Mobilní robot

  • Omron mobile robots
  • Cart transporter
Vlastnosti

Plně autonomní inteligentní vozidla

Naše mobilní roboty jsou plně autonomní inteligentní vozidla, která zvyšují výrobní kapacitu, snižují dobu náběhu strojů, eliminují chyby, zlepšují sledovatelnost materiálu a umožňují zaměstnancům soustředit se na úkoly, které vyžadují komplexní lidské dovednosti. Na rozdíl od tradičních automaticky naváděných vozidel se navíc naše mobilní roboty umí navigovat podle přirozených prvků výrobního závodu a nevyžadují žádné nákladné úpravy závodu.

Snadné nasazení: skutečná navigace podle přirozených prvků

Nižší náklady: nevyžaduje žádné úpravy závodu

  • Není třeba předem naprogramovat cesty
  • Vlastní mapování s integrovaným počítačem
  • Rychlá instalace

Bezpečnost: vozidla s hodnocením bezpečnosti

  • Pracují souběžně s lidmi
  • Schopnost vyhýbat se pevným i pohyblivým překážkám

Rozšiřitelnost: vytvořte skupinu až 100 vozidel pomocí správce Enterprise Manager

  • Přidělování a správa úkolů
  • Centralizovaná správa konfigurace
  • Usnadnění dopravního provozu
  • Centralizovaný komunikační bod

Efektivita: optimalizujte svůj provoz

  • Využití nejkratší možné cesty
  • Automatické plánování náhradních tras kolem neplánovaných překážek
  • Snadné přidání a změny míst naložení a doručení

Flexibilita: nekonečná integrace způsobů zatížení

  • Snadná integrace horního dopravního pásu
  • Podporuje pomocnou robotickou paži
  • Transportní vozíky a přepravky
  • Robustní – nepřetržitá produktivita
  • Dobíjení podle příležitostí
  • Schopnost provozu ve vysoce dynamickém prostředí
  • Osvědčené nainstalované základny po celém světě
Technologie

MobilePlanner

MobilePlanner je náš počítačový software ke správě robota nebo jejich skupiny.

  • Vytváří a distribuuje mapy pro použití mobilních robotů
  • Poskytuje konfigurační nástroje pro úpravy parametrů robotů, programování senzorů, kamery apod.
  • Přiřazuje úkoly a plánuje trasy

Flexibilní mapování

Naše mobilní roboty používají integrovaný laser ke skenování prostředí a generování mapy, která poslouží k navigaci.

Navigační mapu lze prostřednictvím softwaru MobilePlanner také upravovat:

  • Přidejte místa naložení a vyložení
  • Přidejte zakázané zóny

Robustní navigace

Pokud se provozní prostředí dramaticky mění (ve skladech a rušných závodech, kde objekty jako palety a vozíky často mění místa), kromě integrovaného laseru se k určování polohy používá také rychlý způsob rozpoznávání. Identifikuje stropní svítidla a na „mapu podlahy“ položí „mapu svítidel“. Umožňuje také mobilním robotům snadno se pohybovat po obrovských otevřených plochách velkých skladů.

Bezpečnost

Naše mobilní roboty mají uděleno hodnocení bezpečnosti. Pomocí integrovaných laserů a dalších senzorů detekují překážky na své trase pohybu a na základě rychlosti pohybu aktivují elektronickou brzdu, která zabrání nárazu do objektů v cestě.

  • Laser LIDAR
  • Spodní laser
  • Boční laser
  • Přední nárazník
  • Sonar

Správa skupiny

Náš Enterprise Manager je síťové zařízení, které zajišťuje koordinaci mobilních robotů, když v závodě pracuje více mobilních robotů najednou.

  • Přidělování žádostí o transport (úkolů): distribuuje úkoly mezi více mobilními roboty vybráním nejvhodnějšího vozidla k jejich provedení
  • Řízení provozu: optimalizuje provoz vozidel
  • Komunikace: jeden kontaktní bod pro integraci se závodními systémy (MES, WMS, ERP atd.)
  • Správa konfigurace: spravuje parametry systému v celé skupině vozidel

Modely

Mobilní platforma

Naše OEM mobilní platforma je dostupná vývojářům pro vlastní způsoby použití a zatížení. Součástí je náš vlastní samonavigační software, který je ideální pro použití v přeplněných prostředích, úzkých chodbách a způsobech použití, kde je výhodou kompaktní automatizované vozidlo. Naši OEM partneři a vývojáři způsobů zatížení mají přístup ke spolehlivému systému pohonu, integrovanému napájení, automatizovanému samonabíjení a vstupu/výstupu k integraci příslušného hardwaru do mobilní platformy.

Naše OEM mobilní platforma je dostupná ve dvou konfiguracích, které mají dobu provozu až 19 hodin denně:

  • LD60 se schopností transportu až 60 kg (max. rychlost 1,8 m/s)
  • LD90 se schopností transportu až 90 kg (max. rychlost 1,35 m/s)

Transportér vozíků

Náš transportér vozíků je určen k připojení k pohyblivým vozíkům a jejich transportu z místa připojení na místo odpojení. Mezi způsoby použití patří doplňování zásob na straně linek, přemisťování dopravníkových regálů, transport nehotových výrobků mezi jednotlivými kroky výrobního procesu a přemístění hotového zboží do skladu. Náš transportér vozíků využívá navigaci podle přirozených prvků k autonomnímu nalezení cesty závodem bez potřeby úprav závodu. Náš transportér vozíků lze bezpečně používat v místech s existujícími dveřmi a uličkami, protože umí zjistit osoby, vysokozdvižné vozíky a další objekty v cestě a vyhnout se jim.

Náš transportér vozíků je k dispozici ve dvou verzích:

  • LD-105CT se zatížením 105 kg (max. rychlost 1,35 m/s)
  • LD-130CT se zatížením 130 kg (max. rychlost 0,9 m/s)

Klíčové příslušenství:

  • Sada bočního laseru: patentovaná technologie, která zajišťuje vyšší bezpečnost a schopnost vyhýbat se překážkám
  • Sada rychlého rozpoznávání: umožňuje každému mobilnímu robotu orientovat a pohybovat se ve vysoce dynamickém prostředí, jako jsou sklady a rušné závody
  • Dokovací stanice: pro nabíjení robotů
  • Systém polohování s vysokou přesností (HAPS: High Accuracy Positioning System): pro způsoby použití, které vyžadují, aby se robot přesně umístil ke vstupu/výstupu běžícího pásu, plnicí stanici apod.
  • Tlačítko volání: umožňuje obsluze zavolat mobilního robota na konkrétní místo. Obsahuje také digitální vstup/výstup, který lze použít k otvírání dveří
  • HMI: 7" dotyková obrazovka pro interakci mezi obsluhou a robotem

Aplikace

Naše mobilní roboty lze připravit pro více konfigurací. Zde najdete malý vzorek způsobů použití, kde se naše roboti uplatňují v různých oborech.

Automobilový průmysl

  • Výroba pneumatik: přemisťování surových pneumatik z meziskladu k vytvrzovacím strojům
  • Automobilová elektronika: přemisťování plošných spojů a malých komponent k doplňování zásob u linek
  • Automatická příslušenství: přeprava přepravek k a od vstřikovacích stanic

Digitální

  • Výroba polovodičových plátků: transport rozpracovaných výrobků mezi doplňovači ke zpracujícím nástrojům, transport křížů pro proces fotolitografie
  • Balení a testování polovodičů: přemisťování čipů integrovaných obvodů prostřednictvím vozíku
  • Výroba mobilních zařízení: přemisťování přepravky plošných spojů při sestavování telefonních sluchátek
  • Datové centrum: sledování prostředí a řešení potíží ve velké serverové farmě

Potravinářský a nápojový průmysl

  • Výroba občerstvení: přemisťování kartonových krabic k balicím linkám
  • Potravinářský závod: přemisťování přepravek s pečenými potravinami do skladu

Logistika

  • Sklad: vyskladňování objednávek elektronického obchodu
  • Zásilkové distribuční centrum

Výroba obecného spotřebního zboží

  • Výroba šperků: přemisťování hotových forem na šperky k odlévací stanici
  • Výroba slunečních brýlí: virtuální dopravníkový pás k přemisťování krabic slunečních brýlí ze systému ASRS ke stanicím ručního třídění a následné dopravení hotových dílů na dopravníkový pás

Služby

  • Hotel: dodání lůžkovin a pokojového servisu
  • Nemocnice: dodání chirurgických nástrojů v nemocnici

Stahování dokumentace

Brožury

Zobrazit vše brožury

Katalogové listy

Zobrazit vše katalogové listy

Manuály

Zobrazit vše manuály

Máte dotaz?

Jsme připraveni pomoci.

Kontaktujte nás

Odběr novinek

Informace o inovacích produktů, řešeních a službách – přímo ve vaší schránce.

Děkujeme Vám za zájem o eNovinky společnosti Omron. V krátké době od nás obdržíte e-mail. Tento e-mail obsahuje odkaz, který aktivuje zasílání eNovinek na Váš e-mail. Tento proces je vyžadován legislativou, aby se zajistilo, že nikdo nemůže zneužít vaši e-mailovou adresu.

Objevili se technické potíže. Odeslání Vašeho formuláře nebylo úspěšné. Prosím přijměte naši omluvu a zkuste to znovu později. Podrobnosti: [detaily]

Download

Dokumentace

Stáhněte si katalogové listy, příručky a brožury.

Stáhnout dokumentaci

Školení

Zahajte své školení u nejlepších techniků. Od začátečníků po pokročilou úroveň.

Zobrazit školení