsou tyto hodnoty v rámci limitních prahových hodnot, nebo zda je nutná další optimalizace.
