Mobilní robot | Omron, Česká republika

Přihlásit se

Please use more than 6 characters. Forgot your password? Click here to reset.

Změnit heslo

Objevili se technické potíže. Odeslání Vašeho formuláře nebylo úspěšné. Prosím přijměte naši omluvu a zkuste to znovu později. Podrobnosti: [detaily]

Download

Registrovat se

Objevili se technické potíže. Odeslání Vašeho formuláře nebylo úspěšné. Prosím přijměte naši omluvu a zkuste to znovu později. Podrobnosti: [detaily]

Download

Děkujeme za registraci u společnosti Omron

E-mail k dokončení registrace účtu byl odeslán na adresu

Návrat na webovou stránku

získejte přímý přístup

Níže zadejte své údaje a získejte přímý přístup k obsahu na této stránce

Text error notification

Text error notification

Zásady ochrany osobních údajů">

Checkbox error notification

Checkbox error notification

Objevili se technické potíže. Odeslání Vašeho formuláře nebylo úspěšné. Prosím přijměte naši omluvu a zkuste to znovu později. Podrobnosti: [detaily]

Download

Děkujeme za váš zájem

Nyní máte přístup k Mobilní robot

E-mail s potvrzením byl odeslán na

Pokračovat na stránku

Prosím nebo získejte přímý přístup a stáhněte si tento dokument

Mobilní robot

  • LD-series Mobile Robot Katalogový list
  • Thank you for downloading the LD-series Mobile Robot Katalogový list

    Download again

    Did you know that 4 out of 5 distributors buy this product in a bundle?

    There are many variations of passages of Lorem Ipsum available, but the majority have suffered alteration in some form, by injected humour, or randomised words which don't look even slightly believable.

    Read more
Vlastnosti

Plně autonomní inteligentní vozidla

Naši mobilní roboty jsou plně autonomní inteligentní vozidla, která zvyšují propustnost, snižují dobu náběhu stroje, eliminují chyby, zlepšují sledovatelnost materiálu a umožňují zaměstnancům soustředit se na úkoly, které vyžadují komplexní lidské dovednosti. Na rozdíl od tradičních automaticky naváděných vozidel navíc naši mobilní roboty dokážou navigovat podle přirozených prvků výrobního závodu a nevyžadují žádné nákladné úpravy závodu.

  • Není třeba předem programovat dráhu
  • Vlastní mapování pomocí integrovaného počítače
  • Rychlá instalace
  • Mobilní robot verze ESD pro přepravu elektronických součástí
  • Snadná interakce na tabletu pomocí aktualizované aplikace MobilePlanner
Specifikace & informace pro objednání

Ordering information

Mobile robots-LD platform

Apperance Product type Product
name
Maximum
load
Maximum
speed
Robot configuration & accessories Order code
OEM LD-60 60 kg 1.8 m/s Standard -
model
Robot Without Battery 37031-00000
Robot
+ Docking Station

Without Battery

Docking Station: 12477-000

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000

37031-00002
Robot
+ Starter kit

Without Battery

Docking Station: 12477-000

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L

MobilePlanner Software Licence: 13495-200

Joystick: 13558-000

Top Plate: 12944-000

37031-10004
ESD model -
Electrostatic
Discharge
ESD Robot Without Battery 37031-20000
ESD Robot
+ Docking Station

Without Battery

Docking Station: 12477-000

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000

37031-20002
ESD Robot
+ Starter kit

Without Battery

Docking Station: 12477-000

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L

MobilePlanner Software Licence: 13495-200

Joystick: 13558-000

Top Plate: 12944-000

37031-20004
LD-90 90 kg 1.35 m/s Standard -
model
Robot Without Battery 37041-00000
Robot
+ Docking Station

Without Battery

Docking Station: 12477-000

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000

37041-00002
Robot
+ Starter kit

Without Battery

Docking Station: 12477-000

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L

MobilePlanner Software Licence: 13495-200

Joystick: 13558-000

Top Plate: 12944-000

37041-10004
ESD model -
Electrostatic
Discharge
ESD Robot Without Battery 37041-20000
ESD Robot
+ Docking Station

Without Battery

Docking Station: 12477-000

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000

37041-20002
ESD Robot
+ Starter kit

Without Battery

Docking Station: 12477-000

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L

MobilePlanner Software Licence: 13495-200

Joystick: 13558-000

Top Plate: 12944-000

37041-20004
Cart -
Transporter
LD-105CT 105 kg 1.35 m/s Standard -
model
Cart Transporter Robot

Without Battery

Touchscreen: 13605-000

Side Laser: 13456-000

37141-00010
Cart Transporter Robot
+ Docking Station

Without Battery

Touchscreen: 13605-000

Side Laser: 13456-000

Docking Station: 12477-050

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000

37141-00012
Cart Transporter Robot
+ Starter kit

Without Battery

Touchscreen: 13605-000

Side Laser: 13456-000

Docking Station: 12477-050

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L

MobilePlanner Software Licence: 13495-200

Acuity Localization: 13700-000

Joystick: 13558-000

Cart: 75020-000

37141-01014
LD-130CT 130 kg 0.9 m/s Cart Transporter Robot

Without Battery

Touchscreen: 13605-000

Side Laser: 13456-000

37161-00010
Cart Transporter Robot
+ Docking Station

Without Battery

Touchscreen: 13605-000

Side Laser: 13456-000

Docking Station: 12477-050

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000

37161-00012
Cart Transporter Robot
+ Starter kit

Without Battery

Touchscreen: 13605-000

Side Laser: 13456-000

Docking Station: 12477-050

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L

MobilePlanner Software Licence: 13495-200

Acuity Localization: 13700-000

Joystick: 13558-000

Cart: 75020-000

37161-01014

Software/Controller

Appearance Product name Configuration & Attachment Order code
MobilePlanner Installer (USB)
2
The latest version of MobilePlanner can be downloaded from Omron Adept Technologies Inc. website http://www.adept.com/Robots-Mobile.

License dongle
13495-200
Enterprise Manager 2100 License dongle 11168-200

Options

Appearance Product name Specification Configuration & Attachment Order code
High Accuracy Positioning System Single sensor Sensor × 1, Mounting bracket × 1, Power connector × 1, RS‑232 connector × 1, 25 mm wide magnetic tape South top side. 50 m roll 13660-100
Double sensor Sensor × 2, Mounting bracket × 2, Power connector × 1, RS‑232 connector × 2, 25 mm wide magnetic tape South top side. 50 m roll 13660-000
Magnetic Tape 25 mm wide magnetic tape South top side. 50 m roll 14925-000
Acuity Localization Camera, Mounting Kit, cables, Leveling kit 13700-000
Touchscreen Touchscreen with bracket,
Power supply with bracket,
Power cable, from core to power supply (33 cm in length),
Power cable, from power supply to touchscreen (183 cm in length),
Ethernet cable, between touchscreen and core (153 cm in length),
Gasket, between touchscreen and AIV mounting surface,
Software package, including touchscreen support
13605-000
Side Laser Bundle Laser × 2, Cable × 1 (Y cable for 2 laser) 13456-000
Kit Laser × 2, Cable × 1 (Y cable for 2 laser),
Mounting kit × 2, Metal Cover × 2
13456-100
Call/Door Box WiFiWired Call/Door Box, Cable 13029-802
ESD kit Kit to update the OEM -Standard model to ESD model - Electrostatic Discharge 18452-101

Accessories

Appearance Product name Specification Configuration & Attachment Order code
Battery 18578-000
Docking Station Docking station,
AC Power cable
12477-000
Extended Wall Mount Docking Station,
AC Power cable,
Extended Wall mount (for Cart Transporter)
12477-050
Joystick Cable length: 0.6 to 3 m 13558-000
Breakout Cable DB44HD Breakout cable
(D-SUB44 pin cable for Digital I/O interface)
14165-000
Top Plate Top cover for OEM Model 12944-000
Cart With casters and braking hardware 75020-000
Battery Power Cable Cable length: 0.45 m 12676-000L

Dimensions

OEM Mobile Platform

Cart Transporter

Enterprise Manager 2100

High Accuracy Positioning System

Acuity Localization

Touchscreen

Call/Door Box

Docking Station

Joystick

Cart

Technologie

MobilePlanner

MobilePlanner je náš počítačový software určený ke správě robota nebo skupiny robotů.

  • Vytváří a distribuuje mapy pro aplikace mobilních robotů
  • Poskytuje konfigurační nástroje pro úpravy parametrů robotů, programování senzorů, kamery apod.
  • Přiřazuje úkoly a plánuje trasy

Flexible Mapping

Naši mobilní roboty používají ke skenování prostředí a generování mapy, která poslouží k navigaci, integrovaný laser.

Navigační mapu lze prostřednictvím softwaru MobilePlanner také upravovat:

  • Přidat místa naložení a vyložení
  • Přidat zakázané zóny

Robust Navigation

Pokud se provozní prostředí dramaticky změní (ve skladech a rušných závodech, kde objekty jako palety a vozíky často mění místa), používá se kromě integrovaného laseru k určování polohy také rychlý způsob rozpoznávání. Ten rozpoznává stropní osvětlení a „světelnou mapou“ překrývá „podlahovou mapu“. Mobilním robotům také umožňuje snadný pohyb napříč rozlehlými prostory ve velkých skladech.

Safety

Naši mobilní roboty mají hodnocení bezpečnosti. Pomocí integrovaných laserů a dalších senzorů zjišťují překážky na dráze svého pohybu a podle rychlosti pojezdu aktivují elektronickou brzdu, která zabrání nárazu do objektů v cestě.

  • Laser LIDAR
  • Spodní laser
  • Boční laser
  • Přední nárazník
  • Sonar

Fleet Management

Enterprise Manager je síťové zařízení, které zajišťuje koordinaci mobilních robotů, když v závodě pracuje více mobilních robotů najednou.

  • Přidělování žádostí o transport (úkolů): distribuuje úkoly mezi více mobilními roboty výběrem nejvhodnějšího vozidla k jejich provedení
  • Řízení provozu: optimalizuje provoz vozidel
  • Komunikace: jediný kontaktní bod zajišťující integraci se závodními systémy (MES, WMS, ERP apod.)
  • Správa konfigurace: spravuje parametry systému ve skupině vozidel

Modely

Mobile platform

Vývojářům je při tvorbě vlastních aplikací a řešení k dispozici naše mobilní platforma OEM. Zahrnuje náš patentovaný samonavigační software, který je ideální pro použití v přeplněných prostředích, stísněných chodbách a v situacích, kde je výhodné použít kompaktní automatizované vozidlo. Naši partneři OEM a vývojáři řešení mohou využívat přístup ke spolehlivému systému pohonu, integrovanému zdroji napájení, automatizovanému samonabíjení a vstupům/výstupům pro integraci hardwaru na mobilní platformě.

Naše mobilní platforma OEM je dostupná ve dvou konfiguracích s dobou provozu až 19 hodin denně:

  • LD60 se schopností přepravy až 60 kg (max. rychlost 1,8 m/s)
  • LD90 se schopností přepravy až 90 kg (max. rychlost 1,35 m/s)

Cart Transporter

Náš transportér vozíků je navržen tak, aby se dal připojit k pojízdným vozíkům a mohl je přesouvat z místa naložení na místo vyložení. Používá se například k doplňování zásob u linek, přesouvání paletových regálů, přepravu rozdělané práce mezi kroky procesu a přesun dokončeného zboží do skladu. Náš transportér vozíků si pomocí technologie Natural Feature Navigation autonomně hledá cestu napříč závodem, aniž by bylo na pracovišti potřeba provádět jakékoli úpravy. Náš transportér vozíků je možné naprosto bezpečně i v kombinaci se stávajícími dveřmi a uličkami, protože transportér dokáže rozpoznat osoby, vysokozdvižné vozíky i jiné objekty v cestě a vyhnout se jim.

Náš transportér vozíků je k dispozici ve dvou verzích:

  • LD-105CT s nosností 105 kg (max. rychlost 1,35 m/s)
  • LD-130CT s nosností 130 kg (max. rychlost 0,9 m/s)

Klíčové příslušenství:

  • Sada bočního laseru: patentovaná technologie, která zajišťuje vyšší bezpečnost a schopnost vyhýbat se překážkám
  • Sada rychlého rozpoznávání: umožňuje každému mobilnímu robotu orientovat a pohybovat se ve vysoce dynamickém prostředí, například ve skladech a rušných závodech
  • Dokovací stanice: pro nabíjení robotů
  • Systém polohování s vysokou přesností (HAPS: High Accuracy Positioning System): pro aplikace, které vyžadují, aby se robot přesně zarovnal se vstupem/výstupem běžícího pásu, plnicí stanice apod.
  • Tlačítko Call (Zavolat): umožňuje obsluze zavolat mobilní robot na konkrétní místo. Obsahuje také digitální vstupy/výstupy použitelné k otevírání dveří
  • HMI: 7" dotyková obrazovka umožňující interakci mezi obsluhou a robotem

Aplikace

U našich mobilních robotů lze nastavit více konfigurací. Zde je uvedeno několik příkladů aplikací robotů v různých oblastech.

Automobilový průmysl

  • Výroba pneumatik: přemisťování surových pneumatik z meziskladu k vytvrzovacím strojům
  • Automobilová elektronika: přemisťování plošných spojů a malých součástí v rámci doplňování zásob u linek
  • Automatická příslušenství: přeprava přepravek ke vstřikovacím stanicím a od nich

Digitální díly

  • Výroba polovodičových plátků: přeprava rozpracovaných výrobků mezi doplňovači ke zpracujícím nástrojům, přeprava křížů pro proces fotolitografie
  • Balení a testování polovodičů: přemisťování čipů integrovaných obvodů prostřednictvím vozíku
  • Výroba mobilních zařízení: přemisťování přepravky plošných spojů při sestavování telefonních přístrojů
  • Datové centrum: sledování prostředí a řešení potíží ve velké serverové farmě

Potravinářský a nápojový průmysl

  • Výroba občerstvení: přemisťování kartonových krabic k balicím linkám
  • Potravinářský závod: přemisťování přepravek s pečenými potravinami do skladu

Logistika

  • Sklad: vyskladňování objednávek elektronického obchodu
  • Zásilkové distribuční centrum

Výroba lehkého obecného spotřebního zboží

  • Výroba šperků: přemisťování hotových forem na šperky k odlévací stanici
  • Výroba slunečních brýlí: virtuální dopravníkový pás k přemisťování krabic slunečních brýlí ze systému ASRS ke stanicím ručního třídění a následné dopravení hotových dílů na dopravníkový pás

Služby

  • Hotel: dodávání lůžkovin a pokojového servisu
  • Nemocnice: dodávání chirurgických nástrojů v nemocnici

Stahování dokumentace

Bezpečnostní list baterie

download

05primarylithiumbuttonseriescr(varta) Bezpečnostní list baterie

en PDF 76,2 KB
o

Prosím nebo získejte přímý přístup a stáhněte si tento dokument

Zobrazit vše bezpečnostní list baterie

Máte dotaz?

Jsme připraveni pomoci.

Kontaktujte nás

Odběr novinek

Informace o inovacích produktů, řešeních a službách – přímo ve vaší schránce.

Děkujeme Vám za zájem o eNovinky společnosti Omron. V krátké době od nás obdržíte e-mail. Tento e-mail obsahuje odkaz, který aktivuje zasílání eNovinek na Váš e-mail. Tento proces je vyžadován legislativou, aby se zajistilo, že nikdo nemůže zneužít vaši e-mailovou adresu.

Objevili se technické potíže. Odeslání Vašeho formuláře nebylo úspěšné. Prosím přijměte naši omluvu a zkuste to znovu později. Podrobnosti: [detaily]

Download

Dokumentace

Stáhněte si katalogové listy, příručky a brožury.

Stáhnout dokumentaci

Školení

Zahajte své školení u nejlepších techniků. Od začátečníků po pokročilou úroveň.

Zobrazit školení